本发明公开了一种用于智能产线的多模态力控无损抓取装置,包括:双目图像采集器、力控抓手机械组件及控制系统;力控抓手机械组件上设有超声传感器、红外探测模块、薄膜压力传感器;双目图像采集器用于采集目标物的双目二维彩色图像信息;超声传感器采集机械爪与桌面的距离;红外探测模块采集灰度信息,用于判断二指机械爪是否抓紧目标物;薄膜压力传感器采集二指机械爪与目标物之间的压力信息;控制系统根据双目图像采集器、超声传感器、红外探测模块和薄膜压力传感器所采集的信息,控制力控抓手机械组件对目标物的无损抓取。本发明的多模态力控无损抓取装置综合视觉信息、力反馈信息和红外探测信息,实现多级力控,可配合机械臂实现无损抓取。
声明:
“用于智能产线的多模态力控无损抓取装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)