权利要求
1.一种复合材料板材超声波检测机器人，其特征在于：包括驱动模块(1)、导轨支架模块(2)和主控模块(3)，所述导轨支架模块(2)为一方形框架，方形框架两侧为圆柱支架(21)，所述驱动模块(1)底部设有橡胶吸盘(18)、设置在导轨支架模块(2)两端，驱动模块(1)通过内部微型隔膜真空泵控制橡胶吸盘(18)的真空度，控制检测机器人吸附固定在受检复合材料板材(4)表面;所述主控模块(3)设置在圆柱支架(21)上、可沿圆柱支架(21)左右移动，驱动模块(1)通过无线传输模块与主控模块(3)建立联系，主控模块(3)通过无线传输模块传输指令和数据，控制驱动模块(1)实现水平和垂直两个方向移动;所述主控模块(3)包括主控模块机箱(31)、相控阵模块(32)、相控阵探头(35)、水箱(34)和电动伸缩杆(36)，主控模块机箱(31)位于主控模块(3)中部，相控阵模块(32)和水箱(34)位于主控模块机箱(31)两侧，水箱(34)为相控阵探头(35)提供耦合剂，电动伸缩杆(36)位于主控模块机箱(31)下部、实现相控阵探头(35)的起落;相控阵模块(32)处理检测数据并将检测数据无线传输给移动终端设备(5)进行数据分析、评判，实现对复合板材的超声波自动检测。
2.根据权利要求1所述的复合材料板材超声波检测机器人，其特征在于：所述驱动模块(1)包括驱动模块机箱(11)、支臂(15)、支柱(17)和橡胶吸盘(18)，两个支臂(15)相互垂直设置，支臂(15)两端通过圆柱形支柱(17)各连接一个橡胶吸盘(18)，驱动模块机箱(11)内部设有无线传输模块和伺服电机模块一(19)，伺服电机模块一(19)前端设有直齿轮，支臂(15)中部设有直齿导轨一(16)，直齿导轨一(16)与驱动模块机箱(11)内部伺服电机模块一(19)直齿轮相啮合;伺服电机通过正反方向转动，精确控制支臂(15)的左右位移，两个相互垂直支臂(15)的相对移动可实现机器人在受检复合材料板材(4)表面的左右、上下移动，进而实现对复合板材的全面检测。
3.根据权利要求2所述的复合材料板材超声波检测机器人，其特征在于：所述驱动模块机箱(11)表面设有按压开关一(13)、电源指示灯(12)和USB接口(14)。
4.根据权利要求1所述的复合材料板材超声波检测机器人，其
声明：
“复合材料板材超声波检测机器人及检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山东丰汇工程检测有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
