1.本实用新型涉及升降设备技术领域，具体为一种伺服式往复升降机。
背景技术：
2.往复升降机是升降设备中的一种上下往复输送的设备，在现在物流分拣线中不同高度的传送带上传送时经常用到升降机来进行物料的提升或下降，往复升降机在进行垂直往复式出入库输送，实现规模化生产自动化物流输送的目的，是自动化物流输送系统中重要的输送设备之一。
3.现有的往复升降机均为链条式往复提升机，结构复杂，提升的高度容易出现不精准的现象，同时，电机在升降时的阻力大，电机负荷增加，缩短使用寿命，提高成本，稳定性低，不便于人们进行使用。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种伺服式往复升降机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本实用新型的目的是有效提高提升托架升降的精准度和稳定性，减少电机升降时的阻力，减少电机负荷，延长设备的使用寿命，降低成本，便于人们使用。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服式往复升降机，包括支撑框架，所述支撑框架的内部设置有提升托架，所述支撑框架的内部四周均固定安装有齿条，所述提升托架的底部四周均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述提升托架的顶部设置有输送装置，所述输送装置上安装有感应传感器，所述支撑框架的左右两侧还设置有配重组件，所述配重组件包括配重架、链轮和链条，所述链轮活动安装在支撑框架的顶部，所述链条的一端与提升托架的顶部固定连接，所述链条的另一端与配重架的顶部固定连接，所述链轮和链条啮合。
6.优选的，所述提升托架的四周外壁固定安装有滑动轮，所述支撑框架上开设有与滑动轮相匹配的滑动槽。
7.优选的，所述支撑框架左右两侧的前后两端均固定安装有固定板，所述配重架两侧的上下两端均固定安装有与固定板相匹配的移动轮。
8.优选的，所述支撑框架呈长方形框架结构，所述支撑框架采用金属材料制成，所述支撑框架的外表面涂覆有防腐蚀层。
9.优选的，所述输送装置为水平托辊输送机。
10.优选的，所述链轮和链条均设置有若干个。
11.优选的，所述固定板设置成l型结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型为一种伺服式往复升降机，通过设置伺服电机可带动输出轴上的齿轮进行顺时针或逆时针转动，由于齿轮与支撑框架上的齿条啮合，实现齿轮在转动时，提
升托架进行上下移动，有效提高提升托架升降的精准度和稳定性，提升托架在上下移动的同时带动滑动轮在支撑框架的滑动槽内进行上下移动，有效提高提升托架移动的稳定性；
14.(2)本实用新型为一种伺服式往复升降机，通过设置配重组件，减少了伺服电机升降时的阻力，减少伺服电机负荷，提升托架在上下移动时，带动与提升托架连接的链条的进行上下移动，由于链条与支撑框架上的链轮啮合，链条的另一端连接配重架，从而实现提升托架在上下移动的同时，也带动配重架进行移动，提升托架在向上移动时，配重架向下移动，或提升托架在向下移动时，配重架向上移动，延长伺服电机的使用寿命，配重架在上下移动的同时带动移动轮在固定板上进行上下移动，有效提高配重架移动的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体的结构示意图；
16.图2为图1的a部放大的结构示意图；
17.图3为图1的b部放大的结构示意图；
18.图4为本实用新型的正视的结构示意图；
19.图5为图4的c部放大的结构示意图；
20.图6为本实用新型的俯视的结构示意图；
21.图7为本实用新型的仰视的结构示意图；
22.图8为本实用新型的侧视的结构示意图；
23.图9为图8的d部放大的结构示意图；
24.图10为图8的e部放大的结构示意图。
25.附图标记中：1、支撑框架；2、提升托架；3、齿条；4、伺服电机；5、齿轮；6、输送装置；7、感应传感器；8、滑动轮；9、滑动槽；10、配重架；11、链轮；12、链条；13、固定板；14、移动轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.实施例
28.请参阅图1-10所示，本实用新型提出了一种伺服式往复升降机的技术方案：一种伺服式往复升降机，包括支撑框架1，支撑框架1的内部设置有提升托架2，提升托架2设置成方形结构，提升托架2采用
铝合金材料制成，使用寿命长，支撑框架1的内部四周均固定安装有齿条3，提升托架2的底部四周均固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上固定连接有齿轮5，齿轮5和齿条3啮合，具体的，四个伺服电机4同步进行工作，启动伺服电机4的输入端连接电源，启动伺服电机4可带动输出轴上的齿轮5进行转动，由于齿轮5与支撑框架1上的齿条3啮合，实现齿轮5在转动时，提升托架2进行上下移动，提升托架2的顶部设置有输送装置6，输送装置6上安装有感应传感器7，支撑框架1的左右两侧还设置有配重组件，配重组件包括配重架10、链轮11和链条12，链轮11活动安装在支撑框架1的顶部，链条12的一端与提升托架2的顶部固定连接，链条12的另一端与配重架10的顶部固定连接，链轮11和链条12啮合，具体的，提升托架2在上下移动时，带动与提升托架2连接的链条12的进行上下移动，由于链条12与支撑框架1上的链轮11啮合，链条12的另一端连接配重架10，从而实现提升托
架2在上下移动的同时，也带动配重架10进行移动，提升托架2在向上移动时，配重架10向下移动，或提升托架2在向下移动时，配重架10向上移动，减少了伺服电机4升降时的阻力，减少伺服电机4负荷，延长伺服电机4的使用寿命。
29.请参阅图2所示，进一步的，提升托架2的四周外壁固定安装有滑动轮8，支撑框架1上开设有与滑动轮8相匹配的滑动槽9。
30.在本实施例中，滑动轮8设置有若干个，提升托架2在上下移动的同时带动滑动轮8在支撑框架1的滑动槽9内进行上下移动，有效提高提升托架2移动的稳定性。
31.请参阅图3、10所示，进一步的，支撑框架1左右两侧的前后两端均固定安装有固定板13，配重架10两侧的上下两端均固定安装有与固定板13相匹配的移动轮14。
32.在本实施例中，配重架10在上下移动的同时带动移动轮14在固定板13上进行上下移动，有效提高配重架10移动的稳定性。
33.请参阅图1、4、8所示，进一步的，支撑框架1呈长方形框架结构，支撑框架1采用金属材料制成，支撑框架1的外表面涂覆有防腐蚀层。
34.在本实施例中，通过设置防腐蚀层，有效延长支撑框架1的使用寿命，有效防止支撑框架1的被腐蚀。
35.进一步的，输送装置6为水平托辊输送机。
36.在本实施例中，水平托辊输送机为现有技术(在此不过多描述)。
37.请参阅图1所示，进一步的，链轮11和链条12均设置有若干个。
38.在本实施例中，链轮11和链条12可根据具体的进行设置数量。
39.请参阅图1-3所示，进一步的，固定板13设置成l型结构。
40.具体的，本实用新型的工作原理及使用流程：
41.将需要进行送走的货物放置在提升托架2上的输送装置6上，启动伺服电机4可带动输出轴上的齿轮5进行顺时针转动，由于齿轮5与支撑框架1上的齿条3啮合，实现齿轮5在转动时，提升托架2进行向上移动，同时带动滑动轮8在支撑框架1的滑动槽9内进行向上移动，有效提高提升托架2移动的稳定性，提升托架2在向上移动时，带动与提升托架2连接的链条12的进行向上移动，由于链条12与支撑框架1上的链轮11啮合，链条12的另一端连接配重架10，从而实现提升托架2在向上移动的同时，也带动配重架10进行向下移动，配重架10在向下移动的同时带动移动轮14在固定板13上进行向下移动，有效提高配重架10移动的稳定性，减少了伺服电机4升降时的阻力，减少伺服电机4负荷，延长伺服电机4的使用寿命，当将货物上升到一定的高度时，伺服电机4停止工作，启动输送装置6，即将货物进行送走，输送装置6上的感应传感器7感应到输送装置6上没有货物时，启动伺服电机4可带动输出轴上的齿轮5逆时针进行转动，由于齿轮5与支撑框架1上的齿条3啮合，实现齿轮5在转动时，提升托架2进行向下移动，同时带动滑动轮8在支撑框架1的滑动槽9内进行向下移动，有效提高提升托架2移动的稳定性，提升托架2在向下移动时，带动与提升托架2连接的链条12的进行向下移动，由于链条12与支撑框架1上的链轮11啮合，链条12的另一端连接配重架10，从而实现提升托架2在向下移动的同时，也带动配重架10进行向上移动，配重架10在向上移动的同时带动移动轮14在固定板13上进行向上移动，有效提高配重架10移动的稳定性，再将需要进行送走的货物放置到输送装置6上，再一次运输。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中
部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。技术特征：
1.一种伺服式往复升降机，其特征在于，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的内部设置有提升托架(2)，所述支撑框架(1)的内部四周均固定安装有齿条(3)，所述提升托架(2)的底部四周均固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上固定连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)和齿条(3)啮合，所述提升托架(2)的顶部设置有输送装置(6)，所述输送装置(6)上安装有感应传感器(7)，所述支撑框架(1)的左右两侧还设置有配重组件，所述配重组件包括配重架(10)、链轮(11)和链条(12)，所述链轮(11)活动安装在支撑框架(1)的顶部，所述链条(12)的一端与提升托架(2)的顶部固定连接，所述链条(12)的另一端与配重架(10)的顶部固定连接，所述链轮(11)和链条(12)啮合。2.根据权利要求1所述的一种伺服式往复升降机，其特征在于，所述提升托架(2)的四周外壁固定安装有滑动轮(8)，所述支撑框架(1)上开设有与滑动轮(8)相匹配的滑动槽(9)。3.根据权利要求1所述的一种伺服式往复升降机，其特征在于，所述支撑框架(1)左右两侧的前后两端均固定安装有固定板(13)，所述配重架(10)两侧的上下两端均固定安装有与固定板(13)相匹配的移动轮(14)。4.根据权利要求1所述的一种伺服式往复升降机，其特征在于，所述支撑框架(1)呈长方形框架结构，所述支撑框架(1)采用金属材料制成，所述支撑框架(1)的外表面涂覆有防腐蚀层。5.根据权利要求1所述的一种伺服式往复升降机，其特征在于，所述输送装置(6)为水平托辊输送机。6.根据权利要求1所述的一种伺服式往复升降机，其特征在于，所述链轮(11)和链条(12)均设置有若干个。7.根据权利要求3所述的一种伺服式往复升降机，其特征在于，所述固定板(13)设置成l型结构。
技术总结
本实用新型公开了一种伺服式往复升降机，包括支撑框架，所述支撑框架的内部设置有提升托架，所述支撑框架的内部四周均固定安装有齿条，所述提升托架的底部四周均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述输送装置上安装有感应传感器，所述支撑框架的左右两侧还设置有配重组件，所述提升托架的四周外壁固定安装有滑动轮，所述支撑框架上开设有与滑动轮相匹配的滑动槽，所述支撑框架左右两侧的前后两端均固定安装有固定板，所述配重架两侧的上下两端均固定安装有与固定板相匹配的移动轮。本实用新型有效提高提升托架升降的精准度和稳定性，减少电机升降时的阻力，减少电机负荷，延长设备的使用寿命，降低成本。成本。成本。
技术研发人员：刘希斌 丁元 孟照龙 刘娜 江超
受保护的技术使用者：山东星科途科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/6/28
声明：
“伺服式往复升降机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：山东星科途科技有限公司
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2024年07月26日 ~ 28日 
