本发明属于矿上辅助装置技术领域,具体为一种矿上道路专用自动化清障装置,包括调节机构、粉石机构、铲石机构,所述调节机构的内部一侧安装有所述粉石机构,所述调节机构的外部一侧通过螺栓连接有所述铲石机构,还包括能够收集矿车掉落矿石的落石收集机构。本发明该一种矿上道路专用自动化清障装置,通过调节液压杆的设置,可依据不同的路面调节承载箱的离地高度;利用内部分体管与连接带的设置,可使得落石能够被承接住并且减小对管道壁的损伤;并且在缓冲弹簧的作用下,能够缓冲落石带来的冲击从而延长管道使用寿命;进一步的,能够在粉碎刀辊组的作用下,将大块矿石粉碎完成并在排出管的作用下排出。
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