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基于毫米波雷达的面向自动驾驶的车辆感知方法

1080   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:47
本发明公开了一种基于毫米波雷达的面向自动驾驶的车辆感知方法，该方法包括以下步骤：毫米波雷达发射并接收雷达信号，根据回波信号获取雷达视域内的目标位置信息；根据目标的雷达截面积，筛选出潜在车辆目标；根据回波信号获取筛选的潜在车辆目标的速度信息；利用恒虚警检测算法，排除潜在的假车辆目标；形成车辆目标的初始航迹，通过运动学模型CTRV和无损卡尔曼滤波器实现车辆目标的航迹跟踪。本发明提出的车辆感知方法具有较高的检测精度和跟踪精度，可提高自动驾驶车辆的行驶安全程度。结合实际的雷达检测数据分析，该方法具有较高的应用价值。
声明：
“基于毫米波雷达的面向自动驾驶的车辆感知方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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