1.本实用新型涉及升降设备技术领域，具体为一种伺服式往复升降机。
背景技术：
2.往复升降机是升降设备中的一种上下往复输送的设备，在现在物流分拣线中不同高度的传送带上传送时经常用到升降机来进行物料的提升或下降，往复升降机在进行垂直往复式出入库输送，实现规模化生产自动化物流输送的目的，是自动化物流输送系统中重要的输送设备之一。
3.现有的往复升降机均为链条式往复提升机，结构复杂，提升的高度容易出现不精准的现象，同时，电机在升降时的阻力大，电机负荷增加，缩短使用寿命，提高成本，稳定性低，不便于人们进行使用。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种伺服式往复升降机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本实用新型的目的是有效提高提升托架升降的精准度和稳定性，减少电机升降时的阻力，减少电机负荷，延长设备的使用寿命，降低成本，便于人们使用。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服式往复升降机，包括支撑框架，所述支撑框架的内部设置有提升托架，所述支撑框架的内部四周均固定安装有齿条，所述提升托架的底部四周均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述提升托架的顶部设置有输送装置，所述输送装置上安装有感应传感器，所述支撑框架的左右两侧还设置有配重组件，所述配重组件包括配重架、链轮和链条，所述链轮活动安装在支撑框架的顶部，所述链条的一端与提升托架的顶部固定连接，所述链条的另一端与配重架的顶部固定连接，所述链轮和链条啮合。
6.优选的，所述提升托架的四周外壁固定安装有滑动轮，所述支撑框架上开设有与滑动轮相匹配的滑动槽。
7.优选的，所述支撑框架左右两侧的前后两端均固定安装有固定板，所述配重架两侧的上下两端均固定安装有与固定板相匹配的移动轮。
8.优选的，所述支撑框架呈长方形框架结构，所述支撑框架采用金属材料制成，所述支撑框架的外表面涂覆有防腐蚀层。
9.优选的，所述输送装置为水平托辊输送机。
10.优选的，所述链轮和链条均设置有若干个。
11.优选的，所述固定板设置成l型结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型为一种伺服式往复升降机，通过设置伺服电机可带动输出轴上的齿轮进行顺时针或逆时针转动，由于
声明：
“伺服式往复升降机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山东星科途科技有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
