本发明公开了一种自行式海底岩石破碎及平整作业车,包括机架、俯仰机构、破碎头、行走系统、动力装置、液压系统、输送系统、测控系统、定位系统和吊放装置;破碎头包括破碎滚筒和集流罩,两个破碎滚筒有间隙的前后并排安装于集流罩中,破碎滚筒的下缘伸出集流罩外;集流罩通过俯仰机构铰接于机架前方;行走系统安装于机架底部;动力装置、液压系统、输送系统、测控系统、定位系统和吊放装置均安装于机架上;动力装置通过液压系统给行走系统和破碎头提供动力;定位系统使作业车水下定位,测控系统实现作业车在水下的运动控制和关键参数的监测;输送系统将破碎的矿料提升至水面母船,输送系统与水面母船之间柔性连接;吊放装置将作业车下放至海底。
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