采矿自动排料装置及其使用方法

权利要求书： 1.一种采矿自动排料装置，包含：冲洗箱、筛分座、进料斗、推动框、矿石压碎机构、传动输料机构及回收过滤机构，其特征在于：所述冲洗箱上连接固定设置有筛分座；

进料斗连接固定设置于筛分座上；

推动框滑动配合设置于筛分座上；

矿石压碎机构连接固定设置于冲洗箱一侧；

传动输料机构转动连接固定设置于冲洗箱内；

回收过滤机构连接固定设置于冲洗箱上。

2.根据权利要求1所述的采矿自动排料装置，其特征在于：所述筛分座上端内壁滑动配合设置有筛分网，所述筛分座一侧连接固定设置有液压杆，所述液压杆一端与推动框连接固定设置。

3.根据权利要求1所述的采矿自动排料装置，其特征在于：所述推动框一端连接固定设置有封口板，所述封口板与进料斗底部滑动配合设置。

4.根据权利要求1所述的采矿自动排料装置，其特征在于：所述矿石压碎机构包括固定架，所述固定架与冲洗箱连接固定设置，所述固定架内部转动连接有齿轮A；

所述推动框的一端连接固定设置有齿条A，所述齿条A与齿轮A啮合传动设置。

5.根据权利要求4所述的采矿自动排料装置，其特征在于：所述固定架上转动连接设置有蜗杆，所述蜗杆的一端与通过锥齿轮组与齿轮A传动连接，所述蜗杆两端呈对称结构设置，所述蜗杆两端均啮合传动设置有蜗轮，所述蜗轮与固定架转动连接设置，所述蜗轮一端连接固定设置有压杆；

所述固定架上滑动配合设置有压碎座，所述压碎座上开设有滑槽，所述压杆的一端与滑槽内壁滑动抵接设置。

6.根据权利要求2所述的采矿自动排料装置，其特征在于：所述传动输料机构包括呈倾斜状设置的输料管，所述输料管上开设有多个清洗口，所述输料管一端与冲洗箱内壁贯穿连接固定设置，所述输料管另一端与筛分座底部连接固定设置，所述输料管内壁转动连接设置有螺旋推料杆；

所述螺旋推料杆的一端穿过输料管内壁延伸至外部并连接固定设置有万向节B，所述冲洗箱外部连接固定有电机，所述电机的输出端固定转动贯穿冲洗箱内壁，并与万向节B另一端连接固定。

7.根据权利要求6所述的采矿自动排料装置，其特征在于：所述电机输出端连接固定设置有锥齿盘，所述锥齿盘一侧啮合传动设置有传动锥齿轮A，所述传动锥齿轮A一端同轴连接固定设置有拨动盘，所述拨动盘一端与冲洗箱外壁转动连接设置；

所述筛分网的一端滑动贯穿筛分座内壁延伸至外部并连接固定设置有滑动框，所述拨动盘上偏心固定连接有拨杆，所述拨杆与滑动框内壁滑动配合。

8.根据权利要求7所述的采矿自动排料装置，其特征在于：所述回收过滤机构包括回收管，所述回收管一端与冲洗箱内壁相连通，所述回收管中部内壁转动连接设置有叶轮，所述回收管外壁转动连接有传动锥齿轮B，所述传动锥齿轮B与叶轮同轴连接固定，所述传动锥齿轮B与锥齿盘啮合传动设置。

9.根据权利要求8所述的采矿自动排料装置，其特征在于：所述回收管另一端固定连通有固定桶，所述固定桶的一端与冲洗箱内壁相连通，所述固定桶上端开口处滑动插接设置有桶盖；

所述桶盖底部转动连接设置有滤筒，所述桶盖上部转动连接有齿轮B，所述滤筒与齿轮B同轴连接固定；

所述滑动框的一端连接固定设置有齿条B，所述齿条B与齿轮B啮合传动设置。

10.根据权利要求1?9任一一种采矿自动排料装置的使用方法，包括以下步骤：S1、将矿石投入到进料斗内，矿石将通过进料斗落到筛分座上，进行筛分；

S2、启动电机，通过万向节B驱动螺旋推料杆进行转动，使得螺旋推料杆能够将过筛后的矿石在输料管内向上推动，而冲洗箱内的水体将通过输料管上的清洗口进入输料管内，对矿石进行清洗；

S3、电机的输出端将带动锥齿盘转动，然后带动连接的拨动盘转动，从而会带动滑动框连接的筛分网进行往复移动，加速筛分网对矿石的筛分速率；

S4、在滑动框往复移动的过程中，将通过齿条B驱动齿轮B转动，从而能够带动滤筒进行往复转动，加速对矿渣的脱水、过滤S5、锥齿盘的转动将带动传动锥齿轮B转动，进而使得与传动锥齿轮B同轴连接固定的叶轮转动，通过回收管将冲洗箱底部含有矿石碎渣的水抽吸到滤筒内进行过滤，并将过滤后的水排入冲洗箱内；

S6、一定时间后，控制液压杆伸长，进而推动框移动至压碎座下方，此时推动框会通过齿条A驱动齿轮A转动，进而驱动带动压杆转动，使得压杆能够带动压碎座下移，使得压碎座对推动框内的矿石进行压碎；

S7、再控制液压杆缩短，将推动框移动至筛分网处，对破碎后的矿石进行筛分。

说明书： 一种采矿自动排料装置及其使用方法技术领域[0001] 本申请涉及采矿技术领域，更具体地说，涉及一种采矿自动排料装置及其使用方法。背景技术[0002] 在矿物开采的过程中，需要对开采的矿物进行筛选。由于不同粒径的矿石具有不同的性质，如果没有经过粒度分级，那么在后续的处理过程中就需要同时考虑队中矿物的性质，流程复杂且难以掌握；为了后续的选矿、浮选等工序更加简便，常借助相关设备对矿石进行筛选。[0003] 现有技术公开号为CN213727796U的文献提供一种用于选矿采矿的自动排料装置，该装置通过对排料产生的灰尘进行处理，并对细小颗粒矿石进行筛分处理的优点，同时解决了现有的排料装置结构简单，在排料过程中，易产生大量灰尘，且无法对细小颗粒进行筛分处理的问题。[0004] 上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷；但是该装置在进行使用时，由于排料管道尺寸固定，导致排料的尺寸固定，且该装置不便于对矿石进行筛分压碎处理，导致较大的矿石容易堵塞管道，从而影响排料效果，实用性较差。[0005] 鉴于此，我们提出一种采矿自动排料装置。发明内容[0006] 1.要解决的技术问题[0007] 本申请的目的在于提供一种采矿自动排料装置，解决了上述背景技术中提出的技术问题，实现了对过大的矿石进行筛分压碎的技术效果。[0008] 2.技术方案[0009] 本申请实施例提供了一种采矿自动排料装置，包括：冲洗箱、筛分座、进料斗、推动框、矿石压碎机构、传动输料机构及回收过滤机构，所述冲洗箱上连接固定设置有筛分座；进料斗连接固定设置于筛分座上；推动框滑动配合设置于筛分座上；矿石压碎机构连接固定设置于冲洗箱一侧；传动输料机构转动连接固定设置于冲洗箱内；回收过滤机构连接固定设置于冲洗箱上；

[0010] 其中，通过设置推动框，能够将过大的矿石推到一侧，然后配合矿石压碎机构对矿石进行压碎，使其能够正常排料，避免堵塞，同时在回收过滤机构的作用下，能够将清洗矿石的水进行过滤重复使用，避免浪费。[0011] 作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述筛分座上端内壁滑动配合设置有筛分网，所述筛分座一侧连接固定设置有液压杆，所述液压杆一端与推动框连接固定设置。[0012] 通过采用上述技术方案，筛分网会对矿石进行筛分，一段时间后，利用液压杆带动推动框移动。[0013] 作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述推动框一端连接固定设置有封口板，所述封口板与进料斗底部滑动配合设置。[0014] 作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述矿石压碎机构包括固定架，所述固定架与冲洗箱连接固定设置，所述固定架内部转动连接有齿轮A；[0015] 所述推动框的一端连接固定设置有齿条A，所述齿条A与齿轮A啮合传动设置。[0016] 作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述固定架上转动连接设置有蜗杆，所述蜗杆的一端与通过锥齿轮组与齿轮A传动连接，所述蜗杆两端呈对称结构设置，所述蜗杆两端均啮合传动设置有蜗轮，所述蜗轮与固定架转动连接设置，所述蜗轮一端连接固定设置有压杆；[0017] 所述固定架上滑动配合设置有压碎座，所述压碎座上开设有滑槽，所述压杆的一端与滑槽内壁滑动抵接设置。[0018] 通过采用上述技术方案，齿条A在驱动齿轮A转动时，能够通过锥齿轮组驱动蜗杆转动，使得蜗杆可以带动与蜗轮连接固定的压杆转动，使得压碎座下移。[0019] 作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述传动输料机构包括呈倾斜状设置的输料管，所述输料管上开设有多个清洗口，所述输料管一端与冲洗箱内壁贯穿连接固定设置，所述输料管另一端与筛分座底部连接固定设置，所述输料管内壁转动连接设置有螺旋推料杆；[0020] 所述螺旋推料杆的一端穿过输料管内壁延伸至外部并连接固定设置有万向节B，所述冲洗箱外部连接固定有电机，所述电机的输出端固定转动贯穿冲洗箱内壁，并与万向节B另一端连接固定。[0021] 通过采用上述技术方案，电机能够通过万向节B驱动螺旋推料杆进行转动，使得螺旋推料杆能够将输料管内的矿石向上推送。[0022] 作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述电机输出端连接固定设置有锥齿盘，所述锥齿盘一侧啮合传动设置有传动锥齿轮A，所述传动锥齿轮A一端同轴连接固定设置有拨动盘，所述拨动盘一端与冲洗箱外壁转动连接设置；[0023] 所述筛分网的一端滑动贯穿筛分座内壁延伸至外部并连接固定设置有滑动框，所述拨动盘上偏心固定连接有拨杆，所述拨杆与滑动框内壁滑动配合。[0024] 通过采用上述技术方案，拨动盘转动时，会通过拨杆推动滑动框内壁，进而使得筛分网进行往复移动。[0025] 作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述回收过滤机构包括回收管，所述回收管一端与冲洗箱内壁相连通，所述回收管中部内壁转动连接设置有叶轮，所述回收管外壁转动连接有传动锥齿轮B，所述传动锥齿轮B与叶轮同轴连接固定，所述传动锥齿轮B与锥齿盘啮合传动设置。[0026] 通过采用上述技术方案，锥齿盘能够通过传动锥齿轮B驱动叶轮转动。[0027] 作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述回收管另一端固定连通有固定桶，所述固定桶的一端与冲洗箱内壁相连通，所述固定桶上端开口处滑动插接设置有桶盖；[0028] 所述桶盖底部转动连接设置有滤筒，所述桶盖上部转动连接有齿轮B，所述滤筒与齿轮B同轴连接固定；[0029] 所述滑动框的一端连接固定设置有齿条B，所述齿条B与齿轮B啮合传动设置。[0030] 通过采用上述技术方案，滑动框往复移动时，能够通过齿条B与齿轮B驱动滤筒进行往复转动，从而进行快速脱水过滤。[0031] 一种采矿自动排料装置的使用方法，包括以下步骤：[0032] S1、将矿石投入到进料斗内，矿石将通过进料斗落到筛分座上，进行筛分；[0033] S2、启动电机，通过万向节B驱动螺旋推料杆进行转动，使得螺旋推料杆能够将过筛后的矿石在输料管内向上推动，而冲洗箱内的水体将通过输料管上的清洗口进入输料管内，对矿石进行清洗；[0034] S3、电机的输出端将带动锥齿盘转动，然后带动连接的拨动盘转动，从而会带动滑动框连接的筛分网进行往复移动，加速筛分网对矿石的筛分速率；[0035] S4、在滑动框往复移动的过程中，将通过齿条B驱动齿轮B转动，从而能够带动滤筒进行往复转动，加速对矿渣的脱水、过滤[0036] S5、锥齿盘的转动将带动传动锥齿轮B转动，进而使得与传动锥齿轮B同轴连接固定的叶轮转动，通过回收管将冲洗箱底部含有矿石碎渣的水抽吸到滤筒内进行过滤，并将过滤后的水排入冲洗箱内；[0037] S6、一定时间后，控制液压杆伸长，进而推动框移动至压碎座下方，此时推动框会通过齿条A驱动齿轮A转动，进而驱动带动压杆转动，使得压杆能够带动压碎座下移，使得压碎座对推动框内的矿石进行压碎；[0038] S7、再控制液压杆缩短，将推动框移动至筛分网处，对破碎后的矿石进行筛分。[0039] 3.有益效果[0040] 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：[0041] 1.本申请由于采用了矿石压碎机构的技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了在筛分座筛分下来的较大的矿石后，推动框会将较大尺寸的矿石移开，同时会带动压碎座下移对尺寸较大的矿石进行压碎，从而避免尺寸较大的矿石堵塞管道，提高装置的实用性的效果。[0042] 2.本申请通过设置传动输料机构，在电机带动螺旋推料杆进行转动排料的同时会通过锥齿盘带动拨动盘进行转动，从而会带动筛分网进行往复移动，从而提高筛分效率，进一步提高装置的实用性。[0043] 3.本申请通过设置回收过滤机构，在传动输料机构进行运动的同时，可以带动叶轮进行转动，从而将将冲洗箱底部含有矿石碎渣的水抽吸到固定桶内的滤筒内进行过滤处理，从而保证水的清洁，从而保证矿石清洗的效率。附图说明[0044] 图1为本申请一较佳实施例公开的采矿自动排料装置的整体结构示意图；[0045] 图2为本申请一较佳实施例公开的采矿自动排料装置的整体结构剖视示意图；[0046] 图3为本申请一较佳实施例公开的采矿自动排料装置的筛分座及推动框结构展开示意图；[0047] 图4为本申请一较佳实施例公开的采矿自动排料装置的矿石压碎机构结构剖视展开示意图；[0048] 图5为本申请一较佳实施例公开的采矿自动排料装置的传动输料机构结构剖视示意图；[0049] 图6为本申请一较佳实施例公开的采矿自动排料装置的回收过滤机构结构剖视展开示意图；[0050] 图中标号说明：1、冲洗箱；2、筛分座；3、进料斗；4、推动框；5、矿石压碎机构；6、传动输料机构；7、回收过滤机构；201、筛分网；202、液压杆；203、滑动框；204、齿条B；401、封口板；402、齿条A；501、固定架；502、锥齿轮组；503、齿轮A；504、蜗杆；505、蜗轮；506、压杆；507、压碎座；508、滑槽；601、输料管；602、螺旋推料杆；603、万向节B；604、电机；605、锥齿盘；606、传动锥齿轮A；607、拨动盘；701、回收管；702、叶轮；703、传动锥齿轮B；704、固定桶；

705、桶盖；706、滤筒；707、齿轮B。

具体实施方式[0051] 以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。[0052] 参照图1和图2，冲洗箱1、筛分座2、进料斗3、推动框4、矿石压碎机构5、传动输料机构6及回收过滤机构7，冲洗箱1上连接固定设置有筛分座2；进料斗3连接固定设置于筛分座2上；推动框4滑动配合设置于筛分座2上；矿石压碎机构5连接固定设置于冲洗箱1一侧；传动输料机构6转动连接固定设置于冲洗箱1内；回收过滤机构7连接固定设置于冲洗箱1上；

[0053] 其中，通过设置推动框4，能够将过大的矿石推到一侧，然后配合矿石压碎机构5对矿石进行压碎，使其能够正常排料，避免堵塞，同时在回收过滤机构7的作用下，能够将清洗矿石的水进行过滤重复使用，避免浪费。[0054] 参照图3，筛分座2上端内壁滑动配合设置有筛分网201，筛分座2一侧连接固定设置有液压杆202，液压杆202一端与推动框4连接固定设置。液压杆202实现带动推动框4的移动作用。[0055] 推动框4一端连接固定设置有封口板401，封口板401与进料斗3底部滑动配合设置。封口板401实现对进料斗3的启闭作用。[0056] 参照图3和图4，矿石压碎机构5包括固定架501，固定架501与冲洗箱1连接固定设置，固定架501内部转动连接有齿轮A503；[0057] 推动框4的一端连接固定设置有齿条A402，齿条A402与齿轮A503啮合传动设置。齿条A402与齿轮A503的啮合，能够为矿石压碎机构5提供运作的动力。[0058] 固定架501上转动连接设置有蜗杆504，蜗杆504的一端与通过锥齿轮组与齿轮A503传动连接，蜗杆504两端呈对称结构设置，蜗杆504两端均啮合传动设置有蜗轮505，蜗轮505与固定架501转动连接设置，蜗轮505一端连接固定设置有压杆506；[0059] 固定架501上滑动配合设置有压碎座507，压碎座507上开设有滑槽508，压杆506的一端与滑槽508内壁滑动抵接设置。使得齿轮A503在转动时，能够驱动蜗杆504转动，进而使得两个固定架501转动，并推动压碎座507详细移动，实现对较大的矿石进行压碎的作用。[0060] 参照图5，传动输料机构6包括呈倾斜状设置的输料管601，输料管601上开设有多个清洗口，输料管601一端与冲洗箱1内壁贯穿连接固定设置，输料管601另一端与筛分座2底部连接固定设置，输料管601内壁转动连接设置有螺旋推料杆602；输料管601外壁开设有清洗口，使得冲洗箱1内的水能够进入输料管601内部，对矿石外壁的碎屑进行清洗。[0061] 螺旋推料杆602的一端穿过输料管601内壁延伸至外部并连接固定设置有万向节B603，冲洗箱1外部连接固定有电机604，电机604的输出端固定转动贯穿冲洗箱1内壁，并与万向节B603另一端连接固定。[0062] 电机604输出端连接固定设置有锥齿盘605，锥齿盘605一侧啮合传动设置有传动锥齿轮A606，传动锥齿轮A606一端同轴连接固定设置有拨动盘607，拨动盘607一端与冲洗箱1外壁转动连接设置；设置的电机604能够驱动万向节B603转动，使得螺旋推料杆602能够将输料管601内的矿石向上推送。[0063] 筛分网201的一端滑动贯穿筛分座2内壁延伸至外部并连接固定设置有滑动框203，拨动盘607上偏心固定连接有拨杆，拨杆与滑动框203内壁滑动配合。设置的锥齿盘605能够随着万向节B603的转动而转动，使得传动锥齿轮A606能够驱动拨动盘607转动，使得拨杆能够推动滑动框203往复滑动，增加筛分网201对矿石的筛分效率。

[0064] 参照图5和图6，回收过滤机构7包括回收管701，回收管701一端与冲洗箱1内壁相连通，回收管701中部内壁转动连接设置有叶轮702，回收管701外壁转动连接有传动锥齿轮B703，传动锥齿轮B703与叶轮702同轴连接固定，传动锥齿轮B703与锥齿盘605啮合传动设置。在锥齿盘605转动时，能够为叶轮702的转动提供动力，进而能够通过回收管701对水体的抽吸作用。[0065] 回收管701另一端固定连通有固定桶704，固定桶704的一端与冲洗箱1内壁相连通，固定桶704上端开口处滑动插接设置有桶盖705；[0066] 桶盖705底部转动连接设置有滤筒706，桶盖705上部转动连接有齿轮B707，滤筒706与齿轮B707同轴连接固定；使得滤筒706能够与固定桶704发生相对转动，增加对矿渣的脱水、过滤效率。

[0067] 滑动框203的一端连接固定设置有齿条B204，齿条B204与齿轮B707啮合传动设置。使得滑动框203在移动时，能够通过齿条B204驱动齿轮B707转动，实现滤筒706转动，增加对矿渣的脱水、过滤效率。

[0068] 参照图1?图6，一种采矿自动排料装置的使用方法，包括以下步骤：[0069] S1、将矿石投入到进料斗3内，矿石将通过进料斗3落到筛分座2上，进行筛分；[0070] S2、启动电机604，通过万向节B603驱动螺旋推料杆602进行转动，使得螺旋推料杆602能够将过筛后的矿石在输料管601内向上推动，而冲洗箱1内的水体将通过输料管601上的清洗口进入输料管601内，对矿石进行清洗；

[0071] S3、电机604的输出端将带动锥齿盘605转动，然后带动连接的拨动盘607转动，从而会带动滑动框203连接的筛分网201进行往复移动，加速筛分网201对矿石的筛分速率；[0072] S4、在滑动框203往复移动的过程中，将通过齿条B204驱动齿轮B707转动，从而能够带动滤筒706进行往复转动，加速对矿渣的脱水、过滤[0073] S5、锥齿盘605的转动将带动传动锥齿轮B703转动，进而使得与传动锥齿轮B703同轴连接固定的叶轮702转动，通过回收管701将冲洗箱1底部含有矿石碎渣的水抽吸到滤筒706内进行过滤，并将过滤后的水排入冲洗箱1内；

[0074] S6、一定时间后，控制液压杆202伸长，进而推动框4移动至压碎座507下方，此时推动框4会通过齿条A402驱动齿轮A503转动，进而驱动带动压杆506转动，使得压杆506能够带动压碎座507下移，使得压碎座507对推动框4内的矿石进行压碎；[0075] S7、再控制液压杆202缩短，将推动框4移动至筛分网201处，对破碎后的矿石进行筛分。[0076] 本申请实施例一种采矿自动排料装置实施原理为：在进行采矿时，将矿石投入到进料斗3内，矿石将通过进料斗3落到筛分座2上，此时筛分座2上的筛分网201会对矿石进行筛分，一段时间后，利用液压杆202带动推动框4移动，从而可以将较大筛分不了的矿石推到压碎座507下方；[0077] 此时推动框4会通过齿条A402带动齿轮A503连接的锥齿轮组502进行转动，使得锥齿轮组502可以带动连接的蜗杆504转动，使得蜗杆504可以带动蜗轮505连接的压杆506转动，使得压杆506可以带动压碎座507下移，使得压碎座507对推动框4内的矿石进行压碎，再控制液压杆202缩短，将推动框4移动至筛分网201处，对破碎后的矿石再次进行筛分；[0078] 被筛分网201筛分后的矿石将落到输料管601内，此时启动电机604，使得电机604通过万向节B603驱动螺旋推料杆602进行转动，使得螺旋推料杆602能够将过筛后的矿石在输料管601内向上推动，而冲洗箱1内的水体将通过输料管601上的清洗口进入输料管601内，对矿石进行清洗；[0079] 电机604再转动时，还会驱动锥齿盘605转动，锥齿盘605将带动传动锥齿轮A606进行转动，使得传动锥齿轮A606带动连接的拨动盘607转动，从而通过拨动柱带动滑动框203往复移动，进而使得筛分网201进行往复移动，增加筛分的效率；[0080] 同时锥齿盘605的转动，将通过传动锥齿轮B703驱动叶轮702转动，通过回收管701将冲洗箱1底部含有矿石碎渣的水抽吸到固定桶704内的滤筒706内进行过滤；[0081] 在滑动框203往复移动的过程中，会带动齿条B204进行往复移动，从而可以带动齿轮B707连接的滤筒706进行往复转动，从而进行快速脱水过滤，使得过滤后的水重新回收到冲洗箱1内。[0082] 采用了矿石压碎机构5的技术手段，以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了在筛分座2筛分下来的较大的矿石后，推动框4会将较大尺寸的矿石移开，同时会带动压碎座507下移对尺寸较大的矿石进行压碎，从而避免尺寸较大的矿石堵塞管道，提高装置的实用性的效果。