本发明涉及共振声学检测技术领域,且公开了一种共振声学无损检测装置,包括基准轴,所述基准轴的外部固定连接有定位环,定位环的外部转动连接有固定驱动机构,固定驱动机构的外部活动连接有定位机构。通过步进机构,使该检测装置能够在管道内同步完成径向转动和轴向滑动,从而有效提高检测效率,避免检测装置在管道内重复往复运动。通过圆周运动和轴向运动的配合,使在该检测装置前进的过程中,就可以完成对前进部分的全面检测,且通过在管道的内部进行步进检测,从而避免带动管道运动的麻烦,同时由于位于管道内部进行步进检测,则避免管道外部连接结构和加强筋对检测装置检测过程的影响,有效提高检测效率。
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