1.本实用新型属于磨矿设备领域，特别涉及一种球磨机慢速传动装置。
背景技术：
2.球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备，广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与
有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。
3.球磨机用于选矿时，在松解物料时需要慢传装置，进行盘车来实现松解物料以避免球磨机运转时偏心造成设备故障。目前，行业内使用的球磨机慢传装置都是通过手动推动拨叉实现牙嵌式离合器的闭合和断开的，均为手动操作，这种人工操作费时费力。
技术实现要素：
4.针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种球磨机慢速传动装置，以实现球磨机慢速转动完全不需要人工参与，均自动完成，省事省力。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种球磨机慢速传动装置，所述装置包括，
7.电动机，
8.制动器，所述制动器设置于所述电动机的输出轴上；
9.减速机，所述减速机的输入轴与所述电动机的输出轴连接；
10.牙嵌式离合器，所述牙嵌式离合器的主动轴与所述减速机的输出轴连接，所述牙嵌式离合器的从动轴与球磨机的齿轮连接，所述主动轴上的半离合器周面上设置有光电开关受光组件和无线开关量发射器，所述从动轴的半离合器周面上设置有光电开关投光组件，所述光电开关投光组件所发射光线落在所述光电开关受光组件上时，所述主动轴上的半离合器与所述从动轴上的半离合器轴向对中；
11.液压推杆组件，所述液压推杆组件使所述主动轴的半离合器沿轴向运动；所述液压推杆组件上设置有限位开关。
12.进一步地，所述光电开关受光组件包括光电开关受光器和第一电池组，所述光电开关受光器与所述第一电池组连接，所述光电开关受光器和所述第一电池组设置于所述主动轴上的半离合器周面上。
13.进一步地，所述光电开关受光器与所述无线开关量发射器的连线与所述主动轴平行。
14.进一步地，所述光电开关投光组件包括光电开关投光器和第二电池组，所述光电开关投光器与所述第二电池组连接，所述光电开关投光器和所述第二电池组设置于所述从动轴上的半离合器周面上，所述光电开关投光器所发射光线落在所述光电开关受光器时，所述主动轴上的半离合器与所述从动轴上的半离合器轴向对中。
15.进一步地，所述减速机的输入轴与所述电动机的输出轴通过联轴器连接。
16.进一步地，所述减速机的输出轴的角速度为1r/min。
17.进一步地，所述液压推杆组件包括液压缸和拨叉，
18.所述拨叉包括第一推杆和u形杆，所述第一推杆设置于所述牙嵌式离合器上部，所述第一推杆的一端与液压缸的伸缩端沿轴向可转动连接，所述第一推杆的另一端与所述u形杆的中部连接，所述u形杆的两端分别穿过所述主动轴上的半离合器周面上的凹槽与地面沿轴向转动连接；
19.所述液压缸与所述牙嵌式离合器轴向平行，所述液压缸设置于所述牙嵌式离合器上部，且所述液压缸的固定端固定设置在所述减速机外壳上，所述液压缸上设置有所述限位开关。
20.进一步地，所述装置还包括第一底座和第二底座，所述电动机和所述制动器均固定设置于所述第一底座上，所述减速机固定设置在所述第二底座上。
21.进一步地，所述u形杆的两端分别与所述第二底座沿轴向可转动连接。
22.进一步地，所述u形杆的两端分别与所述第二底座铰接。
23.本实用新型的有益效果至少包括：
24.本实用新型提供了一种球磨机慢速传动装置,该装置包括电动机、牙嵌式离合器、液压推杆组件和制动器，当球磨机内有放置时间较久结块的物料时，首先启动电动机，电动机转动并且带动牙嵌式离合器的主动轴转动，当牙嵌式离合器的从动轴上的光电开关投光组件发出的光照射至牙嵌式离合器主动轴上的光电开关受光组件时，光电开关受光组件会发出牙嵌式离合器的主动轴和从动轴对中的信号，无线开关量发射器会接收到对中信号并将其反馈至系统，系统接受到牙嵌式离合器的主动轴和从动轴轴向对中反馈，会发出信号，一方面停止驱动电动机，并使制动器动作，从而停止轴转动；另一方面，液压推杆组件动作，推动牙嵌式离合器的主动轴沿着轴向向从动轴方向运动，使主动轴上的半离合器与从动轴上的半离合器结合；此时液压推动组件上的限位开关会给系统传递主动轴上的半离合器与从动轴上的半离合器结合的信号，此时，系统发出指令，打开制动器，启动驱动电动机，将轴转动依次由牙嵌式离合器的主动轴传递到从动轴，再传递给球磨机，这种装置实现球磨机慢速转动完全不需要人工参与，均自动完成，省事省力；并且在原设备上改造简单，实用性强且易于推广。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的一种球磨机慢速传动装置结构示意图；
27.图2为图1中a处的放大图；
28.图3为图1中b处的放大图；
29.图4为图1中拨叉的结构示意图。
30.图1?3中，1?第一底座，2?电动机，3?制动器，4?减速机，5?液压杆，6?拨叉，7?牙嵌式离合器，8?第二底座，9?无线开关量发射器，10?第一电池组，11?光电开关受光器，12??光电开关投光器，13?第二电池组。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.一种球磨机慢速传动装置，如图1所示，该装置包括电动机2、制动器3、减速机4、牙嵌式离合器7和液压推杆组件。
33.其中，制动器3设置于电动机2的输出轴上；电动机2的输出轴与减速机4的输入轴连接，减速机4的输出轴与牙嵌式离合器7的主动轴连接，牙嵌式离合器7的从动轴与球磨机的齿轮连接，主动轴上的半离合器周面上设置有光电开关受光组件和无线开关量发射器9，从动轴的半离合器周面上设置有光电开关投光组件，光电开关投光组件所发射光线落在光电开关受光组件上时，主动轴上的半离合器与从动轴上的半离合器轴向对中；液压推杆组件，液压推杆组件使主动轴的半离合器沿轴向运动；液压推杆组件上设置有限位开关。
34.当球磨机内有放置时间较久结块的物料时，首先启动电动机，电动机转动并且带动牙嵌式离合器的主动轴转动，当牙嵌式离合器的从动轴上的光电开关投光组件发出的光照射至牙嵌式离合器主动轴上的光电开关受光组件时，光电开关受光组件会发出牙嵌式离合器的主动轴和从动轴对中的信号，无线开关量发射器会接收对中信号并将其反馈至系统，系统接受到牙嵌式离合器的主动轴和从动轴轴向对中反馈，会发出信号，一方面停止驱动电动机，并使制动器动作，从而停止轴转动；另一方面，液压推杆组件动作，推动牙嵌式离合器的主动轴沿着轴向向从动轴方向运动，使主动轴上的半离合器与从动轴上的半离合器结合；此时液压推动组件上的限位开关会给系统传递主动轴上的半离合器与从动轴上的半离合器结合的信号，此时，系统发出指令，打开制动器，启动驱动电动机，将轴转动依次由牙嵌式离合器的主动轴传递到从动轴，再传递给球磨机，这种方法完全不需要人工参与，均自动完成，省事省力。
35.其中，电动机2、制动器3、限位开关和无线量开关发射器9均为现有技术，例如电动机可以使用滨海东方电机的y160m?4型三相异步电动机，也可以使用任何可以实现本实用新型功能的电动机，制动器可以使用焦作亚东的ywzb系列电力液压鼓式制动器，也可以使用任何可以实现本实用新型功能的制动器，限位开关可以使用欧姆龙的wlnjq行程限位开关，也可以使用任何可以实现本实用新型功能的限位开关，在此均不作具体限定。减速机是一种现有技术，例如可以是ngw行星齿轮减速机，也可以使用任何可以实现本实用新型功能的减速机，在此不作具体限定。无线量开关发射器可以是凯基特电气生产的型号为knw307p?zpk的发射器，也可以使用任何可以实现本实用新型功能的无线量开关发射器，在此均不作具体限定。
36.结合图2，具体的，光电开关受光组件可以包括光电开关受光器11和第一电池组10，光电开关受光器11与第一电池组10连接，光电开关受光器11和第一电池组10设置于主动轴上的半离合器周面上。
37.进一步地，光电开关受光器11与无线开关量发射器9的连线与主动轴平行。
38.结合图3，具体的，光电开关投光组件可以包括光电开关投光器12和第二电池组13，光电开关投光器12与第二电池组连接13，光电开关投光器12和第二电池组13设置于从动轴上的半离合器周面上，光电开关投光12器所发射光线落在光电开关受光器11时，主动轴上的半离合器与从动轴上的半离合器轴向对中。
39.光电开关投光组件和光电开关受光组件一般配套使用，可以使用图尔克bs18型号的包括光电开关投光组件和光电开关受组件的光电开关，也可以使用任何可以实现本实用新型功能的光电开关投光组件和光电开关受光组件，在此不作具体限定。
40.具体的，减速机4的输入轴与电动机2的输出轴可以通过联轴器连接。结合图1和图4，具体的，液压推杆组件可以包括液压缸5和拨叉6。
41.其中，拨叉6可以包括第一推杆和u形杆，第一推杆设置于牙嵌式离合器7上部，第一推杆的一端与液压缸5的伸缩端沿轴向可转动连接，第一推杆的另一端与u形杆的中部连接， u形杆的两端分别穿过主动轴上的半离合器周面上的凹槽与地面沿轴向转动连接；液压缸5 与牙嵌式离合器7轴向平行，液压缸5设置于牙嵌式离合器7上部，且液压缸5的固定端固定设置在减速机4外壳上，液压缸5上设置有限位开关。
42.进一步的，该装置还可以包括第一底座1和第二底座8，其中，电动机2和制动器3均固定设置于第一底座1上，减速机4固定设置在第二底座8上。
43.具体的，u形杆的两端分别与第二底座8沿轴向可转动连接。
44.更具体的，u形杆的两端可以分别与第二底座8铰接，也可以选用其他可实现轴向转动的连接方式，在此不作具体限定。
45.以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式下的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。技术特征：
1.一种球磨机慢速传动装置，其特征在于，所述装置包括，电动机，制动器，所述制动器设置于所述电动机的输出轴上；减速机，所述减速机的输入轴与所述电动机的输出轴连接；牙嵌式离合器，所述牙嵌式离合器的主动轴与所述减速机的输出轴连接，所述牙嵌式离合器的从动轴与球磨机的齿轮连接，所述主动轴上的半离合器周面上设置有光电开关受光组件和无线开关量发射器，所述从动轴的半离合器周面上设置有光电开关投光组件，所述光电开关投光组件所发射光线落在所述光电开关受光组件上时，所述主动轴上的半离合器与所述从动轴上的半离合器轴向对中；液压推杆组件，所述液压推杆组件使所述主动轴的半离合器沿轴向运动；所述液压推杆组件上设置有限位开关。2.根据权利要求1所述的一种球磨机慢速传动装置，其特征在于，所述光电开关受光组件包括光电开关受光器和第一电池组，所述光电开关受光器与所述第一电池组连接，所述光电开关受光器和所述第一电池组设置于所述主动轴上的半离合器周面上。3.根据权利要求2所述的一种球磨机慢速传动装置，其特征在于，所述光电开关受光器与所述无线开关量发射器的连线与所述主动轴平行。4.根据权利要求2所述的一种球磨机慢速传动装置，其特征在于，所述光电开关投光组件包括光电开关投光器和第二电池组，所述光电开关投光器与所述第二电池组连接，所述光电开关投光器和所述第二电池组设置于所述从动轴上的半离合器周面上，所述光电开关投光器所发射光线落在所述光电开关受光器时，所述主动轴上的半离合器与所述从动轴上的半离合器轴向对中。5.根据权利要求1所述的一种球磨机慢速传动装置，其特征在于，所述减速机的输入轴与所述电动机的输出轴通过联轴器连接。6.根据权利要求1所述的一种球磨机慢速传动装置，其特征在于，所述减速机的输出轴的角速度为1r/min。7.根据权利要求1?6任一项所述的一种球磨机慢速传动装置，其特征在于，所述液压推杆组件包括液压缸和拨叉，所述拨叉包括第一推杆和u形杆，所述第一推杆设置于所述牙嵌式离合器上部，所述第一推杆的一端与液压缸的伸缩端沿轴向可转动连接，所述第一推杆的另一端与所述u形杆的中部连接，所述u形杆的两端分别穿过所述主动轴上的半离合器周面上的凹槽与地面沿轴向转动连接；所述液压缸与所述牙嵌式离合器轴向平行，所述液压缸设置于所述牙嵌式离合器上部，且所述液压缸的固定端固定设置在所述减速机外壳上，所述液压缸上设置有所述限位开关。8.根据权利要求7所述的一种球磨机慢速传动装置，其特征在于，所述装置还包括第一底座和第二底座，所述电动机和所述制动器均固定设置于所述第一底座上，所述减速机固定设置在所述第二底座上。9.根据权利要求8所述的一种球磨机慢速传动装置，其特征在于，所述u形杆的两端分别与所述第二底座沿轴向可转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种球磨机慢速传动装置，其特征在于，所述u形杆的两端分别与所述第二底座铰接。
技术总结
本实用新型属于磨矿设备领域，特别涉及一种球磨机慢速传动装置。该装置包括电动机，设置于电动机的输出轴上的制动器、减速机、牙嵌式离合器、光电开关受光组件、光电开关投光组件和液压推杆组件，电动机、减速机、牙嵌式离合器和球磨机依次连接，主动轴上的半离合器周面上设置有光电开关受光组件和无线开关量发射器，从动轴的半离合器周面上设置有光电开关投光组件，光电开关投光组件所发射光线落在光电开关受光组件上时，主动轴上的半离合器与从动轴上的半离合器轴向对中；液压推杆组件上设置有限位开关。这种装置实现球磨机慢速转动完全不需要人工参与，均自动完成，省事省力；并且在原设备上改造简单，实用性强且易于推广。实用性强且易于推广。实用性强且易于推广。
技术研发人员：左晓辉 李新明 沈宇超 张希川 丁竹松 马超 江海军
受保护的技术使用者：首钢滦南马城矿业有限责任公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021/12/21
声明：
“球磨机慢速传动装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：首钢滦南马城矿业有限责任公司
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2024年12月06日 ~ 08日 
