用于辊压机调节的液压控制系统及方法与流程

本发明涉及液压领域，具体涉及一种适用于建材及矿山行业用辊压机、高压辊磨机调节的液压控制系统及方法。

背景技术：

辊压机(又名高压辊磨机)由两个相向同步转动的挤压辊组成，一个为固定辊，一个为活动辊，物料通过辊压机的固定辊和活动辊之间的间隙，依靠两辊间的压力将物料挤碎。辊压机工作时，为了保证对料的挤压力不变小，需要将辊压机油缸的有杆腔与油箱连接，将有杆腔的油排入油箱中，有杆腔基本无压，油缸中的活塞依靠蓄能器驱动伸出油缸，物料自辊缝中通过，挤压辊子使活塞缩回油缸。当生产来料不均或断料时，挤压辊传动侧和非传动侧的辊缝宽度大小不一，且压力差别较大。从图1中可以看出，b1小于b2(b2为非传动侧的辊缝宽度，b1为传动侧的辊缝宽度)，传动侧的来料小，辊缝变化小，p1(p1为传动侧油缸无杆腔的压力)升高的幅度较小；非传动侧的来料大，辊缝变化大，p2(p2为非传动侧油缸无杆腔的压力)升高的幅度较大。这时b1与b2的差距变大，长此以往，两个挤压辊在轴线不平行的状态下旋转挤压物料，会导致轴承受力不均，影响辊压机的使用寿命，增加生产成本。

整个生产过程中，有杆腔内始终无油无压，只有在拉辊缝时，油才会进入有杆腔拉开辊缝。在辊压机正常工作时，对辊缝进行调整的方法有两种，如图1所示，一是通过液压控制系统提高p2，使非传动侧的辊缝宽度b2变小，但p2在辊缝倾斜时已经大于p1，再提高p2会使得p2与p1压力差更大，过大的压力差会对液压控制系统造成损害，在实际生产中是不被允许的；二是通过液压控制系统降低p1，传动侧的辊缝宽度b1会在物料的挤压下变大，该方法同样会使得p2与p1压力差变大。故靠现有的方法无法达到恒辊缝(b1≈b2)的同时压力基本相等(p1≈p2)。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种用于辊压机调节的液压控制系统，通过数据采集单元对辊压机的工作状态实时监控，一旦监测到两挤压辊之间的辊缝出现倾斜，控制单元便会控制油泵向传动侧油缸的有杆腔输送油，传动侧液压控制油路的压力p1升高、传动侧的辊缝宽度b1变大，最终确保辊压机始终保持在恒压力及恒辊缝的状态下工作，使得辊压机可以平稳生产，保护了轴承与液压控制油路，可有效延长辊压机的寿命。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于辊压机调节的液压控制系统，包括蓄能器、油缸、油泵和挤压辊，所述油泵连接油缸的有杆腔形成控制油路、连接油缸的无杆腔形成调节油路，所述控制油路上设有第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀与油缸的无杆腔之间设有蓄能器，所述调节油路上设有第二电磁换向阀，所述油缸的活塞连接挤压辊并带动挤压辊移动，所述调节油路与控制油路配合形成液压控制油路；控制挤压辊传动侧油缸的液压控制油路为传动侧液压控制油路，控制挤压辊非传动侧油缸的液压控制油路为非传动侧液压控制油路，还包括数据采集单元、数据处理单元和控制单元，所述数据采集单元与数据处理单元信号连接，所述数据处理单元与控制单元信号连接，所述第二电磁换向阀信号连接并受控于控制单元；所述数据采集单元采集挤压辊传动侧和非传动侧的运行数据，所述数据处理单元根据数据采集单元采集的数据判定是否需要调节挤压辊，所述控制单元根据数据处理单元的判定结果控制传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀和油泵；所述传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀得电时，油泵通过第二电磁换向阀与油缸的有杆腔连通，并向有杆腔输送油，调节挤压辊传动侧的压力和辊缝宽度。

由于采用了上述技术方案，通过数据采集单元对辊压机的工作状态实时监控，一旦监测到两挤压辊之间的辊缝出现倾斜，控制单元便会向传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀和油泵发送控制信号，第二电磁换向阀得电，使得油泵与油缸的有杆腔连通，油泵工作向有杆腔输送油，传动侧液压控制油路的压力p1升高、传动侧的辊缝宽度b1变大，最终在辊压机传动侧与非传动侧的辊缝宽度基本相等的同时，传动侧与非传动侧的压力也可基本相等，使得辊压机可以平稳生产，保护了轴承与液压控制油路，可有效延长辊压机的寿命。

进一步地，所述调节油路上设有卸压油路，所述卸压油路一端通过第二电磁换向阀与油缸的有杆腔连接、另一端与油箱连接，所述第二电磁换向阀不得电时，有杆腔的油通过第二电磁换向阀沿卸压油路流回油箱。

由于采用了上述技术方案，有杆腔中的油完成对辊缝的调节后，第二电磁换向阀在控制单元的控制下不再得电，卸压油路通过第二电磁换向阀与油缸的有杆腔连通，有杆腔的油自卸压油路流回油箱，完成有杆腔卸压，辊压机恢复正常工作状态。

进一步地，所述第二电磁换向阀与油缸的有杆腔之间设有溢流回油路，所述溢流回油路通过溢流阀与油箱连接，所述有杆腔的压力达到阈值后，溢流阀开启，有杆腔的油通过溢流阀流回油箱。

由于采用了上述技术方案，设置溢流回油路起到保护油缸的作用，若油缸压力过大，溢流阀自动开启，有杆腔的油通过溢流阀流回油箱，卸去油缸的压力。

进一步地，所述数据采集单元包括压力传感器，所述压力传感器至少采集挤压辊传动侧油缸无杆腔的压力p1和非传动侧油缸无杆腔的压力p2。

由于采用了上述技术方案，通过压力传感器采集挤压辊传动侧油缸无杆腔的压力p1和非传动侧油缸无杆腔的压力p2，当压力p2与压力p1的差值大于等于设定的压力阈值δp时，控制单元向传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀和油泵发送控制信号，油泵工作，并通过第二电磁换向阀向有杆腔输送油，传动侧液压控制油路的压力p1升高、传动侧的辊缝宽度b1变大，当压力p2等于压力p1时，完成调节，即液压控制系统通过恒压力的方式对辊缝进行调节。

进一步地，所述压力传感器设于蓄能器与油缸无杆腔之间，并采集油缸无杆腔的压力；所述压力传感器与数据处理单元信号连接，所述压力传感器与数据处理单元之间传递有油缸无杆腔的压力数据。

由于采用了上述技术方案，压力传感器采集到压力p1和压力p2后，将数据送至数据处理单元，数据处理单元计算压力p2与压力p1的差值，判断该差值是否大于等于设定的阈值，并将判断结果送至控制单元，控制单元依据判断结果对辊压机进行调控，让辊压机始终保持在恒压力及恒辊缝的状态下工作。

进一步地，所述数据采集单元包括位移传感器，所述位移传感器至少采集挤压辊传动侧的辊缝宽度b1和非传动侧的辊缝宽度b2；所述位移传感器与数据处理单元信号连接，所述位移传感器与数据处理单元之间传递有辊缝宽度的数据。

由于采用了上述技术方案，通过位移传感器采集挤压辊传动侧的辊缝宽度b1和非传动侧的辊缝宽度b2，送至数据处理单元，数据处理单元计算辊缝宽度b2与辊缝宽度b1的差值，并判断该差值是否大于等于设定的阈值，并将判断结果送至控制单元，当该差值大于等于设定的辊缝阈值δb时，控制单元向传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀和油泵发送控制信号，油泵工作，并通过第二电磁换向阀向有杆腔输送油，传动侧液压控制油路的压力p1升高、传动侧的辊缝宽度b1变大，当辊缝宽度b2等于辊缝宽度b1时，完成调节，即液压控制系统通过恒辊缝的方式对辊缝进行调节，确保辊压机始终保持在恒压力及恒辊缝的状态下工作。

相应的，本发明还公开了一种液压控制方法，应用于辊压机液压控制系统，所述辊压机液压控制系统包括蓄能器、油缸、油泵和挤压辊，所述油泵连接油缸的有杆腔形成控制油路、连接油缸的无杆腔形成调节油路，所述控制油路上设有第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀与油缸的无杆腔之间设有蓄能器，所述调节油路上设有第二电磁换向阀，所述油缸的活塞连接挤压辊并带动挤压辊移动，所述调节油路与控制油路配合形成液压控制油路；控制挤压辊传动侧油缸的液压控制油路为传动侧液压控制油路，控制挤压辊非传动侧油缸的液压控制油路为非传动侧液压控制油路；其特征在于，包括以下步骤：

采集步骤：通过采集单元采集挤压辊传动侧和非传动侧的运行数据，并将采集到的数据送至数据处理单元进行处理；

判断步骤：设定阈值，数据处理单元计算非传动侧与传动侧运行数据的差值，并判断该差值是否大于等于阈值，数据处理单元将判断的结果送至控制单元；

控制步骤：控制单元接收到的判断结果为差值小于阈值时，传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀不得电，油缸的有杆腔无油无压，控制单元接收到的判断结果为差值大于等于阈值时，控制单元控制传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀得电、油泵启动，油泵通过第二电磁换向阀与油缸的有杆腔连通，并向有杆腔输送油，至控制单元接收到的非传动侧与传动侧运行数据的差值为0时，控制单元向传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀传递控制信号使其不得电、向油泵传递控制信号关闭油泵，油缸的有杆腔卸压。

由于采用了上述技术方案，通过采集步骤实时采集辊压机的运行数据，通过判断步骤来判断两挤压辊之间的辊缝倾斜程度是否超过设定的阈值，通过控制单元依据判断步骤的结果对辊压机液压控制系统进行控制，通过向传动侧油缸有杆腔充油的方式使传动侧的液压控制油路的压力p1升高、传动侧的辊缝宽度b1变大，最终确保辊压机始终保持在恒压力及恒辊缝的状态下工作，使得辊压机可以平稳生产，保护了轴承与液压控制油路，可有效延长辊压机的寿命。

进一步地，在采集步骤中，所述采集单元中包括压力传感器，所述压力传感器采集挤压辊传动侧液压控制油路的压力p1和非传动侧液压控制油路的压力p2，将压力传感器采集的压力p1和压力p2送至数据处理单元进行处理；在判断步骤中，设置压力阈值δp，数据处理单元计算压力p2与压力p1的差值，并判断该差值是否大于等于压力阈值δp，数据处理单元将判断的结果送至控制单元。

进一步地，在采集步骤中，所述采集单元中包括位移传感器，位移传感器采集挤压辊传动侧的辊缝宽度b1和非传动侧的辊缝宽度b2，将位移传感器采集的辊缝宽度b1和辊缝宽度b2送至数据处理单元进行处理；在判断步骤中，设置辊缝阈值δb，数据处理单元计算辊缝宽度b2与辊缝宽度b1的差值，并判断该差值是否大于等于辊缝阈值δb，数据处理单元将判断的结果送至控制单元。

进一步地，所述调节油路上设有卸压油路，所述卸压油路一端通过第二电磁换向阀与油缸的有杆腔连接、另一端与油箱连接；在控制步骤中，第二电磁换向阀不得电时，卸压油路通过第二电磁换向阀与油缸的有杆腔连通，有杆腔中的油沿第二电磁换向阀进入卸压油路，完成有杆腔卸压。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明可对辊压机的工作状态进行实时监控，在两挤压辊之间的辊缝倾斜时，自动进行调节。

2、本发明使得辊压机始终保持在恒压力及恒辊缝的状态下工作，使得辊压机可以平稳生产，保护了轴承与液压控制油路，可有效延长辊压机的寿命。

3、本发明通过向传动侧油缸有杆腔充油的方式对辊缝进行调节，调节完成后有杆腔的油可自动流回油箱，完成卸压。

4、本发明设有保护油缸的溢流回油路，若油缸压力过大，溢流阀自动开启，有杆腔的油通过溢流阀流回油箱，卸去油缸的压力。

5、本发明的数据采集单元可采用压力传感器，通过恒压力调节方式(使挤压辊传动侧压力p1等于非传动侧压力p2)对辊缝进行调节。

6、本发明的数据采集单元可采用位移传感器，通过恒辊缝调节方式(使挤压辊传动侧的辊缝宽度b1等于非传动侧的辊缝宽度b2)对辊缝进行调节。

附图说明

图1是本发明辊缝倾斜的结构示意图；

图2是本发明液压控制系统的结构示意图；

图3是本发明挤压辊进行调节的结构示意图。

图中标记：1-蓄能器，2-第一节流阀，3-第一电磁换向阀，4-压力传感器，5-油缸，6-第二电磁换向阀，7-单向节流阀，8-溢流阀，9-第二节流阀，10-第三电磁换向阀，11-油泵。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种用于辊压机调节的液压控制系统，如图1-3所示，包括蓄能器1、油缸5、油泵11和挤压辊，所述油泵11连接油缸5的有杆腔形成控制油路、连接油缸5的无杆腔形成调节油路，所述控制油路上设有第一电磁换向阀3，所所述油泵11与第一电磁换向阀3之间设有第二节流阀9，第二节流阀9可以控制通过第一电磁换向阀3的流量，避免流量过大使油缸5抖动；所述第一电磁换向阀3与油缸5的无杆腔之间设有蓄能器1，所述蓄能器1与油缸5之间设有第一节流阀2，第一节流阀2可以控制的蓄能器1与油缸5之间流量，避免流量过大使油缸5抖动；所述第一电磁换向阀3与油缸5之间还设有控制油卸油支路，所述控制油卸油支路上设有第三电磁换向阀10，所述第三电磁换向阀10得电时，油缸5无杆腔的油沿控制油卸油支路流出；所述调节油路上设有第二电磁换向阀6，所述油缸5的活塞连接挤压辊并带动挤压辊移动，所述调节油路与控制油路配合形成液压控制油路；控制挤压辊传动侧油缸5的液压控制油路为传动侧液压控制油路，控制挤压辊非传动侧油缸5的液压控制油路为非传动侧液压控制油路，还包括数据采集单元、数据处理单元和控制单元，所述数据采集单元与数据处理单元信号连接，所述数据处理单元与控制单元信号连接，所述第二电磁换向阀6信号连接并受控于控制单元；所述数据采集单元采集挤压辊传动侧和非传动侧的运行数据，所述数据处理单元根据数据采集单元采集的数据判定是否需要调节挤压辊，所述控制单元根据数据处理单元的判定结果控制传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6和油泵11；所述传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6得电时，油泵11通过第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔连通，并向有杆腔输送油，调节挤压辊传动侧的压力和辊缝宽度。具体地说，通过数据采集单元对辊压机的工作状态实时监控，一旦监测到两挤压辊之间的辊缝出现倾斜，控制单元便会向传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6和油泵11发送控制信号，第二电磁换向阀6得电，使得油泵11与油缸5的有杆腔连通，油泵11工作向有杆腔输送油，传动侧液压控制油路的压力p1升高、传动侧的辊缝宽度b1变大，最终在辊压机传动侧与非传动侧的辊缝宽度基本相等的同时，传动侧与非传动侧的压力也可基本相等，使得辊压机可以平稳生产，保护了轴承与液压控制油路，可有效延长辊压机的寿命。

所述调节油路上设有卸压油路，所述卸压油路一端通过第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔连接、另一端与油箱连接，所述第二电磁换向阀6不得电时，有杆腔的油通过第二电磁换向阀6沿卸压油路流回油箱。具体地说，有杆腔中的油完成对辊缝的调节后，第二电磁换向阀6在控制单元的控制下不再得电，卸压油路通过第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔连通，有杆腔的油自卸压油路流回油箱，完成有杆腔卸压，辊压机恢复正常工作状态。

所述第二电磁换向阀6与油缸5之间设有单向节流阀7，所述单向节流阀7可以控制进入油缸5有杆腔的流量，防止因流量过大造成油缸5的抖动，同时有杆腔的油可以无阻碍地通过单向节流阀7流回油箱，实现油缸5有杆腔的快速卸压。

所述第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔之间设有溢流回油路，所述溢流回油路通过溢流阀8与油箱连接，所述有杆腔的压力达到阈值后，溢流阀8开启，有杆腔的油通过溢流阀8流回油箱。具体地说，设置溢流回油路起到保护油缸5的作用，若油缸5压力过大，溢流阀8自动开启，有杆腔的油通过溢流阀8流回油箱，卸去油缸5的压力。

实施例2

一种用于辊压机调节的液压控制系统，如图1-3所示，包括蓄能器1、油缸5、油泵11和挤压辊，所述油泵11连接油缸5的有杆腔形成控制油路、连接油缸5的无杆腔形成调节油路，所述控制油路上设有第一电磁换向阀3，所述第一电磁换向阀3与油缸5的无杆腔之间设有蓄能器1，所述调节油路上设有第二电磁换向阀6，所述油缸5的活塞连接挤压辊并带动挤压辊移动，所述调节油路与控制油路配合形成液压控制油路；控制挤压辊传动侧油缸5的液压控制油路为传动侧液压控制油路，控制挤压辊非传动侧油缸5的液压控制油路为非传动侧液压控制油路，还包括数据采集单元、数据处理单元和控制单元，所述数据采集单元与数据处理单元信号连接，所述数据处理单元与控制单元信号连接，所述第二电磁换向阀6信号连接并受控于控制单元；所述数据采集单元采集挤压辊传动侧和非传动侧的运行数据，所述数据处理单元根据数据采集单元采集的数据判定是否需要调节挤压辊，所述控制单元根据数据处理单元的判定结果控制传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6和油泵11；所述传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6得电时，油泵11通过第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔连通，并向有杆腔输送油，调节挤压辊传动侧的压力和辊缝宽度。

所述数据采集单元包括压力传感器4，所述压力传感器4至少采集挤压辊传动侧油缸5无杆腔的压力p1和非传动侧油缸5无杆腔的压力p2。具体地说，通过压力传感器4采集挤压辊传动侧油缸5无杆腔的压力p1和非传动侧油缸5无杆腔的压力p2，当压力p2与压力p1的差值大于等于设定的压力阈值δp时，控制单元向传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6和油泵11发送控制信号，油泵11工作，并通过第二电磁换向阀6向有杆腔输送油，传动侧液压控制油路的压力p1升高、传动侧的辊缝宽度b1变大，当压力p2等于压力p1时，完成调节，即液压控制系统通过恒压力的方式对辊缝进行调节。

所述压力传感器4设于蓄能器1与油缸5无杆腔之间，并采集油缸5无杆腔的压力；所述压力传感器4与数据处理单元信号连接，所述压力传感器4与数据处理单元之间传递有油缸5无杆腔的压力数据。具体地说，压力传感器4采集到压力p1和压力p2后，将数据送至数据处理单元，数据处理单元计算压力p2与压力p1的差值，判断该差值是否大于等于设定的阈值，并将判断结果送至控制单元，控制单元依据判断结果对辊压机进行调控，让辊压机始终保持在恒压力及恒辊缝的状态下工作。

实施例3

一种用于辊压机调节的液压控制系统，如图1-3所示，包括蓄能器1、油缸5、油泵11和挤压辊，所述油泵11连接油缸5的有杆腔形成控制油路、连接油缸5的无杆腔形成调节油路，所述控制油路上设有第一电磁换向阀3，所述第一电磁换向阀3与油缸5的无杆腔之间设有蓄能器1，所述调节油路上设有第二电磁换向阀6，所述油缸5的活塞连接挤压辊并带动挤压辊移动，所述调节油路与控制油路配合形成液压控制油路；控制挤压辊传动侧油缸5的液压控制油路为传动侧液压控制油路，控制挤压辊非传动侧油缸5的液压控制油路为非传动侧液压控制油路，还包括数据采集单元、数据处理单元和控制单元，所述数据采集单元与数据处理单元信号连接，所述数据处理单元与控制单元信号连接，所述第二电磁换向阀6信号连接并受控于控制单元；所述数据采集单元采集挤压辊传动侧和非传动侧的运行数据，所述数据处理单元根据数据采集单元采集的数据判定是否需要调节挤压辊，所述控制单元根据数据处理单元的判定结果控制传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6和油泵11；所述传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6得电时，油泵11通过第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔连通，并向有杆腔输送油，调节挤压辊传动侧的压力和辊缝宽度。

所述数据采集单元包括位移传感器，所述位移传感器采集挤压辊传动侧的辊缝宽度b1和非传动侧的辊缝宽度b2；所述位移传感器与数据处理单元信号连接，所述位移传感器与数据处理单元之间传递有辊缝宽度的数据。具体地说，通过位移传感器采集挤压辊传动侧的辊缝宽度b1和非传动侧的辊缝宽度b2，送至数据处理单元，数据处理单元计算辊缝宽度b2与辊缝宽度b1的差值，并判断该差值是否大于等于设定的阈值，并将判断结果送至控制单元，当该差值大于等于设定的辊缝阈值δb时，控制单元向传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6和油泵11发送控制信号，油泵11工作，并通过第二电磁换向阀6向有杆腔输送油，传动侧液压控制油路的压力p1升高、传动侧的辊缝宽度b1变大，当辊缝宽度b2等于辊缝宽度b1时，完成调节，即液压控制系统通过恒辊缝的方式对辊缝进行调节，确保辊压机始终保持在恒压力及恒辊缝的状态下工作。

实施例4

一种液压控制方法，如图1-3所示，应用于辊压机液压控制系统，所述辊压机液压控制系统包括蓄能器1、油缸5、油泵11和挤压辊，所述油泵11连接油缸5的有杆腔形成控制油路、连接油缸5的无杆腔形成调节油路，所述控制油路上设有第一电磁换向阀3，所述第一电磁换向阀3与油缸5的无杆腔之间设有蓄能器1，所述调节油路上设有第二电磁换向阀6，所述油缸5的活塞连接挤压辊并带动挤压辊移动，所述调节油路与控制油路配合形成液压控制油路；控制挤压辊传动侧油缸5的液压控制油路为传动侧液压控制油路，控制挤压辊非传动侧油缸5的液压控制油路为非传动侧液压控制油路；其特征在于，包括以下步骤：

采集步骤：通过采集单元采集挤压辊传动侧和非传动侧的运行数据，并将采集到的数据送至数据处理单元进行处理；

判断步骤：设定阈值，数据处理单元计算非传动侧与传动侧运行数据的差值，并判断该差值是否大于等于阈值，数据处理单元将判断的结果送至控制单元；

控制步骤：控制单元接收到的判断结果为差值小于阈值时，传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6不得电，油缸5的有杆腔无油无压，控制单元接收到的判断结果为差值大于等于等于阈值时，控制单元控制传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6得电、油泵11启动，油泵11通过第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔连通，并向有杆腔输送油，至控制单元接收到的非传动侧与传动侧运行数据的差值为0时，控制单元向传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6传递控制信号使其不得电、向油泵11传递控制信号关闭油泵11，油缸5的有杆腔卸压。

具体地说，通过采集步骤实时采集辊压机的运行数据，通过判断步骤来判断两挤压辊之间的辊缝倾斜程度是否超过设定的阈值，通过控制单元依据判断步骤的结果对辊压机液压控制系统进行控制，通过向传动侧油缸5有杆腔充油的方式使传动侧的液压控制油路的压力p1升高、传动侧的辊缝宽度b1变大，最终确保辊压机始终保持在恒压力及恒辊缝的状态下工作，使得辊压机可以平稳生产，保护了轴承与液压控制油路，可有效延长辊压机的寿命。

所述调节油路上设有卸压油路，所述卸压油路一端通过第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔连接、另一端与油箱连接；在控制步骤中，第二电磁换向阀6不得电时，卸压油路通过第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔连通，有杆腔中的油沿第二电磁换向阀6进入卸压油路，完成有杆腔卸压。

实施例5

一种液压控制方法，如图1-3所示，应用于辊压机液压控制系统，所述辊压机液压控制系统包括蓄能器1、油缸5、油泵11和挤压辊，所述油泵11连接油缸5的有杆腔形成控制油路、连接油缸5的无杆腔形成调节油路，所述控制油路上设有第一电磁换向阀3，所述第一电磁换向阀3与油缸5的无杆腔之间设有蓄能器1，所述调节油路上设有第二电磁换向阀6，所述油缸5的活塞连接挤压辊并带动挤压辊移动，所述调节油路与控制油路配合形成液压控制油路；控制挤压辊传动侧油缸5的液压控制油路为传动侧液压控制油路，控制挤压辊非传动侧油缸5的液压控制油路为非传动侧液压控制油路；其特征在于，包括以下步骤：

采集步骤：通过采集单元采集挤压辊传动侧和非传动侧的运行数据，并将采集到的数据送至数据处理单元进行处理；

判断步骤：设定阈值，数据处理单元计算非传动侧与传动侧运行数据的差值，并判断该差值是否大于等于阈值，数据处理单元将判断的结果送至控制单元；

控制步骤：控制单元接收到的判断结果为差值小于阈值时，传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6不得电，油缸5的有杆腔无油无压，控制单元接收到的判断结果为差值大于等于等于阈值时，控制单元控制传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6得电、油泵11启动，油泵11通过第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔连通，并向有杆腔输送油，至控制单元接收到的非传动侧与传动侧运行数据的差值为0时，控制单元向传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6传递控制信号使其不得电、向油泵11传递控制信号关闭油泵11，油缸5的有杆腔卸压。

在采集步骤中，所述采集单元中包括压力传感器4，所述压力传感器4采集挤压辊传动侧液压控制油路的压力p1和非传动侧液压控制油路的压力p2，将压力传感器4采集的压力p1和压力p2送至数据处理单元进行处理；在判断步骤中，设置压力阈值δp，数据处理单元计算压力p2与压力p1的差值，并判断该差值是否大于等于压力阈值δp，数据处理单元将判断的结果送至控制单元。具体地说，控制单元接收到的判断结果为压力p2与压力p1的差值小于压力阈值δp时，传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6不得电，油缸5的有杆腔无油无压，控制单元接收到的判断结果为压力p1与压力p2的差值大于等于压力阈值δp时，传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6得电，油泵11通过第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔连通，并向有杆腔输送油，此时压力p1升高，传动侧的辊缝宽度b1增大，至控制单元接收到的判断结果为压力p1等于压力p2，传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6不得电，油缸5的有杆腔卸压。

实施例6

一种液压控制方法，如图1-3所示，应用于辊压机液压控制系统，所述辊压机液压控制系统包括蓄能器1、油缸5、油泵11和挤压辊，所述油泵11连接油缸5的有杆腔形成控制油路、连接油缸5的无杆腔形成调节油路，所述控制油路上设有第一电磁换向阀3，所述第一电磁换向阀3与油缸5的无杆腔之间设有蓄能器1，所述调节油路上设有第二电磁换向阀6，所述油缸5的活塞连接挤压辊并带动挤压辊移动，所述调节油路与控制油路配合形成液压控制油路；控制挤压辊传动侧油缸5的液压控制油路为传动侧液压控制油路，控制挤压辊非传动侧油缸5的液压控制油路为非传动侧液压控制油路；其特征在于，包括以下步骤：

采集步骤：通过采集单元采集挤压辊传动侧和非传动侧的运行数据，并将采集到的数据送至数据处理单元进行处理；

判断步骤：设定阈值，数据处理单元计算非传动侧与传动侧运行数据的差值，并判断该差值是否大于等于阈值，数据处理单元将判断的结果送至控制单元；

控制步骤：控制单元接收到的判断结果为差值小于阈值时，传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6不得电，油缸5的有杆腔无油无压，控制单元接收到的判断结果为差值大于等于等于阈值时，控制单元控制传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6得电、油泵11启动，油泵11通过第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔连通，并向有杆腔输送油，至控制单元接收到的非传动侧与传动侧运行数据的差值为0时，控制单元向传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6传递控制信号使其不得电、向油泵11传递控制信号关闭油泵11，油缸5的有杆腔卸压。

在采集步骤中，所述采集单元中包括位移传感器，位移传感器采集挤压辊传动侧的辊缝宽度b1和非传动侧的辊缝宽度b2，将位移传感器采集的辊缝宽度b1和辊缝宽度b2送至数据处理单元进行处理；在判断步骤中，设置辊缝阈值δb，数据处理单元计算辊缝宽度b2与辊缝宽度b1的差值，并判断该差值是否大于等于辊缝阈值δb，数据处理单元将判断的结果送至控制单元。控制单元接收到的判断结果为辊缝宽度b2与辊缝宽度b1的差值小于辊缝阈值δb时，传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6不得电，油缸5的有杆腔无油无压，控制单元接收到的判断结果为辊缝宽度b1与辊缝宽度b2的差值大于等于辊缝阈值δb时，传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6得电，油泵11通过第二电磁换向阀6与油缸5的有杆腔连通，并向有杆腔输送油，此时辊缝宽度b1增大，传动侧液压控制油路的压力p1升高，至控制单元接收到的判断结果为辊缝宽度b1等于辊缝宽度b2，传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀6不得电，油缸5的有杆腔卸压。

本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

技术特征：

1.一种用于辊压机调节的液压控制系统，包括蓄能器(1)、油缸(5)、油泵(11)和挤压辊，所述油泵(11)连接油缸(5)的有杆腔形成控制油路、连接油缸(5)的无杆腔形成调节油路，所述控制油路上设有第一电磁换向阀(3)，所述第一电磁换向阀(3)与油缸(5)的无杆腔之间设有蓄能器(1)，所述调节油路上设有第二电磁换向阀(6)，所述油缸(5)的活塞连接挤压辊并带动挤压辊移动，所述调节油路与控制油路配合形成液压控制油路；控制挤压辊传动侧油缸(5)的液压控制油路为传动侧液压控制油路，控制挤压辊非传动侧油缸(5)的液压控制油路为非传动侧液压控制油路，其特征在于：还包括数据采集单元、数据处理单元和控制单元，所述数据采集单元与数据处理单元信号连接，所述数据处理单元与控制单元信号连接，所述第二电磁换向阀(6)信号连接并受控于控制单元；所述数据采集单元采集挤压辊传动侧和非传动侧的运行数据，所述数据处理单元根据数据采集单元采集的数据判定是否需要调节挤压辊，所述控制单元根据数据处理单元的判定结果控制传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀(6)和油泵(11)；所述传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀(6)得电时，油泵(11)通过第二电磁换向阀(6)与油缸(5)的有杆腔连通，并向有杆腔输送油，调节挤压辊传动侧的压力和辊缝宽度。

2.如权利要求1所述的用于辊压机调节的液压控制系统，其特征在于：所述调节油路上设有卸压油路，所述卸压油路一端通过第二电磁换向阀(6)与油缸(5)的有杆腔连接、另一端与油箱连接，所述第二电磁换向阀(6)不得电时，有杆腔的油通过第二电磁换向阀(6)沿卸压油路流回油箱。

3.如权利要求2所述的用于辊压机调节的液压控制系统，其特征在于：所述第二电磁换向阀(6)与油缸(5)的有杆腔之间设有溢流回油路，所述溢流回油路通过溢流阀(8)与油箱连接，所述有杆腔的压力达到阈值后，溢流阀(8)开启，有杆腔的油通过溢流阀(8)流回油箱。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的用于辊压机调节的液压控制系统，其特征在于：所述数据采集单元包括压力传感器(4)，所述压力传感器(4)至少采集挤压辊传动侧油缸(5)无杆腔的压力p1和非传动侧油缸(5)无杆腔的压力p2。

5.如权利要求4所述的用于辊压机调节的液压控制系统，其特征在于：所述压力传感器(4)设于蓄能器(1)与油缸(5)无杆腔之间，并采集油缸(5)无杆腔的压力；所述压力传感器(4)与数据处理单元信号连接，所述压力传感器(4)与数据处理单元之间传递有油缸(5)无杆腔的压力数据。

6.如权利要求1-3任一权利要求所述的用于辊压机调节的液压控制系统，其特征在于：所述数据采集单元包括位移传感器，所述位移传感器至少采集挤压辊传动侧的辊缝宽度b1和非传动侧的辊缝宽度b2；所述位移传感器与数据处理单元信号连接，所述位移传感器与数据处理单元之间传递有辊缝宽度的数据。

7.一种液压控制方法，应用于辊压机液压控制系统，所述辊压机液压控制系统包括蓄能器(1)、油缸(5)、油泵(11)和挤压辊，所述油泵(11)连接油缸(5)的有杆腔形成控制油路、连接油缸(5)的无杆腔形成调节油路，所述控制油路上设有第一电磁换向阀(3)，所述第一电磁换向阀(3)与油缸(5)的无杆腔之间设有蓄能器(1)，所述调节油路上设有第二电磁换向阀(6)，所述油缸(5)的活塞连接挤压辊并带动挤压辊移动，所述调节油路与控制油路配合形成液压控制油路；控制挤压辊传动侧油缸(5)的液压控制油路为传动侧液压控制油路，控制挤压辊非传动侧油缸(5)的液压控制油路为非传动侧液压控制油路；其特征在于，包括以下步骤：

采集步骤：通过采集单元采集挤压辊传动侧和非传动侧的运行数据，并将采集到的数据送至数据处理单元进行处理；

判断步骤：设定阈值，数据处理单元计算非传动侧与传动侧运行数据的差值，并判断该差值是否大于等于阈值，数据处理单元将判断的结果送至控制单元；

控制步骤：控制单元接收到的判断结果为差值小于阈值时，传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀(6)不得电，油缸(5)的有杆腔无油无压，控制单元接收到的判断结果为差值大于等于等于阈值时，控制单元控制传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀(6)得电、油泵(11)启动，油泵(11)通过第二电磁换向阀(6)与油缸(5)的有杆腔连通，并向有杆腔输送油，至控制单元接收到的非传动侧与传动侧运行数据的差值为0时，控制单元向传动侧液压控制油路的第二电磁换向阀(6)传递控制信号使其不得电、向油泵(11)传递控制信号关闭油泵(11)，油缸(5)的有杆腔卸压。

8.如权利要求7所述的液压控制方法，其特征在于：在采集步骤中，所述采集单元中包括压力传感器(4)，所述压力传感器(4)采集挤压辊传动侧液压控制油路的压力p1和非传动侧液压控制油路的压力p2，将压力传感器(4)采集的压力p1和压力p2送至数据处理单元进行处理；在判断步骤中，设置压力阈值δp，数据处理单元计算压力p2与压力p1的差值，并判断该差值是否大于等于压力阈值δp，数据处理单元将判断的结果送至控制单元。

9.如权利要求7所述的液压控制方法，其特征在于：在采集步骤中，所述采集单元中包括位移传感器，位移传感器采集挤压辊传动侧的辊缝宽度b1和非传动侧的辊缝宽度b2，将位移传感器采集的辊缝宽度b1和辊缝宽度b2送至数据处理单元进行处理；在判断步骤中，设置辊缝阈值δb，数据处理单元计算辊缝宽度b2与辊缝宽度b1的差值，并判断该差值是否大于等于辊缝阈值δb，数据处理单元将判断的结果送至控制单元。

10.如权利要求7、8或9所述的液压控制方法，其特征在于：所述调节油路上设有卸压油路，所述卸压油路一端通过第二电磁换向阀(6)与油缸(5)的有杆腔连接、另一端与油箱连接；在控制步骤中，第二电磁换向阀(6)不得电时，卸压油路通过第二电磁换向阀(6)与油缸(5)的有杆腔连通，有杆腔中的油沿第二电磁换向阀(6)进入卸压油路，完成有杆腔卸压。

技术总结

本发明公开了一种用于辊压机调节的液压控制系统及方法，涉及液压领域，通过数据采集单元对辊压机的工作状态实时监控，一旦监测到两挤压辊之间的辊缝出现倾斜，控制单元便会控制油泵向传动侧油缸的有杆腔输送油，传动侧液压控制油路的压力P1升高、传动侧的辊缝宽度b1变大，最终确保辊压机始终保持在恒压力及恒辊缝的状态下工作，使得辊压机可以平稳生产，保护了轴承与液压控制油路，可有效延长辊压机的寿命。

技术研发人员：何亚民;丁亚卓;徐智平

受保护的技术使用者：成都利君实业股份有限公司

技术研发日：2021.06.25

技术公布日：2021.08.13