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基于深海采矿车低能耗智能设计方法

351   编辑:中冶有色网   来源:招商局深海装备研究院(三亚)有限公司, 中国海洋大学, 招商局海洋装备研究院有限公司  
2025-10-10 15:09:01
权利要求 1.一种基于深海采矿车低能耗智能设计方法,包括步骤: S1000:对采矿车进行轻量化设计优化; S2000:对采矿车进行构型设计优化; S3000:通过智能低能耗设计算法优化采矿车; 其特征在于,步骤S3000包括: S3100:确定采矿车的设计构件变量数量及各构件的约束条件; S3200:输入初始采矿车模型的参数,构建初始采矿车模型; S3300:在采矿车初始设计空间中进行密集采样,获取构件样本和各采矿车构件对应的权重,确定采矿车构件的权重占比,依据各构件不同的权重,对后续的优化过程提供参考; S3400:进行迭代条件的检验,判断采矿车模型优化的进度是否符合优化目标要求; 同时计算并解决有效样本大小,确保样本质量满足要求; S3500:根据新的迭代步更新样本权重,并进行归一化处理,以确保权重的合理性和有效性; S3600:对各构件样本进行重要性重采样,以提高各构件样本的代表性和效率,确保各构件的优化程度符合各构件权重,实现采矿车整体的优化; S3700:进行多次M-H算法接受/拒绝转移步骤,进一步优化样本分布,确保样本更好地符合目标分布,并对样本数量进行再次检查确保样本数量质量,符合目标的要求; S3800:通过最大化样本的最小距离,顺序获取样本,确保样本在设计空间中的分布尽可能均匀; S3900:检查获取的样本是否足够用于构建代理模型; 如果足够,输出最终样本,完成整个流程; 如果不够,输入额外样本大小并重复优化步骤,直到满足条件。 2.根据权利要求1所述的一种基于深海采矿车低能耗智能设计方法,其特征在于,步骤S3100包括: S3110:明确采矿车构件设计问题中涉及的变量数量; S3120:明确所有约束条件,并将其转化为数学表达式,以便后续处理; S3130:判断是否存在等式约束; 如果有等式约束,需要将其转换为不等式约束,以便统一处理。 3.根据权利要求2所述的一种基于深海采矿车低能耗智能设计方法,其特征在于,步骤S3200包括:
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