本实用新型公开了一种多金属结核的水力机械复合的集矿机,包括移动底盘、碎矿机构、集矿装置、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ、机械臂及集矿舱;所述碎矿机构包括掘齿碎矿头、液压马达及机械臂,掘齿破碎头通过轴承座安装在破碎头框架上,破碎头框架上设有液压马达,液压马达的输出轴与掘齿破碎头连接;机械臂的一端通过转动装置与移动底盘连接,机械臂的另一端与破碎头框架固定连接;所述的集矿装置通过转动机构Ⅱ安装在移动底盘上,集矿装置能够将破碎头破碎的矿石收集至集矿舱,集矿舱设置在底盘上。本实用新型结构紧凑,运行可靠;对深海多金属结核等矿石采集效率高,适应环境能力强。
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