权利要求
1.钨矿石运输智能化分拣装置,其特征在于:包括下料装置(1)、输送装置(2)、排列装置(3)、矿石识别装置(4)、分离装置(5);
所述下料装置(1)用于振动下料以使得多个矿石跌落至输送装置(2)上;
所述输送装置(2)包括第一输送组件(21)和第二输送组件(22),所述第一输送组件(21)位于第二输送组件(22)上方,所述第一输送组件(21)上设置有过滤网(23),所述过滤网(23)用于过滤小矿石以使小矿石跌落至第二输送组件(22)上;
所述排列装置(3)包括第一排列装置(31)和第二排列装置(32),所述第一排列装置(31)用于使第一输送组件(21)上的矿石间隔排列的落至矿石识别装置(4)上,所述第二排列装置(32)用于使第二输送组件(22)上的矿石间隔排列的落至矿石识别装置(4)上;
所述矿石识别装置(4)包括摄像装置(41)、图像识别装置(42)、第三输送组件(43),所述摄像装置(41)用于拍摄矿石的图像,所述图像识别装置(42)用于根据矿石的图像对矿石进行识别以对矿石进行分类,所述第三输送组件(43)用于输送矿石经过摄像装置(41)并使矿石落至分离装置(5)上;
所述分离装置(5)包括滑槽(51)、若干挡钨板(52)、若干舵机(53)、若干储矿仓(54),所述滑槽(51)倾斜向下设置,用于承接矿石使矿石沿滑槽(51)向下滑落,所述挡钨板(52)可转动的设置在滑槽(51)的底部,所述储矿仓(54)位于滑槽(51)的下方,所述储矿仓(54)各对应一个挡钨板(52)并与对应的挡钨板(52)之间设置有滑板连接,所述储矿仓(54)各对应一种矿石,当所述矿石识别装置(4)识别出矿石种类时,所述舵机(53)驱动对应的挡钨板(52)转动,以打开挡钨板(52)使矿石沿滑板滑落至对应的储矿仓(54)中。
2.根据权利要求1所述的钨矿石运输智能化分拣装置,其特征在于:所述第一排列装置(31)包括第一排列组件(311),所述第一排列组件(311)包括两个第一导料板(3111),两个所述第一导料板(3111)相对的设置在第一输送组件(21)上方且两个第一导料板(3111)的间距沿第一输送组件(21)的输送方向逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的钨矿石运输智能化分拣装置,其特征在于:所述第一排列
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