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基于毫米波雷达的面向自动驾驶的车辆感知方法

1191   编辑:管理员   来源:中冶有色网  
2023-03-19 08:58:47
本发明公开了一种基于毫米波雷达的面向自动驾驶的车辆感知方法,该方法包括以下步骤:毫米波雷达发射并接收雷达信号,根据回波信号获取雷达视域内的目标位置信息;根据目标的雷达截面积,筛选出潜在车辆目标;根据回波信号获取筛选的潜在车辆目标的速度信息;利用恒虚警检测算法,排除潜在的假车辆目标;形成车辆目标的初始航迹,通过运动学模型CTRV和无损卡尔曼滤波器实现车辆目标的航迹跟踪。本发明提出的车辆感知方法具有较高的检测精度和跟踪精度,可提高自动驾驶车辆的行驶安全程度。结合实际的雷达检测数据分析,该方法具有较高的应用价值。
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“基于毫米波雷达的面向自动驾驶的车辆感知方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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