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多轮驱动的管道无损检测爬行器

862   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:57:46
本实用新型创造提供一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，包括底盘、底盘上安装有主机体、底盘下端对称的设有四个主驱动轮；所述底盘前后两端均设有辅助行走装置，所述辅助行走装置包括通过铰轴铰接在底盘上的支撑臂，该支撑臂由转动电机驱动沿铰轴转动，其远离铰轴的一端安装有通过马达驱动的辅助行走轮；上述的各个主驱动轮上均设有驱动其运转的马达。所述主机体包括用于无损探伤检测的X射线发射器。本实用新型创造结构设计合理，设有用于爬坡和用于越过障碍物的辅助行走装置，大大提高了爬行器的通过性。采用全轮驱动的方式，驱动轮强，确保本爬行器在管道内平稳行进，保障了无损检测的准确性。
声明：
“多轮驱动的管道无损检测爬行器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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