本发明涉及大型回转体超声波无损检测技术领域,提供了大型回转体超声检测装置及检测方法。大型回转体超声检测装置,包括:支撑机构、检测机构和驱动机构。大型回转体超声检测方法,驱动机构驱动检测机构沿空间直角坐标系的X轴和Y轴以及C轴运动,再由驱动机构驱动检测机构沿空间直角坐标系的Z轴步进设定距离,完成对回转体周面的检测;驱动机构驱动检测机构沿空间直角坐标系的X轴和Y轴以及C轴运动,再由驱动机构驱动检测机构沿空间直角坐标系的X轴或Y轴步进设定距离,完成对回转体端面的检测。实现了对回转体的周面和端面的全覆盖自动检测,提高检测的准确性和效率。
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