本实用新型涉及研磨加工技术领域，特别涉及一种关节轴承研磨机。
背景技术：
关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动。
现有的关节轴承经压装后球面副会发生挤压变形，其球面副的精度直接影响到关节轴承的运动质量，进而影响到整个设备的运动精度，球面副的加工质量至关重要。目前国内关节轴承的球面副在压装后的精度是不能够满足精度要求的，这样会使球面副配合面接触不充分导致油膜不易形成等问题；即便是经过研磨后才使用的，其研磨也是通过人工研磨，不仅配合面研磨不均匀，而且耗时耗力，工效较低。
因此，如何能够提供一种专门用于关节轴承的球面副的研磨的关节轴承研磨机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种关节轴承研磨机，以机器研磨替代人工研磨，使关节轴承的球面副与配合面均匀接触研磨，使球面副研磨质量大大提高，对于降低人工劳动强度和提高加工效率具有显著的实用性和经济性。
为实现上述目的，本实用新型提供一种关节轴承研磨机，包括机架和台架，所述机架设有用以驱动所述台架转动的减速电机，所述台架设有用以向关节轴承输送研磨剂的研磨剂输送装置和用以在转动的作用下对关节轴承进行研磨的研磨装置。
优选地，所述研磨装置包括伺服电机、研磨头、滑块和活塞，所述伺服电机设于所述台架，所述伺服电机连接并驱动所述滑块运动，所述滑块连接并通过所述活塞驱动所述研磨头调整研磨位置。
优选地，包括控制器，所述伺服电机设有扭力传感器，所述研磨头设有测力传感器，所述控制器与所述扭力传感器和所述测力传感器相连以实现闭环控制。
优选地，所述研磨剂输送装置包括存储腔和导管，所述存储腔用以存放研磨剂，所述存储腔设于所述台架，所述导管连通所述存储腔并穿过所述台架，所述导管的管出口用以朝向关节轴承设置。
优选地，所述存储腔设有用以保证研磨剂通过所述导管稳定输送到关节轴承的增压装置，所述导管的管入口设有用以控制研磨剂的流量的电控节流阀。
优选地，所述研磨头与所述活塞可拆卸连接。
优选地，所述台架包括由上向下分层设置的第一台架和第二台架，所述存储腔设于所述第一台架，所述伺服电机设于所述第二台架。
优选地，包括用以装夹关节轴承的夹具。
优选地，所述夹具的表面包覆柔性材料。
优选地，所述夹具具体为用以适应多种关节轴承的配套快拆专
声明：
“关节轴承研磨机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
