本发明公开了一种爬行式吸泥设备,属于打捞设备领域,包括履带车底盘、车架、吸泥管总成、扬泥管总成和高压射流泵,车架固定在履带车底盘上,高压射流泵设置在履带车底盘腹部下方,高压射流泵的两端分别连接吸泥管总成和扬泥管总成。本发明利用履带式埋管机作为水下作业平台,配有履带底盘,在履带驱动下可以实现在海底泥床上自行式移动作业,其上搭载了大型高压射流泵,射流泵搭载在履带机腹部下方,可对一般海底松软泥质、较硬泥质及泥石混合物均可进行清泥作业;自行式海底管道埋设机采用模块化设计,在稀软地质条件下可将履带行走单元快速更换为滑翘装置,由履带自行式转换为滑翘拖曳式作业模式。
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