本发明公开一种通过自动伸缩避障适配吊臂的无损检测方法,包括:移动车,安装在移动车上的四方形的主体框架,安装在主体框架的顶部检测组件、两个侧部检测组件和底部检测组件;每个检测组件包括一个或多个向主体框架中心位置伸缩的传感器盒,传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮,内置有传感器,通过伸缩结构连接到主体框架;包括步骤:S1采用移动车上的检测组件套装在吊臂起始位置;S2带动移动车沿着吊臂的延伸方向移动;S3通过吊臂的形变位置,降低移动车的速度,在传感器盒缓慢伸缩后,通过形变位置;S4持续带动移动车,通过传感器收集检测数据,直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置,实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。
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