本发明公开了一种基于自监督深度网络的无损血管三维测量方法,基于视差预测网络SsBMNet,构建自监督深度网络的无损血管三维测量模型;搭建双目血管三维成像系统,采集真实血管图像数据,预处理后训练无损血管三维测量模型;采集待成像的血管图像对,预处理后输入训练好的无损血管三维测量模型,得到左视差图和右视差图;根据双目相机间的基线距离以及相机焦距,将待成像血管对应的左视差图或右视差图转换为深度图。本发明降低了网络训练的噪声和皮肤反射的干扰,改善了视差。
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