一种用于脐橙烂心无损检测的图像采集系统的结构部分,包括采集箱、滑道、固定托盘、活动定位机构、升降机构、聚焦透镜、白光源;在采集箱的一侧壁上装有箱门;固定托盘通过竖直的支撑柱固定在采集箱的底面;支撑柱内设有第一通孔,第一通孔内的底部装有白光源,在第一通孔内的装有聚焦透镜,聚焦透镜在白光源的上方,第一通孔的顶部连接于固定托盘底面的第二通孔;活动定位机构的内腔是圆台形状,圆台的较小一底在下,且直径与第二通孔的直径对应;活动定位机构的侧壁开有缺口,缺口的形状与滑道的截面症状对应;活动定位机构的轴线与支撑柱的轴线重合;滑道的首端在箱门所在位置;滑道的首端高于末端;相机的镜头在固定托盘的正上方。
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