权利要求书: 1.一种采矿用智能挖掘机行走机构,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)两侧均转动连接有两组传动轮(3),两组所述传动轮(3)外侧均设置有履带(2),所述履带(2)一侧设置有张紧机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种采矿用智能挖掘机行走机构,其特征在于:所述张紧机构(4)包含有固定块(401),所述固定块(401)固定安装在底盘(1)一侧,所述固定块(401)上固定安装有安装块(408),所述安装块(408)一侧中部固定安装有气缸(402),所述气缸(402)一侧固定安装有锁紧板(403),所述锁紧板(403)一侧开设有凹槽,所述凹槽内侧固定安装有连接杆(407),所述连接杆(407)外侧转动连接有若干转轮(406),所述锁紧板(403)上两端均开设有通孔,两个所述通孔内侧均滑动连接有连接柱(413),两个所述连接柱(413)一端固定安装有顶板(405),所述顶板(405)下方固定安装有清洁刷(404),两个所述连接柱(413)上与顶板(405)相对一端分别固定安装有齿条一(409)和齿条三(414),所述锁紧板(403)下方一侧固定安装有导杆(412),所述导杆(412)上固定安装有齿条二(410),所述齿条一(409)和齿条二(410)相对设置,所述安装块(408)上均设置有齿轮(415),所述齿轮(415)分别和齿条一(409)、齿条二(410)、齿条三(414)相互啮合,所述连接柱(413)和导杆(412)上一侧均设置有支撑块(411),三个所述支撑块(411)均固定安装在安装块(408)上。
3.根据权利要求2所述的一种采矿用智能挖掘机行走机构,其特征在于:所述齿条一(409)、齿条二(410)和齿条三(414)一侧均开设有齿槽,所述齿轮(415)设置在齿槽上。
4.根据权利要求2所述的一种采矿用智能挖掘机行走机构,其特征在于:所述连接柱(413)直径小于通孔直径,所述连接柱(413)表面和通孔内壁相贴合。
5.根据权利要求2所述的一种采矿用智能挖掘机行走机构,其特征在于:所述清洁刷(404)为钢丝制成,所述清洁刷(404)长度大于履带(2)宽度。
6.根据权利要求2所述的一种采矿用智能挖掘机行走机构,其特征在于:所述转轮(406)外侧凸出锁紧板(403)上部,所述转轮(
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