合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法

基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法

822   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:00:46
本发明公开一种基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法，包括：(1)创建无人车仿真道路环境；设置环境车行驶策略和行人的运动模型，设计奖励函数以及碰撞检测条件；(2)利用深度神经网络近似状态值函数、动作值函数以及策略，并初始化网络参数；(3)获得无人车初始状态，使其与环境交互，收集数据，并存储到缓冲池；(4)对状态值函数网络、动作值函数网络以及策略网络进行更新；(5)对目标值函数网络进行更新，直到策略网络将近收敛；(6)将状态值网络优化目标中熵项系数置零，继续训练直到策略网络完全收敛；(7)对于训练好的策略模型，根据网络输出的动作概率分布，选择概率值最大的动作给无人车执行。
声明：
“基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：用于制备氧化石墨烯的规模化电化学剥离装置
下一个：基于PtNPs的3D纸基电化学葡萄糖传感器的制备方法

与 “基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法” 相关技术

▪ TC4，TC16钛合金紧固件用棒丝材
▪ 集成式重介质选矿机组
▪ 利用低品位磷矿生产土壤调理剂/重金属钝化剂技术
▪ 棕刚玉定向破碎自动化生产线
▪ 智能型火试金灰吹炉
▪ 砷锑金矿矿浆电解
▪ 氧化镍矿金属化还原-磁选镍铁新技术
▪ 废气处理用的活性炭吸附一体机
▪ 破碎机或粉磨机用锤头或辊套、柱碎机及柱磨机
▪ 基于稀疏贝叶斯学习与功率谱分离的风机叶片故障检测方法

相关化学分析设备推荐

南京麒麟多元素分析仪
Flex- Mount型-大样品原子力显微镜
多气体检测仪
土壤重金属快速检测仪
CD3(A)煤矿用多气体检测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪TC4，TC16钛合金紧固件用棒丝材
▪集成式重介质选矿机组
▪利用低品位磷矿生产土壤调理剂/重金属钝化剂技术
▪棕刚玉定向破碎自动化生产线
▪智能型火试金灰吹炉
▪砷锑金矿矿浆电解
▪氧化镍矿金属化还原-磁选镍铁新技术
▪废气处理用的活性炭吸附一体机
▪破碎机或粉磨机用锤头或辊套、柱碎机及柱磨机
▪基于稀疏贝叶斯学习与功率谱分离的风机叶片故障检测方法

报名参会
更多+

2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024年08月08日 ~ 10日
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024年08月13日 ~ 15日
富矿精开科技创新研讨会
富矿精开科技创新研讨会
2024年08月14日 ~ 16日
第三届全国先进功能材料制备/加工及应用技术交流会
第三届全国先进功能材料制备/加工及应用技术交流会
2024年08月16日 ~ 18日
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
2024年08月30日 ~ 09月01日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
8 浅谈检验检测风险防控管理及要点
下载:32
9 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
10 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2水电站的尾水预埋件
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记