本实用新型涉及研磨加工技术领域，特别涉及一种关节轴承研磨机。
背景技术：
关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动。
现有的关节轴承经压装后球面副会发生挤压变形，其球面副的精度直接影响到关节轴承的运动质量，进而影响到整个设备的运动精度，球面副的加工质量至关重要。目前国内关节轴承的球面副在压装后的精度是不能够满足精度要求的，这样会使球面副配合面接触不充分导致油膜不易形成等问题；即便是经过研磨后才使用的，其研磨也是通过人工研磨，不仅配合面研磨不均匀，而且耗时耗力，工效较低。
因此，如何能够提供一种专门用于关节轴承的球面副的研磨的关节轴承研磨机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种关节轴承研磨机，以机器研磨替代人工研磨，使关节轴承的球面副与配合面均匀接触研磨，使球面副研磨质量大大提高，对于降低人工劳动强度和提高加工效率具有显著的实用性和经济性。
为实现上述目的，本实用新型提供一种关节轴承研磨机，包括机架和台架，所述机架设有用以驱动所述台架转动的减速电机，所述台架设有用以向关节轴承输送研磨剂的研磨剂输送装置和用以在转动的作用下对关节轴承进行研磨的研磨装置。
优选地，所述研磨装置包括伺服电机、研磨头、滑块和活塞，所述伺服电机设于所述台架，所述伺服电机连接并驱动所述滑块运动，所述滑块连接并通过所述活塞驱动所述研磨头调整研磨位置。
优选地，包括控制器，所述伺服电机设有扭力传感器，所述研磨头设有测力传感器，所述控制器与所述扭力传感器和所述测力传感器相连以实现闭环控制。
优选地，所述研磨剂输送装置包括存储腔和导管，所述存储腔用以存放研磨剂，所述存储腔设于所述台架，所述导管连通所述存储腔并穿过所述台架，所述导管的管出口用以朝向关节轴承设置。
优选地，所述存储腔设有用以保证研磨剂通过所述导管稳定输送到关节轴承的增压装置，所述导管的管入口设有用以控制研磨剂的流量的电控节流阀。
优选地，所述研磨头与所述活塞可拆卸连接。
优选地，所述台架包括由上向下分层设置的第一台架和第二台架，所述存储腔设于所述第一台架，所述伺服电机设于所述第二台架。
优选地，包括用以装夹关节轴承的夹具。
优选地，所述夹具的表面包覆柔性材料。
优选地，所述夹具具体为用以适应多种关节轴承的配套快拆专用工装。
相对于上述背景技术，本实用新型所提供的关节轴承研磨机包括机架和台架，机架设有减速电机，台架设有研磨剂输送装置和研磨装置，通过减速电机驱动台架及设置于台架的研磨剂输送装置和研磨装置转动，通过研磨剂输送装置在研磨过程中向关节轴承输送研磨剂，通过研磨装置在研磨过程中对关节轴承进行研磨；该关节轴承研磨机以机器研磨替代人工研磨，使关节轴承的球面副与配合面均匀接触研磨，使球面副研磨质量大大提高，对于降低人工劳动强度和提高加工效率具有显著的实用性和经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的关节轴承研磨机的结构示意图。
其中：
1-减速电机、2-存储腔、3-导轨槽、4-伺服电机、5-导管、6-夹具、7-研磨头、8-滑块、9-活塞、10-机架、11-台架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的关节轴承研磨机的结构示意图。
在第一种具体的实施方式中，本实用新型提供的关节轴承研磨机包括机架10和台架11，机架10以地面为参照固定不动，台架11以地面为参照可相对机架10转动，也就是说，机架10相当于固定平台，而台架11相当于转动平台。
在机架10上设置有减速电机1，减速电机1固定安装于机架10，减速电机1的输出轴穿过机架10并与台架11相连，使得减速电机1可驱动台架11相对机架10转动。
在台架11上设置有研磨剂输送装置和研磨装置，研磨剂输送装置可采用管件如导管5和喷嘴等，研磨剂输送装置的作用在于在关节轴承的研磨过程中向关节轴承输送研磨剂；研磨装置可采用刀具如研磨头7等，研磨装置的作用在于在关节轴承的研磨过程中对关节轴承进行研磨。
在本实施例的研磨过程中，首先，将研磨装置的研磨头7伸入关节轴承中，研磨头7与关节轴承接触，然后，减速电机1控制台架11转动，台架11再带动研磨头7转动，研磨头7在转动的作用下对关节轴承进行圆周方向的研磨。之后，可调整研磨头7和关节轴承的相对位置，重复上述步骤，对关节轴承进行全方位的研磨。
本实用新型所要解决的技术难题是：针对现有的关节轴承的球面副压装后会出现表面不光滑，这样会使球面副配合面接触不充分导致油膜不易形成等问题。该关节轴承研磨机以机器研磨替代人工研磨，使关节轴承的球面副与配合面均匀接触研磨，使球面副研磨质量大大提高，对于降低人工劳动强度和提高加工效率具有显著的实用性和经济性。
在一种具体的实施方式中，采用研磨头7位置可调的方式实现调整研磨头7和关节轴承相对位置的调整。
在本实施例中，研磨装置包括伺服电机4、研磨头7、滑块8和活塞9，伺服电机4在台架11上安装固定，台架11设置有导轨槽3，伺服电机4的输出轴连接滑块8，滑块8再连接活塞9，活塞9穿过导轨槽3并在下端连接研磨头7，伺服电机4具体为高精密伺服电机，高精密伺服电机驱动滑块8和活塞9以带动研磨头7运动，进而调整研磨头7在关节轴承中的研磨位置，进而在减速电机1的旋转作用下进行全方位的研磨。
其中，滑块8和活塞9包括活塞杆、活塞筒、球铰链和连杆，高精密伺服电机可使研磨力在0～20kn可调，控制精度较高，通过高精密伺服电机驱动滑块8和活塞9带动运动，且保证轴承球体相对外圈摆动角度≥±30°。
除此以外，包括控制器，控制器采用plc上位机和plc下位机，伺服电机4设有扭力传感器，研磨头7设有测力传感器，控制器与扭力传感器和测力传感器相连，控制器的控制方式为闭环控制。
在本实施例中，该关节轴承研磨机具有压力采集的功能，该压力采集通过高精密伺服电机的扭力传感器与研磨头7上的测力传感器全闭环控制实现，系统也即控制器对压力传感器的ad采样速度为200次/秒，测力传感器的捕捉压力以1kgf为单位抓取，实时显示当前研磨力及研磨精度，上传并记录磨削力曲线。
在一种具体的实施方式中，研磨剂输送装置包括存储腔2和导管5，存储腔2用以存放研磨剂，可采用盒体等形式的结构，存储腔2安装固定在台架11上，导管5上端的管入口连通存储腔2，导管5的主体部分穿过台架11，导管5下端的管出口朝向并对准关节轴承。
为了更好的技术效果，存储腔2设有用以保证研磨剂通过导管5稳定输送到关节轴承的增压装置，导管5的管入口设有用以控制研磨剂的流量的电控节流阀，增压装置和电控节流阀可接入控制器。
其中，研磨头7与活塞9可拆卸连接，可根据关节轴承的内径大小不同更换对应的研磨头7，以适应不同类型、规格的关节轴承。
具体而言，台架11包括两层架体，分别为由上向下分层设置的第一台架和第二台架，存储腔2设于第一台架，伺服电机4设于第二台架，此时减速电机1可仅连接并驱动第二台架运动，以保障研磨头7的运动，第一台架可连接并与机架10固定，使得导管5静止不动。
除此以外，包括用以装夹关节轴承的夹具6。
为了更好的技术效果，夹具6的表面包覆柔性材料。
具体而言，夹具6具体为用以适应多种关节轴承的配套快拆专用工装。
在本实施例中关节轴承的工件装夹采用配套快拆专用工装，操作方便，省时省力，适应多种关节轴承产品研磨需要，且尽量考虑设计为随行夹具。夹具6的表面包覆柔性材料，以保证不夹伤零件表面，工件装夹时间≤30s。
使用者操作时，将关节轴承作为工件装夹到专用夹具上，适应多种关节轴承产品研磨需要，具有很强的通用性；移动机架10和台架11使研磨头7插入到关节轴承的内孔，开始研磨。系统也即控制器通过力传感器的反馈信号再连接到高精密伺服电机形成闭环控制，动态调整研磨角度、位置、研磨时间以及研磨剂的流量，保证轴承球体研磨均匀，极大的提高了工作效率。系统监测到研磨完成后会发出提示，操作者取下工件即完成研磨。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型所提供的关节轴承研磨机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
技术特征：
1.一种关节轴承研磨机，其特征在于，包括机架(10)和台架(11)，所述机架(10)设有用以驱动所述台架(11)转动的减速电机(1)，所述台架(11)设有用以向关节轴承输送研磨剂的研磨剂输送装置和用以在转动的作用下对关节轴承进行研磨的研磨装置。
2.根据权利要求1所述的关节轴承研磨机，其特征在于，所述研磨装置包括伺服电机(4)、研磨头(7)、滑块(8)和活塞(9)，所述伺服电机(4)设于所述台架(11)，所述伺服电机(4)连接并驱动所述滑块(8)运动，所述滑块(8)连接并通过所述活塞(9)驱动所述研磨头(7)调整研磨位置。
3.根据权利要求2所述的关节轴承研磨机，其特征在于，包括控制器，所述伺服电机(4)设有扭力传感器，所述研磨头(7)设有测力传感器，所述控制器与所述扭力传感器和所述测力传感器相连以实现闭环控制。
4.根据权利要求3所述的关节轴承研磨机，其特征在于，所述研磨剂输送装置包括存储腔(2)和导管(5)，所述存储腔(2)用以存放研磨剂，所述存储腔(2)设于所述台架(11)，所述导管(5)连通所述存储腔(2)并穿过所述台架(11)，所述导管(5)的管出口用以朝向关节轴承设置。
5.根据权利要求4所述的关节轴承研磨机，其特征在于，所述存储腔(2)设有用以保证研磨剂通过所述导管(5)稳定输送到关节轴承的增压装置，所述导管(5)的管入口设有用以控制研磨剂的流量的电控节流阀。
6.根据权利要求2所述的关节轴承研磨机，其特征在于，所述研磨头(7)与所述活塞(9)可拆卸连接。
7.根据权利要求4所述的关节轴承研磨机，其特征在于，所述台架(11)包括由上向下分层设置的第一台架和第二台架，所述存储腔(2)设于所述第一台架，所述伺服电机(4)设于所述第二台架。
8.根据权利要求1至7任一项所述的关节轴承研磨机，其特征在于，包括用以装夹关节轴承的夹具(6)。
9.根据权利要求8所述的关节轴承研磨机，其特征在于，所述夹具(6)的表面包覆柔性材料。
10.根据权利要求9所述的关节轴承研磨机，其特征在于，所述夹具(6)具体为用以适应多种关节轴承的配套快拆专用工装。
技术总结
本实用新型公开了一种关节轴承研磨机，包括机架和台架，所述机架设有用以驱动所述台架转动的减速电机，所述台架设有用以向关节轴承输送研磨剂的研磨剂输送装置和用以在转动的作用下对关节轴承进行研磨的研磨装置。上述关节轴承研磨机以机器研磨替代人工研磨，使关节轴承的球面副与配合面均匀接触研磨，使球面副研磨质量大大提高，对于降低人工劳动强度和提高加工效率具有显著的实用性和经济性。
技术研发人员：周宇锋;田雨鑫;都愿国;周平
受保护的技术使用者：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
技术研发日：2020.10.14
技术公布日：2021.06.18
声明：
“关节轴承研磨机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
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2024年12月27日 ~ 29日 
