本发明公开了一种石油装备及管道磨损无损
检测仪,涉及管道检测技术领域,包括机体,所述机体的前端设置有摄像头和照明灯,所述机体的侧面固定有支撑板,所述支撑板的表面转动连接有转动轮,所述转动轮相对支撑板的另一端传动连接有驱动电机,所述转动轮的表面设置有履带,所述支撑板的一端固定有定位管,所述定位管的内部转动连接有转动轴,本发明通过控制电机驱动转动板转动,反向转动的转动板能推开粘稠的石油残留物,减少履带沾染,从而降低石油残留物粘附在履带表面造成的阻力,延长检测仪在管道内部的移动距离,同时转动板能通过转动反向推动检测仪调整方向,从而保持正常前进。
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