权利要求
1.一种导向型管道焊缝超声检测装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的一侧壁上活动贯穿有管道限位机构(2);所述安装座(1)的顶部设有管道导向机构(4)和焊缝检测机构(5);
所述焊缝检测机构(5)包括第二安装环(501);所述第二安装环(501)内壁上开设有安装槽(502);所安装槽(502)的两端设有两组限位环(503);
两组所述限位环(503)相对的一端均呈环形阵列分布开设有若干组限位槽;两组所述限位环(503)组合时形成一个波浪形的环形通道;所述安装槽(502)内设有导电环(506);
所述导电环(506)的内壁上设有连接组件;所述连接组件的输出端上传动连接有探头限位组件(504);所述探头限位组件(504)上设有超声探头(505);
控制导电环(506)转动带动超声探头(505)沿着管道焊缝的方向呈波浪形环形运动轨迹进行超声检测工作。
2.根据权利要求1所述的一种导向型管道焊缝超声检测装置，其特征在于：所述管道限位机构(2)包括平移板(201);所述平移板(201)活动贯穿于安装座(1)内;所述平移板(201)的顶部两侧边缘处对称设有两组竖板(202);两组所述竖板(202)顶部相对的一侧壁上对称设有两组第二支撑板(203);每组所述第二支撑板(203)的顶部均对称设有两组夹持板(204);每组所述夹持板(204)的截面均为扇环形，且内壁上等间距设有若干组限位齿(205)。
3.根据权利要求1所述的一种导向型管道焊缝超声检测装置，其特征在于：所述管道导向机构(4)包括第一安装环(401);所述第一安装环(401)内设有安装腔(407);所述安装腔(407)的内壁上呈环形阵列分布设有若干组第一电动推杆(402);每组所述第一电动推杆(402)的输出端均延伸至第一安装环(401)内，且传动连接有一组导向块(403)。
4.根据权利要求3所述的一种导向型管道焊缝超声检测装置，其特征在于：每组所述导向块(403)远离相应一组第一电动推杆(402)的一侧壁上均设有一组导向轮(404);每组所述导向轮(404)的外壁上均套接有一组橡胶套(405);所述第一安装环(401)的内壁上呈环形阵列分布设有若干组扫描摄像头(406)。
5.根据权利要求1所述的一种导向型管道焊缝超声检测装置，其特征在于：所述连接组件包括安装板(508);所述安装板(508)安装在导电环(506)的内壁上;所述安装板(508)远离导电环(506)的一侧壁上设有滑动支撑块(509);所述滑动支撑块(509)远离安装板(508)的一侧壁上设有第二电动推杆(510);所述第二电动推杆(510)的输出端与探头限位组件(504)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种导向型管道焊缝超声检测装置，其特征在于：所述安装槽(502)内设有电刷(507);所述电刷(507)与导电环(506)的外壁活动贴合，且电性连接;所述电刷(507)与超声探伤仪(6)电性连接;所述超声探头(505)与导电环(506)电性连接;所述安装板(508)靠近滑动支撑块(509)的一侧壁的两侧边缘处对称设有两组挡板(511);两组所述挡板(511)相对的一侧壁上对称设有若干组第一复位弹簧(512);每组所述第一复位弹簧(512)的另一端均连接在滑动支撑块(509)相应的一侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种导向型管道焊缝超声检测装置，其特征在于：所述探头限位组件(504)包括壳体(50401);所述壳体(50401)远离第二电动推杆(510)的一侧壁上开设有滑槽(50402);所述滑槽(50402)内设有两组螺纹杆(50403);两组所述螺纹杆(50403)的外壁上对称开设有一组螺纹槽。
8.根据权利要求7所述的一种导向型管道焊缝超声检测装置，其特征在于：所述滑槽(50402)的底部滑动连接有两组第一滑块(50404);每组所述第一滑块(50404)均与相应的一组螺纹槽螺纹连接;每组所述第一滑块(50404)的顶部均设有一组探头夹持板(50405);每组所述探头夹持板(50405)均活动抵触在超声探头的一侧壁上。
9.根据权利要求8所述的一种导向型管道焊缝超声检测装置，其特征在于：所述滑槽(50402)的底部滑动连接有两组第二滑块(50406);每组所述第二滑块(50406)均与相应的一组螺纹槽螺纹连接;每组所述第二滑块(50406)的顶部均设有一组气弹簧(50407);每组所述气弹簧(50407)的顶部均设有一组防护壳(50408);两组所述第二滑块(50406)相对的一侧壁上对称设有两组第二复位弹簧(50409);每组所述第二复位弹簧(50409)的另一端均连接在相应的一组第一滑块(50404)的一侧壁上;所述滑槽(50402)的底部设有限位柱(50410);所述限位柱(50410)位于两组第一滑块(50404)之间。
10.一种基于权利要求1-9任一所述的导向型管道焊缝超声检测装置的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括：
将焊接后的管道穿过管道导向机构和焊缝检测机构;
控制管道限位机构固定住管道的两端;
控制管道导向机构带动管道水平移动使得焊缝处到达检测机构时停止;
控制焊缝检测机构对管道的焊缝进行环形检测;
完成管道焊缝的超声检测工作。
说明书
技术领域
[0001]本发明属于管道检测技术领域，特别涉及一种导向型管道焊缝超声检测装置及其检测方法。
背景技术
[0002]超声波检测焊缝广泛应用于钢管焊缝的内部缺陷检测，如夹渣、脆性断口等，能够准确识别出缺陷的位置和类型，且不会对焊缝造成损伤。比如，CN118225885A公开了一种用于焊缝检测的超声波时差衍射检测设备，包括固定杆，所述固定杆的底部开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装连接有两个活动块，所述活动块的底部连接有检测组件，两个所述活动块之间螺纹贯穿插接有调节杆。该发明在对管道焊缝进行检测的过程中，能够用一只手同时控制检测探头和接收探头，用另一只手控制超声波
检测仪，从而相较于多个检测人员配合检测的方式而言降低了检测难度，提升了检测效率，此外，当需要中途停止或者对焊缝缺陷处添加标记时，磁片能够配合滚轮将固定杆以及检测组件吸附在管壁上的当前位置，从而便于后续检测的继续进行。目前对于管道焊缝的检测，通常都需要通过手持检测设备的探头沿着焊缝方向进行移动从而对焊缝进行全面的检测，但人员在持续长时间的重复检测工作后，探头位置会产生偏移，从而降低了检测装置的使用效果。
发明内容
[0003]针对上述问题，本发明提供了一种导向型管道焊缝超声检测装置，包括安装座，所述安装座的一侧壁上活动贯穿有管道限位机构;所述安装座的顶部设有管道导向机构和焊缝检测机构;
所述焊缝检测机构包括第二安装环;所述第二安装环内壁上开设有安装槽;所安装槽的两端设有两组限位环;
两组所述限位环相对的一端均呈环形阵列分布开设有若干组限位槽;两组所述限位环组合时形成一个波浪形的环形通道;所述安装槽内设有导电环;
所述导电环的内壁上设有连接组件;所述连接组件的输出端上传动连接有探头限位组件;所述探头限位组件上设有超声探头;
控制导电环转动带动超声探头沿着管道焊缝的方向呈波浪形环形运动轨迹进行超声检测工作。
[0004]进一步的，所述管道限位机构包括平移板;所述平移板活动贯穿于安装座内;所述平移板的顶部两侧边缘处对称设有两组竖板;两组所述竖板顶部相对的一侧壁上对称设有两组第二支撑板;每组所述第二支撑板的顶部均对称设有两组夹持板;每组所述夹持板的截面均为扇环形，且内壁上等间距设有若干组限位齿。
[0005]进一步的，所述管道导向机构包括第一安装环;所述第一安装环内设有安装腔;所述安装腔的内壁上呈环形阵列分布设有若干组第一电动推杆;每组所述第一电动推杆的输出端均延伸至第一安装环内，且传动连接有一组导向块。
[0006]进一步的，每组所述导向块远离相应一组第一电动推杆的一侧壁上均设有一组导向轮;每组所述导向轮的外壁上均套接有一组橡胶套;所述第一安装环的内壁上呈环形阵列分布设有若干组扫描摄像头。
[0007]进一步的，所述连接组件包括安装板;所述安装板安装在导电环的内壁上;所述安装板远离导电环的一侧壁上设有滑动支撑块;所述滑动支撑块远离安装板的一侧壁上设有第二电动推杆;所述第二电动推杆的输出端与探头限位组件传动连接。
[0008]进一步的，所述安装槽内设有电刷;所述电刷与导电环的外壁活动贴合，且电性连接;所述电刷与超声探伤仪电性连接;所述超声探头与导电环电性连接;所述安装板靠近滑动支撑块的一侧壁的两侧边缘处对称设有两组挡板;两组所述挡板相对的一侧壁上对称设有若干组第一复位弹簧;每组所述第一复位弹簧的另一端均连接在滑动支撑块相应的一侧壁上。
[0009]进一步的，所述探头限位组件包括壳体;所述壳体远离第二电动推杆的一侧壁上开设有滑槽;所述滑槽内设有两组螺纹杆;两组所述螺纹杆的外壁上对称开设有一组螺纹槽。
[0010]进一步的，所述滑槽的底部滑动连接有两组第一滑块;每组所述第一滑块均与相应的一组螺纹槽螺纹连接;每组所述第一滑块的顶部均设有一组探头夹持板;每组所述探头夹持板均活动抵触在超声探头的一侧壁上。
[0011]进一步的，所述滑槽的底部滑动连接有两组第二滑块;每组所述第二滑块均与相应的一组螺纹槽螺纹连接;每组所述第二滑块的顶部均设有一组气弹簧;每组所述气弹簧的顶部均设有一组防护壳;两组所述第二滑块相对的一侧壁上对称设有两组第二复位弹簧;每组所述第二复位弹簧的另一端均连接在相应的一组第一滑块的一侧壁上;所述滑槽的底部设有限位柱;所述限位柱位于两组第一滑块之间。
[0012]一种导向型管道焊缝超声检测装置的检测方法，所述检测方法包括：
将焊接后的管道穿过管道导向机构和焊缝检测机构;
控制管道限位机构固定住管道的两端;
控制管道导向机构带动管道水平移动使得焊缝处到达检测机构时停止;
控制焊缝检测机构对管道的焊缝进行环形检测;
完成管道焊缝的超声检测工作。
[0013]本发明的有益效果是：
1、通过控制超声探头抵触在管道焊缝边缘的外壁上，然后控制导电环带动超声探头沿着焊缝方向进行移动从而对焊缝进行全面的检测，并且在检测过程中由于两组限位环的限制，使得超声探头能够呈波浪形进行规律圆周运动对焊缝进行检测，同时可根据需要调节两组限位环的间距以调节摆动幅度，避免探头在检测过程中产生位置偏移的问题，从而提高了超声检测装置的使用效果。
[0014]2、两组第二复位弹簧在正常状态时通常处于压缩状态，只有当两组探头夹持板夹持住超声探头时处于拉伸状态，此时两组第一滑块脱离相应的螺纹槽，螺纹杆继续转动，两组第二滑块能够通过两组气弹簧带动两组防护壳对超声探头进行包裹，避免闲置时外力破坏超声探头，不仅提高了超声检测设备的维护效率，还提高了超声检测设备的防护性能。
[0015]3、通过将管道穿过到管道导向机构和焊缝检测机构，然后将管道的两端分别放置在两组夹持板之间，然后控制四组第一电机带动四组夹持板夹持住管道的两端，使得若干组限位齿抵触在管道的外壁上，然后控制管道导向机构带动管道进行水平移动，从而使得焊缝检测机构能够对管道焊缝处进行环形检测，避免了需要人工操作，提高了焊缝超声检测工作的效率。
[0016]4、在进行管道的平移工作时，管道位于第一安装环内，若干组扫描摄像头扫描管道的外壁并控制若干组第一电动推杆带动若干组导向块朝向管道移动，使得若干组橡胶套抵触在管道外壁上，然后控制若干组导向轮同步转动即可完成管道的平移工作，且能够根据管道的焊接情况实时调节相应第一电动推杆的伸缩长度进行适应，从而提高了超声检测装置的使用兼容性。
[0017]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了根据本发明实施例的检测装置的结构示意图;
图2示出了根据本发明实施例的管道限位机构的结构示意图;
图3示出了根据本发明实施例的导向机构的结构示意图;
图4示出了根据本发明实施例的导向机构的剖视示意图;
图5示出了根据本发明实施例的焊缝检测机构的结构示意图;
图6示出了根据本发明实施例的焊缝检测机构的剖视示意图;
图7示出了根据本发明实施例的探头限位组件的安装结构示意图;
图8示出了根据本发明实施例的限位环的结构示意图;
图9示出了根据本发明实施例的探头限位组件的剖视示意图。
[0020]图中：1、安装座;2、管道限位机构;3、第一支撑板;4、管道导向机构;5、焊缝检测机构;6、超声探伤仪;201、平移板;202、竖板;203、第二支撑板;204、夹持板;205、限位齿;206、第一电机;401、第一安装环;402、第一电动推杆;403、导向块;404、导向轮;405、橡胶套;406、扫描摄像头;407、安装腔;501、第二安装环;502、安装槽;503、限位环;504、探头限位组件;505、超声探头;506、导电环;507、电刷;508、安装板;509、滑动支撑块;510、第二电动推杆;511、挡板;512、第一复位弹簧;50401、壳体;50402、滑槽;50403、螺纹杆;50404、第一滑块;50405、探头夹持板;50406、第二滑块;50407、气弹簧;50408、防护壳;50409、第二复位弹簧;50410、限位柱。
具体实施方式
[0021]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]本发明实施例提供了一种导向型管道焊缝超声检测装置，包括安装座1。示例性的，如图1所示，所述安装座1的一侧壁上活动贯穿有管道限位机构2;所述安装座1的顶部两侧边缘处对称设有两组第一支撑板3;所述第一支撑板3内设有管道导向机构4和焊缝检测机构5;所述第一支撑板3远离管道导向机构4的一侧壁上设有超声探伤仪6。
[0023]示例性的，如图2所示，所述管道限位机构2包括平移板201;所述平移板201活动贯穿于安装座1内;所述平移板201的顶部两侧边缘处对称设有两组竖板202;两组所述竖板202顶部相对的一侧壁上对称设有两组第二支撑板203;每组所述第二支撑板203的顶部均对称设有两组夹持板204;每组所述夹持板204的截面均为扇环形，且内壁上等间距设有若干组限位齿205;每组所述竖板202远离平移板201的一侧壁上均设有两组第一电机206;每组所述第一电机206的输出端均与相应的一组夹持板204传动连接。
[0024]在进行管道的焊缝检测工作时，首先将管道穿过管道导向机构4和焊缝检测机构5，然后将管道的两端分别放置在两组夹持板204之间，然后控制四组第一电机206带动四组夹持板204夹持住管道的两端，使得若干组限位齿205抵触在管道的外壁上，然后控制管道导向机构4带动管道进行水平移动，从而使得焊缝检测机构5能够对管道焊缝处进行环形检测，提高了超声检测装置的使用便利性。
[0025]示例性的，如图3和图4所示，所述管道导向机构4包括第一安装环401;所述第一安装环401内设有安装腔407;所述安装腔407的内壁上呈环形阵列分布设有若干组第一电动推杆402;每组所述第一电动推杆402的输出端均延伸至第一安装环401内，且传动连接有一组导向块403;每组所述导向块403远离相应一组第一电动推杆402的一侧壁上均设有一组导向轮404;每组所述导向轮404的外壁上均套接有一组橡胶套405;所述第一安装环401的内壁上呈环形阵列分布设有若干组扫描摄像头406。
[0026]在进行管道的平移工作时，管道位于第一安装环401内，若干组扫描摄像头406扫描管道的外壁并控制若干组第一电动推杆402带动若干组导向块403朝向管道移动，使得若干组橡胶套405抵触在管道外壁上，然后控制若干组导向轮404同步转动即可完成管道的平移工作，且能够根据管道的焊接情况实时调节相应第一电动推杆402的伸缩长度进行适应，从而提高了超声检测装置的使用兼容性。
[0027]示例性的，如图5、图6、图7和图8所示，所述焊缝检测机构5包括第二安装环501;所述第二安装环501内壁上开设有安装槽502;所安装槽502的两端设有两组限位环503;两组所述限位环503相对的一端均呈环形阵列分布开设有若干组限位槽;每组所述限位槽均为抛物型;两组所述限位环503组合时形成一个波浪形的环形通道;所述安装槽502内设有导电环506;所述安装槽502内设有电刷507;所述电刷507与导电环506的外壁活动贴合，且电性连接;
具体的，所述电刷507与超声探伤仪6电性连接;所述导电环506的内壁上设有安装板508;所述安装板508远离导电环506的一侧壁上设有滑动支撑块509;所述滑动支撑块509远离安装板508的一侧壁上设有第二电动推杆510;所述第二电动推杆510的输出端上传动连接有探头限位组件504;所述探头限位组件504上设有超声探头505;所述超声探头505与导电环506电性连接;所述安装板508靠近滑动支撑块509的一侧壁的两侧边缘处对称设有两组挡板511;两组所述挡板511相对的一侧壁上对称设有若干组第一复位弹簧512;每组所述第一复位弹簧512的另一端均连接在滑动支撑块509相应的一侧壁上;所述安装板508、滑动支撑块509、第二电动推杆510、两组挡板511和若干组第一复位弹簧512组合构成连接组件。
[0028]在进行管道焊缝的检测工作时，第二电动推杆510带动探头限位组件504朝向管道移动，使得超声探头505抵触在管道焊缝边缘的外壁上，第二安装环501内设有驱动结构，驱动结构包括导电环506一端传动连接的环形齿轮以及安装在第二安装环501内的驱动电机和齿轮，当控制驱动电机带动齿轮转动时，由于齿轮与环形齿轮啮合，环形齿轮可通过导电环506带动超声探头505沿着焊缝方向进行移动从而对焊缝进行全面的检测，检测过程中，超声探头505进行超声检测并实时通过导电环506和电刷507发送数据给超声探伤仪6，并且在检测过程中由于两组限位环503之间的波浪形环形通道的限制，使得超声探头505能够呈波浪形进行规律圆周运动对焊缝进行检测，同时可根据需要调节两组限位环503的间距以调节摆动幅度，避免探头在检测过程中产生位置偏移的问题，从而提高了超声检测装置的使用效果。
[0029]示例性的，如图9所示，所述探头限位组件504包括壳体50401;所述壳体50401远离第二电动推杆510的一侧壁上开设有滑槽50402;所述滑槽50402内设有两组螺纹杆50403;两组所述螺纹杆50403的外壁上对称开设有一组螺纹槽;所述滑槽50402的底部滑动连接有两组第一滑块50404;每组所述第一滑块50404均与相应的一组螺纹槽螺纹连接;每组所述第一滑块50404的顶部均设有一组探头夹持板50405;每组所述探头夹持板50405均活动抵触在超声探头的一侧壁上;
具体的，所述滑槽50402的底部滑动连接有两组第二滑块50406;每组所述第二滑块50406均与相应的一组螺纹槽螺纹连接;每组所述第二滑块50406的顶部均设有一组气弹簧50407;每组所述气弹簧50407的顶部均设有一组防护壳50408;两组所述第二滑块50406相对的一侧壁上对称设有两组第二复位弹簧50409;每组所述第二复位弹簧50409的另一端均连接在相应的一组第一滑块50404的一侧壁上;所述滑槽50402的底部设有限位柱50410;所述限位柱50410位于两组第一滑块50404之间。
[0030]在进行超声探头505的安装工作时，首先将超声探头505放置于两组探头夹持板50405之间，然后控制两组螺纹杆50403转动，在两组螺纹槽与两组第一滑块50404的螺纹连接关系下，使得两组第一滑块50404带动两组探头夹持板50405的外壁上从而完成超声探头505的固定工作，两组第二复位弹簧50409在正常状态时通常处于压缩状态，只有当两组探头夹持板50405夹持住超声探头505时处于拉伸状态，此时两组第一滑块50404脱离相应的螺纹槽，螺纹杆50403继续转动，两组第二滑块50406能够通过两组气弹簧50407带动两组防护壳50408对超声探头505进行包裹，避免闲置时外力破坏超声探头505，不仅提高了超声检测设备的维护效率，还提高了超声检测设备的防护性能。
[0031]工作原理：
在进行管道焊缝的超声检测工作时，首先将管道穿过管道导向机构4和焊缝检测机构5，然后将管道的两端分别通过两组夹持板204进行夹持，夹持板204的内壁上设有限位齿205能够防止管道转动，然后控制若干组第一电动推杆402带动若干组导向块403朝向管道移动，使得若干组橡胶套405抵触在管道外壁上，由于平移板201活动贯穿于安装座1内，使得当若干组导向轮404转动时，能够通过橡胶套405与管道外壁的摩擦力带动管道进行水平移动，当管道的焊缝处移动至焊缝检测机构5内后，扫描摄像头406能够检测到并控制管道停止移动，然后控制第二电动推杆510带动探头限位组件504朝向管道移动，使得超声探头505抵触在管道焊缝边缘的外壁上，第二安装环501内设有驱动结构，驱动结构包括导电环506一端传动连接的环形齿轮以及安装在第二安装环501内的驱动电机和齿轮，当控制驱动电机带动齿轮转动时，由于齿轮与环形齿轮啮合，环形齿轮可通过导电环506带动超声探头505沿着焊缝方向进行移动，并且由于两组限位环503之间的波浪形环形通道的限制，第二电动推杆510的固定部能够在若干组第一复位弹簧512的作用下在波浪形环形通道内进行运动,使得超声探头505能够呈波浪形进行规律圆周运动对焊缝进行检测，在此过程中，超声探头505进行超声检测并实时通过导电环506和电刷507的电信号连接发送数据给超声探伤仪6，从而完成对管道焊缝的超声检测工作。
[0032]通过控制超声探头505抵触在管道焊缝边缘的外壁上，然后控制导电环506带动超声探头505沿着焊缝方向进行移动从而对焊缝进行全面的检测，并且在检测过程中由于两组限位环503的限制，使得超声探头505能够呈波浪形进行规律圆周运动对焊缝进行检测，同时可根据需要调节两组限位环503的间距以调节摆动幅度，避免探头在检测过程中产生位置偏移的问题，从而提高了超声检测装置的使用效果。
[0033]两组第二复位弹簧50409在正常状态时通常处于压缩状态，只有当两组探头夹持板50405夹持住超声探头505时处于拉伸状态，此时两组第一滑块50404脱离相应的螺纹槽，螺纹杆50403继续转动，两组第二滑块50406能够通过两组气弹簧50407带动两组防护壳50408对超声探头505进行包裹，避免闲置时外力破坏超声探头505，不仅提高了超声检测设备的维护效率，还提高了超声检测设备的防护性能。
[0034]通过将管道穿过到管道导向机构4和焊缝检测机构5，然后将管道的两端分别放置在两组夹持板204之间，然后控制四组第一电机206带动四组夹持板204夹持住管道的两端，使得若干组限位齿205抵触在管道的外壁上，然后控制管道导向机构4带动管道进行水平移动，从而使得焊缝检测机构5能够对管道焊缝处进行环形检测，避免了需要人工操作，提高了焊缝超声检测工作的效率。
[0035]在进行管道的平移工作时，管道位于第一安装环401内，若干组扫描摄像头406扫描管道的外壁并控制若干组第一电动推杆402带动若干组导向块403朝向管道移动，使得若干组橡胶套405抵触在管道外壁上，然后控制若干组导向轮404同步转动即可完成管道的平移工作，且能够根据管道的焊接情况实时调节相应第一电动推杆402的伸缩长度进行适应，从而提高了超声检测装置的使用兼容性。
[0036]在上述的一种导向型管道焊缝超声检测装置基础上，本发明实施例还提出了用于该导向型管道焊缝超声检测装置的检测方法，示例性的，所述检测方法包括：
将焊接后的管道穿过管道导向机构和焊缝检测机构;
控制管道限位机构固定住管道的两端;
控制管道导向机构带动管道水平移动使得焊缝处到达检测机构时停止;
控制焊缝检测机构对管道的焊缝进行环形检测;
完成管道焊缝的超声检测工作。
[0037]尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
说明书附图(9)
声明：
“导向型管道焊缝超声检测装置及其检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：湖南工业职业技术学院
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2025年04月11日 ~ 13日 
