权利要求
1.一种皮带输送机异物剔除装置，其特征在于：包括用于对输送机(1)上物料进行拍照和检测的第一CCD相机(2)、除铁器(3)、用于剔除输送机(1)上非金属类异物的机械手(4)、控制器(5);
所述第一CCD相机(2)、所述除铁器(3)、所述机械手(4)沿输送机(1)的输送方向依次布置，所述除铁器(3)位于所述输送机(1)的上方;
所述第一CCD相机(2)与控制器(5)的信号输入端连接，所述控制器(5)的信号输出端分别与所述除铁器(3)和所述机械手(4)电性连接;
其中，当所述第一CCD相机(2)检测到输送机(1)上存在金属类异物时，控制器(5)控制除铁器(3)从怠速状态加速运行至工作状态;当所述第一CCD相机(2)检测到输送机(1)上存在非金属类异物时，控制器(5)控制所述机械手(4)将异物抓出。
2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机异物剔除装置，其特征在于：
所述除铁器(3)和所述机械手(4)之间还设有第二CCD相机(6)。
3.根据权利要求1所述的一种皮带输送机异物剔除装置，其特征在于：
所述除铁器(3)包括机架(31)、运转带(32)、滚筒(33)、电机(34)、电磁铁(35);
所述运转带(32)通过滚筒(33)安装在机架(31)上，所述滚筒(33)有两个，分别转动安装在所述机架(31)的两端，其中一个滚筒(33)通过安装在机架(31)上的电机(34)驱使转动;两个所述滚筒(33)之间设有电磁铁(35);所述运转带(32)上间隔设有拨送条(36)。
4.根据权利要求1所述的一种皮带输送机异物剔除装置，其特征在于：
所述机械手(4)包括线性模组(41)、电动伸缩杆(42)、电动夹爪(43);
所述电动伸缩杆(42)的一端固定安装在所述线性模组(41)的滑块上，另一端向下延伸，并安装有所述电动夹爪(43)。
5.根据权利要求1所述的一种皮带输送机异物剔除装置，其特征在于：
输送机(1)的机架(31)上设有杂物导向板(7)。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及异物剔除设备技术领域，尤其涉及一种皮带输送机异物
声明：
“皮带输送机异物剔除装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：云南迪庆有色金属有限责任公司
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2025年10月15日 ~ 17日 
