本实用新型提供一种直管内壁外观形貌无损检测装置,包括支撑主体,支撑主体一端依次连接LED照明灯和鱼眼镜头,支撑主体另一端这设置有动力线和信号线;支撑主体上设置有滑动滚轮;支撑主体内则设置有驱动马达,所述驱动马达驱动滑动滚轮滚动。本实用新型工作时动力线向驱动马达提供动力来驱动滑动滚轮滚动,在LED照明灯提供的光照下,鱼眼镜头将获得的图像通过信号线传回,实现直管内壁外观的检测。
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