权利要求
1.一种用于特种设备的多点式硬度检测装置,其特征在于:包括支撑架体(1)、检测机构(2)以及驱动机构(3);
所述检测机构(2)设置于所述支撑架体(1)上,所述检测机构(2)包括基座(21)、第一滑移驱动件(22)以及硬度计,所述硬度计包括检测探头(23),所述检测探头(23)连接于所述基座(21)且所述检测探头(23)垂直于所述支撑架体(1)所在平面;所述第一滑移驱动件(22)与所述基座(21)驱动连接,用于驱使所述基座(21)沿垂直于所述支撑架体(1)所在平面的方向滑动;
所述驱动机构(3)设置于所述支撑架体(1)上,所述驱动机构(3)包括驱动支架(30),所述驱动支架(30)设置有抱管组件(31)与驱动组件(32),所述抱管组件(31)用于抱持压力管道;所述驱动组件(32)用于配合所述抱管组件(31)驱使所述支撑架体(1)绕压力管道周向移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置,其特征在于:所述抱管组件(31)包括设置于所述驱动支架(30)上的两处弧形夹杆(311)与两处回转驱动件(312),两处所述弧形夹杆(311)分别转动连接于所述驱动支架(30)两端,且两处所述弧形夹杆(311)的内凹面相对设置;两处所述回转驱动件(312)分别与两处所述弧形夹杆(311)驱动连接,所述回转驱动件(312)用于驱使对应所述弧形夹杆(311)转动;
所述驱动组件(32)包括设置于所述驱动支架(30)上的麦克纳姆轮小车(321);所述麦克纳姆轮小车(321)位于所述支撑架体(1)下方。
3.根据权利要求2所述的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置,其特征在于:所述驱动机构(3)设置有两组,两组所述驱动机构(3)分别连接于支撑架体(1)前后两端。
4.根据权利要求3所述的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置,其特征在于:所述驱动组件(32)还包括第二滑移驱动件(322),所述第二滑移驱动件(322)与所述麦克纳姆轮小车(321)驱动连接,用于驱使所述麦克纳姆轮小车(321)沿垂直于所述支撑架体(1)所在平面的方向移动。
5.根据权利要求2所述的一种用于特种设备的多点式硬度
声明:
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我是此专利(论文)的发明人(作者)