1.本发明涉及露天矿牙轮钻机钻孔方法技术领域，尤其涉及一种钻孔深度测量方法及系统。
背景技术：
2.在露天矿的开采工艺中，穿孔作业是首道工序，其目的是为爆破工作提供放炸药的孔穴，穿孔质量的好坏，直接关系到其后的爆破、采装、破碎、选矿等工作的效率，而对钻孔深度的控制是影响穿孔质量好坏的重要因素。在露天矿凿岩机械中，牙轮钻机是大型露天矿山广泛使用的一种高效穿孔设备，目前，牙轮钻机的孔深测量工作基本上都是采用人工控制，操作工目测钻杆位置估计钻孔深度，确定是否停止钻进，钻后只能用皮尺人工测量，操作麻烦，效率低，劳动强度大，测量误差大，难以满足数字化矿山现代化建设的需求。
3.因此，亟待发明一种可以准确测量牙轮钻机钻孔深度的方法。
技术实现要素：
4.为解决上述问题，本发明提供了一种钻孔深度测量方法，包括以下步骤：
5.s1、接收测距装置实时上传的距离数据xt，其中，所述测距装置用于实时测量钻架顶端与加压小车之间的距离；
6.s2：接收当前加压小车上的钻杆数量数据m；
7.s3：接收接杆指令次数n；
8.s4、读取钻架高度数据b、钻机底盘高度数据c、钻杆长度数据a钻杆短接接头长度数据p、钻头长度数据q以及加压小车的厚度数据r，其中，所述钻架高度数据b、所述钻杆长度数据a、所述短接接头长度数据p、所述钻头长度数据q以及所述加压小车的厚度数据r均为已知数据；钻机底盘高度数据c通过测量得出；
9.s5、根据以下公式计算钻孔深度h：10.h＝xt+r+p+q+a*m+a*n-b-c。
11.进一步的，所述钻机底盘高度数据c通过在底盘上设置第二测距装置进行测量。
12.进一步的，所述测距装置以及所述第二测距装置分别为拉绳位移传感器、激光测距仪、uwb定位装置或雷达测距仪中的一种。
13.进一步的，所述接杆指令次数n的值通过以下方法计算：设置接杆计数按钮，当钻机进行接杆操作时由操作员按接杆计数按钮进行计数，将按下接杆计数按钮的次数作为接杆指令次数n的值。
14.本技术还提供了一种钻孔深度测量系统，包括
15.测距装置，设置在钻架顶端或加压小车顶部，用于测量钻架与加压小车之间的距离；
16.控制主机，与所述测距装置连接，用于接收所述测距装置发送的距离数据，并根据所述距离数据计算钻孔的实际深度；
17.显示屏；设置在驾驶室内，用于实时显示钻孔的实际深度和/或
声明：
“钻孔深度测量方法及系统与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京中矿华沃科技股份有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
