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一种工业机器人连杆刚度测试装置

1109   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:27:35
本发明公开了一种工业机器人连杆刚度测试装置，属于工业机器人性能测试技术领域，一种工业机器人连杆刚度测试装置，包括第一底板、控制柜和工业机器人，工业机器人包括转动支撑座、第一水平连杆和第二水平连杆，转动支撑座安装第一底板内，压紧结构将转动支撑座固定限位在压紧结构内；第一水平连杆连接有用于工业机器人连杆限位的调节式卡接结构，第二水平连杆末端连接有用于刚度测试的刚度测量组件；通过上述方式，本发明可对多节连杆进行进行逐个刚度检测，利于掌握各连杆的刚度，性能检测结果更加全；度测试施加单向力简单，测试成本低。
声明：
“一种工业机器人连杆刚度测试装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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