本发明公开了一种具备自检测与安全冗余的盾构推进液压系统,包括至少一套掘进系统和与之连接的检测系统,所述掘进系统包括两个单出杆液压缸、两个所述单出杆液压缸均设有位移传感器,两个所述单出杆液压缸的两个油腔均设有压力传感器,两个所述单出杆液压缸的油腔通过掘进单向阀组与液压油源连接、通过换向阀组与检测系统连接。其优点在于,在实现盾构推进功能的前提下,具备液压缸内泄漏在线检测、液压缸摩擦力在线检测与推进油源系统失效情况下的推进力保持功能。
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