本发明提供一种基于漆膜厚度实时无损检测的漆膜喷涂方法,包括步骤:A、基于待喷涂平面的尺寸规划喷枪的移动轨迹,基于所述移动轨迹进行喷绘;所述移动轨迹为方波式轨迹;B、对所喷绘的漆膜进行无损检测,以实时检测漆膜厚度是否符合预期,当不符合预期时,对喷涂厚度进行调整。由上,采用上述漆膜喷涂方法,可以基于不同平面件的尺寸灵活设定喷涂轨迹,并且通过对于轨迹的约束使得喷涂更为均匀。基于实时的漆膜厚度检测,可以与喷涂形成闭环,从而不断调整喷涂方案,达到最佳喷涂效果。
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