本发明涉及一种基于连续梁振动的锚杆锚固参数无损检测装置及方法,基于连续梁理论,在待测锚杆的外露段增加安装了端面平整、直径大的检测辅助杆,增加了锚杆外露段的长度和截面积;采用激振锤沿检测辅助杆轴向作用于检测辅助杆时,检测辅助杆过滤结构产生的非纵向杂波,而且由于检测辅助杆截面积更大且更加平整,可以同加速度传感器高度耦合,使检测更方便,结果更精准;采用激振锤沿检测辅助杆径向作用于检测辅助杆时,检测辅助杆增加锚杆外露端结构横向挠曲程度和托板盘处弯矩,从而使图像识别度更高,检测结果更精准,同时可以省去以往的滤波手段以及降噪手段。
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