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管道无损检测机器人

1018   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:57:56
一种基于电磁原理的管道无损检测机器人属于结构设计领域。它可实时调整姿态以适应管道弯曲等不利于爬行的情况。本发明加装了磁吸附装置，球形连接机构。从而使机器人可以在竖直的管道中、或者不利于爬行的弯管中均可爬行。适应管道的能力更强。其中，磁吸附装置安放在足内，与弹簧相连，通电时弹簧伸长电磁铁吸附在管壁上，断电时将弹簧拉回足内。同时足内上部内安有柔性弹簧，使足具有一定的调节能力，以适应不同直径的管道，同时还有一定的减震效果以及越障能力。腿吸附固定时，依靠身体与固定腿的相对运动完成爬行动作。通过电磁铁吸附，电磁铁通电时吸附在管壁上，腿部固定，身体前进，断电时电磁铁被弹簧拉入腿内部，腿部可动。
声明：
“管道无损检测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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