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适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台

835   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:57:53
本发明属于检测机器人领域，特别是一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台；所述系统主要包括车架、定位杆及驱动系统；本发明的优点在于通过四轮驱动最大化的利用转子壁面摩擦力实现可靠驱动，并差动驱动主动转向，同时利用定位杆的限位导向保证驱动平台的前进方向。利用串联球铰使得平台适用于不同曲率的转子壁面，并依靠快装接头保证驱动平台与超声检测探头夹具之间可以实现快速方便的完成拆装。
声明：
“适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测驱动平台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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