1.本发明属于钻孔设备领域，具体涉及一种微型桩成孔钻机。
背景技术：
2.微型桩是经过钻孔、加入强配筋、压力注浆等施工工艺制成的灌注桩，其具有承载能力高、沉降量小等优点，广泛运用在多领域桩基建设中。
3.目前，一般采用微型桩成孔钻机施工微型桩的桩孔。现有的微型桩成孔钻机多采用单一直径钻头进行钻孔，但由于钻头与岩壁的摩擦力会形成轴向阻力，易导致单一直径钻头在井下工作时抗拔能力较差；而通过更换不同直径钻头来提高钻头的抗拔能力，又会增加时间成本，降低钻孔效率。
4.为此人们研发了可变径型钻机，采用杆件滑块、导轨滑块、螺旋传动等变径结构，并外加液压、气压或电机动力等作为变径动力。例如：授权公告号为cn211950316u的中国实用新型专利，就公开了一种数字化可变径旋挖钻机，其伸缩式钻杆的伸缩臂末端安装有动力头，动力头输出端安装可变径数字化钻具，伸缩式钻杆的固定臂上安装有电缆卷盘、深度检测传感器和软管卷盘，可变径数字化钻具内安装有进尺检测传感器和液压阀，下部安装有桶型钻具。
5.虽然上述的可变径型钻机采用液压、气压或电机动力等作为变径动力，以改变钻头直径，能有效消除传统的微型桩成孔钻机需配备多种孔径钻具和人工更换钻具的缺陷，但是其还需要利用液压、气压或电机动力等作为自锁动力，确保变径后的钻具实现自锁，这会大大增加设备钻孔的能耗，不适于在山地、高原等电力资源缺乏的地区使用。
6.同时，虽然现有微型桩成孔钻机能够实现对井底的平稳钻削，达到相应尺寸要求；但缺少对井下钻孔质量评价、钻头使用寿命预测等方面功能，严重影响工作人员精准司钻和成孔效率。
技术实现要素：
7.本发明提供了一种微型桩成孔钻机，旨在解决现有的可变径型钻机能耗较大的问题。
8.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：微型桩成孔钻机，包括钻杆总成，钻杆总成包括钻杆主体，钻杆主体上活动设置有径向钻头，钻杆主体内设置有与径向钻头传动连接的变径机构，变径机构能够驱使径向钻头从钻杆主体的侧壁伸出和缩入；
9.钻杆主体内设有转轴腔，转轴腔中设置有转轴组件，转轴组件包括可转动地设置在转轴腔中的内转轴；
10.钻杆主体内设置有能够驱使内转轴转动的转轴驱动机构；
11.钻杆主体内还设有自锁腔，自锁腔中设置有钻头自锁机构，钻头自锁机构包括与内转轴传动连接的导向轴，导向轴上螺纹连接有螺母卡件；
12.螺母卡件的上
声明：
“微型桩成孔钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：四川大学
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2025年06月06日 ~ 08日 
