本实用新型公开了一种市政管道无损内壁检测装置,旨在提供一种用于市政管道的、且适用于直管和弯管的无损内壁检测装置,包括支撑主体,支撑主体一端依次连接LED照明灯和鱼眼镜头,支撑主体另一端设置有动力线和信号线,支撑主体的侧边沿圆周设置有若干活动支腿,活动支腿一端铰接于支撑主体,活动支腿的外侧设置有与管道抵触的滚动件,活动支腿的内侧设置有支撑活动支腿外弹的第一弹性件。如此设置,通过设置的第一弹性件支撑活动支腿往外扩张,将位于活动支腿上的滚动件支撑顶至管道内壁上,在过弯时,能够通过弹性件收缩,适应弯道的形状,便于工作人员操作,能加快检测效率。
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