检测组件与芯片分选机

558 编辑：中冶有色技术网来源：深圳市华芯智能装备有限公司

2024-06-12 15:15:02

权利要求书： 1.一种检测组件，应用于芯片分选机，其特征在于，包括：

载台；

载带，所述载台用于承载所述载带，所述载带沿第一方向延伸设置，用于传输物料，所述物料包括具有至少一个载带口袋位的载体和贴设于至少一个所述载带口袋位上的芯片；

第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述载带驱动连接，用于驱动所述载带沿所述第一方向移动；

第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述载台驱动连接，用于驱动所述载台沿所述第一方向于第一位置和第二位置往复运动；

视觉模块，所述视觉模块朝向所述载带设置，用于在检测到所述载带口袋位上缺失芯片时输出第一电平信号，以及检测到所述载带口袋位上的芯片存在不良时，输出第二电平信号；

吸嘴模块，所述吸嘴模块用于吸取、放置所述芯片；以及

控制装置，分别与所述第一驱动模块、第二驱动模块、视觉模块和吸嘴模块电连接，用于在接收到第一电平信号时，控制所述吸嘴模块补贴芯片至所述载带口袋位上，在接收到第二电平信号时，控制所述吸嘴模块替换所述载带口袋位上的不良芯片。

2.如权利要求1所述的检测组件，其特征在于，所述载台包括沿所述第一方向延伸的载带通道以及与所述载带通道连通的检测孔，所述载带设置于所述载带通道内；所述视觉模块正对所述检测孔，透过所述检测孔检测所述载带上芯片的状态。

3.如权利要求2所述的检测组件，其特征在于，所述检测孔尺寸与芯片尺寸一致。

4.如权利要求1所述的检测组件，其特征在于，所述检测组件还包括固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述载台对应所述滑轨的位置设置有滑块；所述第一驱动模块包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆与所述载台连接，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动以带动所述载台于所述固定板上沿所述第一方向上于所述第一位置和所述第二位置往复运动。

5.如权利要求1所述的检测组件，其特征在于，所述吸嘴模块包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴用于执行芯片吸取动作，所述第二吸嘴用于将芯片贴设于所述载带上。

6.一种芯片分选机，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的检测组件。

说明书：检测组件与芯片分选机技术领域[0001] 本实用新型涉及分选机技术领域，特别涉及一种检测组件与芯片分选机。背景技术[0002] 芯片分选机是用于分选晶粒的设备，芯片分选机对晶粒进行分选后，使加工质量相近的晶粒能够排列在一片空的芯片环上，进而使新形成的芯片的光电特性更加稳定，芯片分选机能够将不同的芯片移动至不同的位置并收集主要用于对芯片进行分选。[0003] 常规技术中，一般是仅是通过控制芯片的偏移量(也即芯片贴装的准确性)保证所得产品的良品率，然而，影响产品良品率的并非只有贴装的准确性(偏移量)这一指标，所贴装芯片本身的状态亦为判断产品良品率的重要指标指标之一，如：是否每一预设位置均贴设有芯片(也即是否存在漏贴的情况)，是否所贴装的每一芯片均无损坏等。[0004] 综上可知，现有的芯片分选机所得产品相对于初始芯片分选机所得产品的良品率确有提高，但仍有不足。实用新型内容

[0005] 本实用新型的主要目的是提出一种检测组件和芯片分选机，旨在解决背景技术中所提及的问题。[0006] 为实现上述目的，本实用新型提出一种检测组件，包括：[0007] 载台；[0008] 载带，所述载台用于承载所述载带，所述载带沿第一方向延伸设置，用于传输物料，所述物料包括具有至少一个载带口袋位的载体和贴设于至少一个所述载带口袋位上的芯片；[0009] 第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述载带驱动连接，用于驱动所述载带沿所述第一方向移动；[0010] 第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述载台驱动连接，用于驱动所述载台沿所述第一方向于第一位置和第二位置往复运动；[0011] 视觉模块，所述视觉模块朝向所述载带设置，用于在检测到所述载带口袋位上缺失芯片时输出第一电平信号，以及检测到所述载带口袋位上的芯片存在不良时，输出第二电平信号；[0012] 吸嘴模块，所述吸嘴模块用于吸取、放置所述芯片；以及[0013] 控制装置，分别与所述第一驱动模块、第二驱动模块、视觉模块和吸嘴模块电连接，用于在接收到第一电平信号时，控制所述吸嘴模块补贴芯片至所述载带口袋位上，在接收到第二电平信号时，控制所述吸嘴模块替换所述载带口袋位上的不良芯片。[0014] 可选地，所述载台包括沿所述第一方向延伸的载带通道以及与所述载带通道连通的检测孔，所述载带设置于所述载带通道内；所述视觉模块正对所述检测孔，透过所述检测孔检测所述载带上芯片的状态。[0015] 可选地，所述检测孔尺寸与芯片尺寸一致。[0016] 可选地，所述检测组件还包括固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述载台对应所述滑轨的位置设置有滑块；所述第一驱动模块包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆与所述载台连接，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动以带动所述载台于所述固定板上沿所述第一方向上于所述第一位置和所述第二位置往复运动。[0017] 可选地，所述吸嘴模块包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴用于执行芯片吸取动作，所述第二吸嘴用于将芯片贴设于所述载带上。[0018] 本实用新型还公开了一种芯片分选机，包括如上所述的检测组件。[0019] 本实用新型公开了一种检测组件与芯片分选机，包括载台、载带、第一驱动模块、第二驱动模块、视觉模块、吸嘴模块和控制装置；载台用于承载载带，载带用于传输物料，物料包括具有载带口袋位的载体和贴设于该载带口袋位上的芯片，第一驱动模块与载带驱动连接，用于驱动载带移动，第二驱动模块与载台驱动连接，用于驱动载台运动；视觉模块用于在检测到载带口袋位上的芯片状态；控制装置用于根据视觉模块所检测到的芯片状态控制吸嘴模块补贴芯片至载带口袋位上，或者控制吸嘴模块替换载带口袋位上的不良芯片，以提高分选机所得产品的良品率。附图说明[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0021] 图1为一实施例的结构示意图。[0022] 附图标号说明：[0023]标号名称标号名称

100 载台 101 检测孔

110 滑块 200 视觉模块

300 固定板 310 滑轨

400 第一电机

[0024] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0026] 需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0027] 另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。[0028] 本实用新型提出一种检测组件，应用于芯片分选机，旨在提高芯片分选机所得产品的良品率。[0029] 在一实施例中，所述检测组件包括载台100、载带(图未示出)、第一驱动模块、第二驱动模块、视觉模块200、吸嘴模块(图未示出，但并不影响理解)和控制装置；载台100用于承载载带，载带沿第一方向延伸设置，用于传输物料，物料包括具有至少一个载带口袋位的载体和贴设于至少一个载带口袋位上的芯片；第一驱动模块与载带驱动连接，用于驱动载带沿第一方向移动；第二驱动模块与载台100驱动连接，用于驱动载台100沿第一方向于第一位置和第二位置往复运动；视觉模块200朝向载带设置，用于在检测到载带口袋位上缺失芯片时输出第一电平信号，以及检测到载带口袋位上的芯片存在不良时，输出第二电平信号；吸嘴模块用于吸取、放置芯片；控制装置分别与第一驱动模块、第二驱动模块、视觉模块200和吸嘴模块电连接，用于在接收到第一电平信号时，控制吸嘴模块补贴芯片至载带口袋位上，在接收到第二电平信号时，控制吸嘴模块替换载带口袋位上的不良芯片，以提高分选机所得产品的良品率。

[0030] 具体地，当视觉模块200检测到载带上芯片处于缺失状态时，输出第一电平信号至控制装置，控制装置控制在接收到第一电平信号后，控制第一驱动模块暂停工作，控制第二驱动模块工作，以使得载台100于第一位置运动至第二位置，其中，第一位置为视觉模块200正对的位置，第二位置可理解为“载带口袋位”，载台100移动至载带口袋位后，吸嘴模块对其进行重新贴片，贴装完毕后载台100自第二位置复位至第一位置，视觉模块200对新贴片芯片继续进行检测；[0031] 当视觉模块200检测到载带上的芯片存在不良时，输出第二电平信号至控制装置，控制装置控制在接收到第二电平信号后，控制第一驱动模块暂停工作，并控制吸嘴模块吸取检测孔101内的芯片，而后控制第二驱动模块工作，以使得载台100于第一位置运动至第二位置，载台100移动至第二位置后，吸嘴模块对其进行重新贴片，贴装完毕后载台100自第二位置复位至第一位置，视觉模块200对新贴片芯片继续进行检测。[0032] 所述检测组件还包括控制台，当视觉模块200检测到载带上芯片的状态ok时(也即既无芯片缺失，也无芯片损坏时)，输出第三电平信号至控制台，控制台在接收到第三电平信号后计数一次。[0033] 具体地，在一实施例中，吸嘴模块包括第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸嘴靠近第一位置设置，第二吸嘴靠近第二位置设置，第一吸嘴用于执行芯片吸取动作，第二吸嘴用于将芯片贴设于载带上。[0034] 在一实施例中，载台100包括沿第一方向延伸的载带通道以及与载带通道连通的检测孔101，载带设置于载带通道内，以提高载带移动的平稳性；视觉模块200正对检测孔101，透过检测孔101检测载带上芯片的状态。

[0035] 为进一步提高视觉模块200检测的准确性，使得落入视觉模块200实现范围内的仅为单一芯片，确保每一载带口袋位都被精确检测，在一实施例中，检测孔101尺寸与芯片尺寸一致。[0036] 在一实施例中，检测组件还包括固定板300，固定板300上设置有滑轨310，载台100对应滑轨310的位置设置有滑块110；第一驱动模块包括第一电机400和第一丝杆，第一丝杆与载台100连接，第一电机400驱动第一丝杆转动以带动载台100于固定板300上沿第一方向上于第一位置和第二位置往复运动；滑轨310与滑块110相配合，减少载台100移动的摩擦阻力。[0037] 本实用新型还公开了一种芯片分选机，包括如上所述的检测组件。[0038] 以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。