权利要求
1.矿山环境修复用土壤取样装置，其特征在于，包括履带式遥控车，所述履带式遥控车上设置有摄像头，所述履带式遥控车包括底盘，所述底盘的中间朝上起拱，所述底盘的中心设置有第一通孔，所述第一通孔中设置有取样管，所述取样管的底端设置有旋切刃，所述取样管的内侧设置有壁套，所述壁套与取样管之间设置有若干个沿取样管圆周设置的冷却孔，所述冷却孔的长度方向与取样管的轴向一致，所述冷却孔中设置有冷却油，所述取样管通过中心传动式的驱动机构驱动，所述驱动机构包括遥控电动机，所述遥控电动机的电源为蓄电池，所述蓄电池设置在底盘的内部，所述遥控电动机的输出端设置有减速器，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器的输出端设置有输出齿轮，所述输出齿轮的中心设置有与取样管松配合的第二通孔，所述输出齿轮上位于第二通孔的两侧设置有连接杆，所述连接杆的顶部设置有连接板，所述连接板的中心设置有与取样管配合的第三通孔，所述连接板上设置有取样驱动板，所述取样驱动板的两端通过螺杆与连接板连接，所述取样驱动板的底部设置有丝杠，所述丝杠与设置在取样管内部的丝杠螺纹配合，所述底盘的底面设置有取样管活动配合的过滤管，所述过滤管的内部螺纹设置有过滤垫。
2.根据权利要求1所述的矿山环境修复用土壤取样装置，其特征在于，所述减速器的顶部设置有与输出齿轮对应的安装孔，所述安装孔中转动设置有旋转盖，所述旋转盖上设置有取样管配合的第四通孔和与连接杆配合的连接孔。
3.根据权利要求2所述的矿山环境修复用土壤取样装置，其特征在于，所述履带式遥控车的后侧设置有遥控机械臂，所述遥控机械臂的末端设置有对称铰接的两个落地爪，所述两个落地爪的横向跨度大于履带式遥控车的宽度，所述落地爪的内侧设置有多个抓地钩。
4.根据权利要求3所述的矿山环境修复用土壤取样装置，其特征在于，所述履带式遥控车包括的前轮和后轮，所述前轮和后轮均为三角式的履带轮。
5.根据权利要求4所述的矿山环境修复用土壤取样装置，其特征在于，所述底盘的前侧设置有倾斜的安装板，所述安装板为L型板，所述L型板的前端用来安装摄像头。
说明书
技术领域
本发明属于矿山环境治理设备技术领域，涉及土壤检测，尤其涉及一种矿山环境修复用土壤取样装置。
背景技术
声明：
“矿山环境修复用土壤取样装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：兰州资源环境职业技术学院
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2025年06月06日 ~ 08日 
