采矿用智能挖掘机行走机构

649 编辑：中冶有色技术网来源：鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

2024-03-13 11:31:05

权利要求书： 1.一种采矿用智能挖掘机行走机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)两侧均转动连接有两组传动轮(3)，两组所述传动轮(3)外侧均设置有履带(2)，所述履带(2)一侧设置有张紧机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用智能挖掘机行走机构，其特征在于：所述张紧机构(4)包含有固定块(401)，所述固定块(401)固定安装在底盘(1)一侧，所述固定块(401)上固定安装有安装块(408)，所述安装块(408)一侧中部固定安装有气缸(402)，所述气缸(402)一侧固定安装有锁紧板(403)，所述锁紧板(403)一侧开设有凹槽，所述凹槽内侧固定安装有连接杆(407)，所述连接杆(407)外侧转动连接有若干转轮(406)，所述锁紧板(403)上两端均开设有通孔，两个所述通孔内侧均滑动连接有连接柱(413)，两个所述连接柱(413)一端固定安装有顶板(405)，所述顶板(405)下方固定安装有清洁刷(404)，两个所述连接柱(413)上与顶板(405)相对一端分别固定安装有齿条一(409)和齿条三(414)，所述锁紧板(403)下方一侧固定安装有导杆(412)，所述导杆(412)上固定安装有齿条二(410)，所述齿条一(409)和齿条二(410)相对设置，所述安装块(408)上均设置有齿轮(415)，所述齿轮(415)分别和齿条一(409)、齿条二(410)、齿条三(414)相互啮合，所述连接柱(413)和导杆(412)上一侧均设置有支撑块(411)，三个所述支撑块(411)均固定安装在安装块(408)上。

3.根据权利要求2所述的一种采矿用智能挖掘机行走机构，其特征在于：所述齿条一(409)、齿条二(410)和齿条三(414)一侧均开设有齿槽，所述齿轮(415)设置在齿槽上。

4.根据权利要求2所述的一种采矿用智能挖掘机行走机构，其特征在于：所述连接柱(413)直径小于通孔直径，所述连接柱(413)表面和通孔内壁相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种采矿用智能挖掘机行走机构，其特征在于：所述清洁刷(404)为钢丝制成，所述清洁刷(404)长度大于履带(2)宽度。

6.根据权利要求2所述的一种采矿用智能挖掘机行走机构，其特征在于：所述转轮(406)外侧凸出锁紧板(403)上部，所述转轮(406)和履带(2)表面相贴合。

说明书：一种采矿用智能挖掘机行走机构技术领域[0001] 本实用新型涉及挖掘机领域，更具体地说，涉及一种采矿用智能挖掘机行走机构。背景技术[0002] 挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。[0003] 从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。[0004] 对于履带式挖掘机来说，在进行挖掘机转向时，首先把动臂转到要转的那一边，小臂90度下大臂，把车抬起来，一边行走后退一边行走前进，即可进行转弯，而且这样的转向方式，对履带的压力较为集中，容易导致在移动过程中使得履带出现脱落情况，从而容易导致履带式挖掘机无法行走情况。实用新型内容

[0005] 1.要解决的技术问题[0006] 针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种采矿用智能挖掘机行走机构，它可以实现，通过锁紧板和转轮等结构的设置，气缸工作，向前移动，从而带动上方锁紧板向上移动，在移动后，使得位于锁紧板上的转轮向上紧贴履带下方表面，从而能够对履带张紧力进行调整，有效避免挖掘机在移动过程中履带出现脱落情况发生。[0007] 2.技术方案[0008] 为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。[0009] 一种采矿用智能挖掘机行走机构，包括底盘，所述底盘两侧均转动连接有两组传动轮，两组所述传动轮外侧均设置有履带，所述履带一侧设置有张紧机构。[0010] 进一步的，所述张紧机构包含有固定块，所述固定块固定安装在底盘一侧，所述固定块上固定安装有安装块，所述安装块一侧中部固定安装有气缸，所述气缸一侧固定安装有锁紧板，所述锁紧板一侧开设有凹槽，所述凹槽内侧固定安装有连接杆，所述连接杆外侧转动连接有若干转轮，所述锁紧板上两端均开设有通孔，两个所述通孔内侧均滑动连接有连接柱，两个所述连接柱一端固定安装有顶板，所述顶板下方固定安装有清洁刷，两个所述连接柱上与顶板相对一端分别固定安装有齿条一和齿条三，所述锁紧板下方一侧固定安装有导杆，所述导杆上固定安装有齿条二，所述齿条一和齿条二相对设置，所述安装块上均设置有齿轮，所述齿轮分别和齿条一、齿条二、齿条三相互啮合，所述连接柱和导杆上一侧均设置有支撑块，三个所述支撑块均固定安装在安装块上。[0011] 进一步的，所述齿条一、齿条二和齿条三一侧均开设有齿槽，所述齿轮设置在齿槽上。[0012] 进一步的，所述连接柱直径小于通孔直径，所述连接柱表面和通孔内壁相贴合。[0013] 进一步的，所述清洁刷为钢丝制成，所述清洁刷长度大于履带宽度。[0014] 进一步的，所述转轮外侧凸出锁紧板上部，所述转轮和履带表面相贴合。[0015] 3.有益效果[0016] 相比于现有技术，本实用新型的优点在于：[0017] (1)本方案，通过锁紧板和转轮等结构的设置，气缸工作，向前移动，从而带动上方锁紧板向上移动，在移动后，使得位于锁紧板上的转轮向上紧贴履带下方表面，从而能够对履带张紧力进行调整，有效避免挖掘机在移动过程中履带出现脱落情况发生。[0018] (2)本方案，锁紧板向上移动时，会带动下方导杆向前移动，导杆向前移动会带动外侧齿条二向前移动，同时会带动齿轮转动，齿轮转动，会带动齿条一向下移动，齿条一向下移动带动连接柱向下移动，从而带动上方顶板向下移动靠近履带外表面，使得清洁刷贴紧履带外表面，并对履带进行清理，避免履带由于泥土过多而导致打滑情况发生。附图说明[0019] 图1为本实用新型的整体结构示意图；[0020] 图2为本实用新型的气缸安装结构示意图；[0021] 图3为本实用新型的齿轮安装结构示意图。[0022] 图中标号说明：[0023] 1、底盘；2、履带；3、传动轮；4、张紧机构；401、固定块；402、气缸；403、锁紧板；404、清洁刷；405、顶板；406、转轮；407、连接杆；408、安装块；409、齿条一；410、齿条二；411、支撑块；412、导杆；413、连接柱；414、齿条三；415、齿轮。具体实施方式[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0025] 实施例1：[0026] 请参阅图1?3，一种采矿用智能挖掘机行走机构，包括底盘1，底盘1两侧均转动连接有两组传动轮3，两组传动轮3外侧均设置有履带2，履带2一侧设置有张紧机构4，张紧机构4包含有固定块401，固定块401固定安装在底盘1一侧，固定块401上固定安装有安装块408，安装块408一侧中部固定安装有气缸402，气缸402一侧固定安装有锁紧板403，锁紧板

403一侧开设有凹槽，凹槽内侧固定安装有连接杆407，连接杆407外侧转动连接有若干转轮

406，需要调整履带2张紧力时，气缸402工作，向前移动，从而带动上方锁紧板403向上移动，在移动后，使得位于锁紧板403上的转轮406向上紧贴履带2下方表面，当履带2转动时，转轮

406同步转动，锁紧板403上两端均开设有通孔，两个通孔内侧均滑动连接有连接柱413，两个连接柱413一端固定安装有顶板405，顶板405下方固定安装有清洁刷404，两个连接柱413上与顶板405相对一端分别固定安装有齿条一409和齿条三414，锁紧板403下方一侧固定安装有导杆412，导杆412上固定安装有齿条二410，齿条一409和齿条二410相对设置，安装块

408上均设置有齿轮415，齿轮415分别和齿条一409、齿条二410、齿条三414相互啮合，连接柱413和导杆412上一侧均设置有支撑块411，三个支撑块411均固定安装在安装块408上，当锁紧板403向上移动时，会带动下方导杆412向前移动，导杆412向前移动会带动外侧齿条二

410向前移动，由于齿条二410和齿轮415相互啮合，会带动齿轮415转动，齿轮415转动，会带动齿条一409向下移动，齿条一409向下移动带动连接柱413向下移动，从而带动上方顶板

405向下移动靠近履带2外表面，使得位于顶板405下方的清洁刷404贴紧履带2外表面，并对履带2进行清理。

[0027] 参阅图2和3，连接柱413直径小于通孔直径，连接柱413表面和通孔内壁相贴合，用于对连接柱413起到限位作用，并对连接柱413起到保护作用。[0028] 参阅图2和3，清洁刷404为钢丝制成，清洁刷404长度大于履带2宽度，用于对履带2表面泥土进行清理，增加履带2表面摩擦力。[0029] 参阅图1，转轮406外侧凸出锁紧板403上部，转轮406和履带2表面相贴合，用于对履带2起到支撑作用，从而能够对履带2张紧力进行收紧。[0030] 在使用时：需要调整履带2张紧力时，气缸402工作，向前移动，从而带动上方锁紧板403向上移动，在移动后，使得位于锁紧板403上的转轮406向上紧贴履带2下方表面，当履带2转动时，转轮406同步转动。[0031] 当锁紧板403向上移动时，会带动下方导杆412向前移动，导杆412向前移动会带动外侧齿条二410向前移动，由于齿条二410和齿轮415相互啮合，会带动齿轮415转动，齿轮415转动，会带动齿条一409向下移动，齿条一409向下移动带动连接柱413向下移动，从而带动上方顶板405向下移动靠近履带2外表面，使得位于顶板405下方的清洁刷404贴紧履带2外表面，并对履带2进行清理。

[0032] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。