本发明提出一种基于联盟博弈的路由方法,它属于无线传感器网络技术领域,包括以下步骤:步骤一、面向无线传感器网络全体节点建立联盟博弈模型,基于节点性能指标建立联盟特征函数,定义公平的联盟成员收益分配方法,设计快速收敛的联盟形成算法以在网络中形成稳定联盟;步骤二、基于网络中形成的联盟,进行路由过程,在路由发现阶段计算路径联盟代价值fR,源节点从目的节点缓存中选出一条路径联盟代价fR最小的路径传输数据;步骤三、在AODV路由协议链路失效检测机制的基础上,补充完善路径能量剩余率ER监测机制进行路由维护,以防止因节点能量耗尽死亡而导致的路径传输失败。本发明具有对拓扑适应性强、稳定性好、路由代价最小、能耗均衡等优点,有效提升了路由性能。
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