权利要求书： 1.一种PCB板单相机光学检测机器人，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)上设置有对PCB板进行拍摄的摄像头(2)；摄像区，位于所述摄像头(2)下方，用于所述摄像头(2)对流经所述摄像区的PCB板进行拍摄；移动装置(3)，所述移动装置(3)设在所述支架(1)上，用于驱动所述摄像头(2)在PCB板流经路线上的横向、纵向运动。2.根据权利要求1所述的PCB板单相机光学检测机器人，其特征在于：所述移动装置(3)包括与所述支架(1)固定连接的安装板(31)，所述安装板(31)上设有呈对称布置的直线导轨(32)，所述直线导轨(32)之间设有主动同步带轮(33)以及与所述安装板(31)活动连接的从动同步带轮(34)，所述主动同步带轮(33)与所述从动同步带轮(34)通过同步带(35)啮合联动，所述主动同步带轮(33)通过安装在所述安装板(31)上的电机(36)驱动，所述移动装置(3)上安装有固定板(4)，所述固定板(4)用于安装所述摄像头(2)，所述固定板(4)与所述同步带(35)固定连接，所述固定板(4)与所述直线导轨(32)中的滑块固定连接；所述固定板(4)设有多个均布的安装孔(41)，所述摄像头(2)通过所述安装孔(41)与所述固定板(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的PCB板单相机光学检测机器人，其特征在于：所述支架(1)上端设有多个挡板(5)，所述挡板(5)与所述支架(1)形成挡光腔体，所述摄像头(2)位于所述挡光腔体内。4.根据权利要求1所述的PCB板单相机光学检测机器人，其特征在于：所述摄像头(2)移动时与PCB板流经路线的夹角呈45°-89°。 说明书： PCB板单相机光学检测机器人技术领域[0001] 本实用新型涉及光学检测机器人技术器领域，具体是一种PCB板单相机光学检测机器人。背景技术[0002] PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。[0003] 由于PCB板生产过程中会产生很多的缺陷，为保证生产的质量，印刷电路板的多个生产步骤中必须加入质量检测。光学检测就是其中一种优秀的质量检测方法,一般通过移动PCB板来进行光学
声明：
“PCB板单相机光学检测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：快克智能装备股份有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
