本实用新型公开了一种自主式智能探雷机械装置,所述装置包括车体,车体上设有移动底盘系统、机械臂探测系统和喷涂系统,移动底盘系统分别与机械臂探测系统和喷涂系统相连;移动底盘系统包括移动平台系统、动力系统和控制系统,机械臂探测系统包括机械臂运动系统和探测系统,喷涂系统包括伸缩机构、摆臂机构和喷涂机构,其中,动力系统安装于移动平台系统的后端;控制系统分别连接动力系统和探测系统;伸缩机构和摆臂机构均与喷涂机构连接;所述的喷涂机构包括喷头。本实用新型可以对雷区雷点进行智能、准确、高效、无损探测并标示,为后期排雷提供安全、可靠的保证。
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