权利要求
1.无人矿山全域智能监测系统，其特征在于，所述系统包括：中心云端、边缘端、作业设备端；其中，所述中心云端与所述边缘端、所述作业设备端通信连接，所述边缘端与所述作业设备端通信连接； 所述中心云端，用于向所述作业设备端发送环境数据，以及用于根据预设生产规则和所述环境数据，分别向所述边缘端与所述作业设备端发送作业指令； 所述边缘端，用于获取所述作业设备端根据所述作业指令执行作业后的作业数据，以及获取所述作业设备端的作业环境的环境数据； 所述中心云端，还用于根据所述作业数据，调用对应的分析模型，获取矿山监测结果，其中，所述分析模型根据所述预设生产规则、所述环境数据、所述作业数据进行训练优化。2.如权利要求1所述的无人矿山全域智能监测系统，其特征在于，所述边缘端包括下述一种或多种：目标感知与理解边缘子系统、功能区智能监测边缘子系统、生产环境监测边缘子系统、智能路侧协同边缘子系统；其中， 所述目标感知与理解边缘子系统，用于感知和预测障碍物信息； 所述功能区智能监测边缘子系统，用于监测指定区域的现场数据，所述现场数据包括所述指定区域的作业状态； 所述生产环境监测边缘子系统，用于监测作业环境数据，所述作业环境数据包括：地面数据、挡墙数据、边坡数据、天气数据； 所述智能路侧协同边缘子系统，用于根据所述作业指令支持控制和调度管理，以及用于根据所述障碍物信息、所述现场数据、所述作业环境数据对所述边缘端中除所述智能路侧协同边缘子系统之外的其他子系统和/或所述作业设备端进行控制和调度管理。 3.如权利要求2所述的无人矿山全域智能监测系统，其特征在于，所述作业设备端包括：矿车端、辅助作业端； 所述生产环境监测边缘子系统包括相机和/或激光雷达，具体用于通过所述相机和/或所述激光雷达扫描作业区域的路面，获取所述作业区域的路面平整信息；并在所述路面平整信息指示路面不满足平整条件时，向所述辅助作业端发送运维指令； 所述生产环境监测边缘子系统包括还包括用于检测作业环境的天气数据的传感器，具体用于通过所述用于检测作业环境的天气数据的传感器监测作业环境的温度、湿度、风向、风速、天气。 4.如权利要求2所述的无人矿山全域智能监测系统，其特征在于，所述功能区智能监测边缘子系统包括图像采集
声明：
“无人矿山全域智能监测系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：青岛慧拓智能机器有限公司 陕西慧拓无限科技有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
