振动筛及其筛板组件

权利要求书： 1.筛板组件，包括由进料端板(1)、出料端板(5)和两侧板(4)围成的矩形边框以及设置在边框内的筛板(2)，所述筛板(2)上设置有筛孔(3)，其特征在于：

所述筛板(2)包括多个板体(21)，每个板体(21)的两侧边缘设置有多个半筛孔(22)，所述侧板(4)的内侧壁设置有滑槽，所述滑槽的两端设置有弹簧(41)，每个板体(21)的两端位于滑槽内并与滑槽滑动配合，且相邻两板体(21)的半筛孔(22)围成筛孔(3)，位于进料端和出料端的板体(21)与弹簧(41)相接触；物料堵塞筛孔(3)后，上层物料下落时对筛孔(3)中的物料产生冲击力，使得筛孔(3)中的物料挤压筛孔(3)内壁，挤压力促使弹簧(41)压缩，同时筛板(2)沿着滑槽滑动，筛孔(3)打开，使得筛孔(3)中的物料通过筛孔(3)；

所述筛板(2)的下方设置有主动疏通组件，每块板体(21)的两端设置有滑块(23)，所述滑块(23)与滑槽滑动配合，所述滑块(23)侧壁设置有插槽，所述板体(21)的两端插接于插槽，且板体(21)两端的下表面设置有压力传感器(24)，所述压力传感器(24)连接有控制器(25)，所述主动疏通组件与控制器(25)电连接；所述压力传感器(24)用于检测物料对板体(21)的压力并将信号传输至控制器(25)，所述控制器(25)用于判断物料对板体(21)的压力是否处于正常范围，当物料对板体(21)的压力大于正常范围并持续一定的时间时，控制器(25)控制主动疏通组件进行主动疏通；

所述主动疏通组件包括设置在两侧板(4)内壁的直线驱动机构，所述直线驱动机构连接有滑座(42)，所述滑座(42)与侧板(4)滑动配合，所述滑座(42)上设置有升降机构(43)，所述升降机构(43)的顶端设置有圆台形的推杆(44)，所述推杆(44)上端的直径小于下端的直径；每个滑块(23)的两侧设置有半圆形的盲孔(26)，相邻两滑块(23)的盲孔(26)围成圆形的传动孔(27)，所述传动孔(27)的直径大于推杆(44)上端的直径，且小于推杆(44)下端的直径；所述直线驱动机构和升降机构(43)均与控制器(25)电连接。

2.如权利要求1所述的筛板组件，其特征在于：所述直线驱动机构包括伺服电机(45)，所述伺服电机(45)连接有丝杆(46)，所述丝杆(46)贯穿滑座(42)并与滑座(42)螺纹配合。

3.如权利要求1所述的筛板组件，其特征在于：所述升降机构(43)为气缸。

4.如权利要求1所述的筛板组件，其特征在于：所述侧板(4)的内侧壁设置有滑轨(47)，所述滑槽设置于滑轨(47)的侧壁，所述滑轨(47)的顶部设置有润滑油管(48)，所述润滑油管(48)的底部设置有多个注油管(49)，所述注油管(49)从滑轨(47)的顶面向下延伸至滑槽顶壁；所述滑块(23)的顶面设置有T形的第一润滑通道(28)，所述滑块(23)远离板体(21)的侧壁设置有第二润滑通道(29)，所述滑块(23)的底面设置有第三润滑通道(210)；所述第二润滑通道(29)从滑块(23)的顶面延伸至滑块(23)的底面，且第一润滑通道(28)的一端与第二润滑通道(29)的上端相连，另外两端与滑块(23)的边缘之间具有间距；所述第三润滑通道(210)的一端与第二润滑通道(29)的下端相连，另外一端与滑块(23)的边缘之间具有间距。

5.如权利要求1所述的筛板组件，其特征在于：所述板体(21)两端的上表面设置有弹性垫(211)。

6.如权利要求1所述的筛板组件，其特征在于：所述筛孔(3)为条形孔，所述条形孔的长度方向与板体(21)的长度方向一致。

7.振动筛，其特征在于：包括权利要求1至6任意一项权利要求所述的筛板组件。

8.如权利要求7所述的振动筛，其特征在于：包括一对竖直设置的墙板(100)，所述墙板(100)的内侧固定设置有多层水平的定位梁(110)，所述定位梁(110)的侧壁设置有轴向贯穿定位梁(110)的定位槽，所述侧板(4)的外壁设置有安装梁(410)，每层筛板组件的安装梁(410)位于同一层定位梁(110)的定位槽中；所述墙板(100)的进料端和出料端分别设置有一对螺栓(120)，所述螺栓(120)将各层定位梁(110)以及各层安装梁(410)连接为一体。

说明书： 振动筛及其筛板组件技术领域[0001] 本发明属于振动筛领域，尤其是一种振动筛及其筛板组件。背景技术[0002] 振动筛是常用的固体颗粒物料筛分分级设备，常用于采矿、采石、采砂等领域。目前，振动筛普遍存在筛孔容易被堵塞的问题，堵塞后，一般需要停机并人工进行疏通，影响生产效率。[0003] 为了防止堵塞，部分振动筛在筛板下方设置了疏通机构，如CN212883438U公开了一种防堵型矿用振动筛，通过在筛网的下方设一所述通堵机构，通堵时，利用驱动装置推动网孔板，使网孔板的弹片弹入筛网的筛孔内，弹出卡在筛孔内的矿石，从而实现通堵的作用，正常工作下，所述通堵机构的网孔板上的网孔与筛网的筛孔重叠，不影响筛网的正常筛分。该振动筛利用弹性片的弹力将卡在筛孔中的物料弹出，但由于弹力有限，部分卡得很紧的物料难以被弹出。[0004] CN212791780U公开了一种筛分精度可调的组合式筛选器，通过边板、第一拼接板和第二拼接板组合形成筛网，其筛孔大小可调，但并不具备疏通筛孔的功能。[0005] CN217528250U公开了一种防堵振动筛筛网，通过增减螺纹杆的数量调节筛孔大小，操作十分不便。CN215918135U公开了一种筛孔可调的放矿机筛板，包括多根蓖条，通过增减蓖条来调节筛孔大小，只能停机操作，且操作不便。[0006] CN113102223B公开了一种自疏通式矿山机械振动筛，可实现自动筛分，但需要在每个变径筛孔中设置导热芯棒，导热芯棒和磁疏通球数量繁多，设备成本高，会影响物料正常通过筛孔。[0007] CN202110649220公开了一种振动筛，通过在振动筛箱体内可转动地安装多块筛板，在筛板的侧面开设半孔，相邻筛板上的半孔组合形成筛孔，并且通过筛板开合机构驱动筛板转动，进而打开或组合成筛孔；当筛板处于关闭状态时，筛上物只能通过筛孔落下，此时筛板与普通的筛网筛分情况类似；如果有物料挂在筛孔中或者堵塞筛孔时，通过筛板开合机构驱动筛板转动，使组成筛孔的两个半孔打开，筛孔中的物料即可掉落。该振动筛能够快速疏通筛孔中的物料，但必须要安装控制筛板转动的开合机构，由于筛板的数量较多，导致开合机构结构复杂，设备成本高，且需要人工判断筛孔是否堵塞，堵塞后人工启动开合机构，人工判断准确性和及时性不足，难以及时进行疏通。发明内容[0008] 本发明所要解决的技术问题是提供一种振动筛及其筛板组件，可以在筛分的过程中自动地疏通筛孔。[0009] 为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：筛板组件，包括由进料端板、出料端板和两侧板围成的矩形边框以及设置在边框内的筛板，所述筛板上设置有筛孔，[0010] 所述筛板包括多个板体，每个板体的两侧边缘设置有多个半筛孔，所述侧板的内侧壁设置有滑槽，所述滑槽的两端设置有弹簧，每个板体的两端位于滑槽内并与滑槽滑动配合，且相邻两板体的半筛孔围成筛孔，位于进料端和出料端的板体与弹簧相接触；物料堵塞筛孔后，上层物料下落时对筛孔中的物料产生冲击力，使得筛孔中的物料挤压筛孔内壁，挤压力促使弹簧压缩，同时筛板沿着滑槽滑动，筛孔打开，使得筛孔中的物料通过筛孔。[0011] 进一步地，所述筛板的下方设置有主动疏通组件，每块板体的两端设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，所述滑块侧壁设置有插槽，所述板体的两端插接于插槽，且板体两端的下表面设置有压力传感器，所述压力传感器连接有控制器，所述主动疏通组件与控制器电连接；所述压力传感器用于检测物料对板体的压力并将信号传输至控制器，所述控制器用于判断物料对板体的压力是否处于正常范围，当物料对板体的压力大于正常范围并持续一定的时间时，控制器控制主动疏通组件进行主动疏通。[0012] 进一步地，所述主动疏通组件包括设置在两侧板内壁的直线驱动机构，所述直线驱动机构连接有滑座，所述滑座与侧板滑动配合，所述滑座上设置有升降机构，所述升降机构的顶端设置有圆台形的推杆，所述推杆上端的直径小于下端的直径；每个滑块的两侧设置有半圆形的盲孔，相邻两滑块的盲孔围成圆形的传动孔，所述传动孔的直径大于推杆上端的直径，且小于推杆下端的直径；所述直线驱动机构和升降机构均与控制器电连接。[0013] 进一步地，所述直线驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机连接有丝杆，所述丝杆贯穿滑座并与滑座螺纹配合。[0014] 进一步地，所述升降机构为气缸。[0015] 进一步地，所述侧板的内侧壁设置有滑轨，所述滑槽设置于滑轨的侧壁，所述滑轨的顶部设置有润滑油管，所述润滑油管的底部设置有多个注油管，所述注油管从滑轨的顶面向下延伸至滑槽顶壁；所述滑块的顶面设置有T形的第一润滑通道，所述滑块远离板体的侧壁设置有第二润滑通道，所述滑块的底面设置有第三润滑通道；所述第二润滑通道从滑块的顶面延伸至滑块的底面，且第一润滑通道的一端与第二润滑通道的上端相连，另外两端与滑块的边缘之间具有间距；所述第三润滑通道的一端与第二润滑通道的下端相连，另外一端与滑块的边缘之间具有间距。[0016] 进一步地，所述板体两端的上表面设置有弹性垫。[0017] 进一步地，所述筛孔为条形孔，所述条形孔的长度方向与板体的长度方向一致。[0018] 振动筛，包括多层上述筛板组件。[0019] 进一步地，包括一对竖直设置的墙板，所述墙板的内侧固定设置有多层水平的定位梁，所述定位梁的侧壁设置有轴向贯穿定位梁的定位槽，所述侧板的外壁设置有安装梁，每层筛板组件的安装梁位于同一层定位梁的定位槽中；所述墙板的进料端和出料端分别设置有一对螺栓，所述螺栓将各层定位梁以及各层安装梁连接为一体。[0020] 本发明的有益效果是：工作时，整个筛板组件振动，运动轨迹呈椭圆形，物料不断地被抛起和落下。在筛分的过程中，当物料卡在筛孔中后，上方的物料下落时，会对筛孔中的物料造成冲击，颗粒受到冲击后，作用力会传递至筛孔的侧壁，由于组成筛板的各个板体可以滑动，那么当筛孔侧壁受到作用力时，会推动板体朝着两侧移动，使得筛孔扩大，卡在筛孔中的物料则会向下掉落，实现了自动疏通筛孔。板体移动时，推动相邻的板体同步移动，使弹簧被压缩，疏通后，在弹簧的弹力作用下，各板体复位，筛孔恢复原来的大小。可见，本发明具有自动疏通筛孔的功能，无需停机，也无需人工干涉，有利于提高持续运行的能力。此外，本发明的筛板组件结构简单，制造和转配难度低，成本也低。附图说明[0021] 图1是本发明筛板组件的俯视示意图；[0022] 图2是图1中A?A的剖视示意图；[0023] 图3是图1中B?B的剖视示意图；[0024] 图4是图3中C部分的放大示意图；[0025] 图5是相邻两板体和滑块的俯视示意图；[0026] 图6是相邻两板体和滑块的仰视示意图；[0027] 图7是本发明振动筛的示意图；[0028] 附图标记：1—进料端板；2—筛板；21—板体；22—半筛孔；23—滑块；24—压力传感器；25—控制器；26—盲孔；27—传动孔；28—第一润滑通道；29—第二润滑通道；210—第三润滑通道；211—弹性垫；3—筛孔；4—侧板；41—弹簧；42—滑座；43—升降机构；44—推杆；45—伺服电机；46—丝杆；47—滑轨；48—润滑油管；49—注油管；410—安装梁；5—出料端板；100—墙板；110—定位梁；120—螺栓。实施方式

[0029] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0030] 本发明的筛板组件，如图1至图6所示，包括由进料端板1、出料端板5和两侧板4围成的矩形边框以及设置在边框内的筛板2，筛板2上设置有筛孔3。筛板组件的一端为进料端，另一端为出料端，筛分时，物料从进料端运动至出料端。进料端板1位于进料端，出料端板5位于出料端，侧板4平行于物料运动方向。[0031] 筛板2包括多个板体21，板体21的长度方向垂直于物料的运动方向。每个板体21的两侧边缘设置有多个半筛孔22，侧板4的内侧壁设置有水平的滑槽，滑槽的两端设置有弹簧41，每个板体21的两端位于滑槽内并与滑槽滑动配合，且相邻两板体21的半筛孔22围成筛孔3，位于进料端和出料端的板体21与弹簧41相接触；物料堵塞筛孔3后，上层物料下落时对筛孔3中的物料产生冲击力，使得筛孔3中的物料挤压筛孔3内壁，挤压力促使弹簧41压缩，同时筛板2沿着滑槽滑动，筛孔3打开，使得筛孔3中的物料通过筛孔3。

[0032] 滑槽水平贯穿侧板4，且滑槽的两端通过可拆卸的封板封口，弹簧41安装在滑槽内，且其一端与封板接触，另一端与板体21接触。弹簧41安装好后，具有一定的压缩量，产生一定的弹力，使得各个板体21依次稳定接触。[0033] 由于各个板体21与滑槽滑动配合，且弹簧41为易变形元件，因此，当板体21的侧边受到挤压时，能够沿着滑槽滑动，对弹簧41进行压缩，又能够在弹簧41的作用下复位。[0034] 筛分时，筛板2上会存在一定厚度的物料，在激振器的作用下，整个筛分组件沿着特定的轨迹循环运动，目前常用的振动方式为驱动筛板组件作椭圆形运动，物料不断地被抛起和下落，粒径小于筛孔3尺寸的物料会通过筛孔3向下掉落，而粒径大于筛孔3的物料则停留在筛板2上并一直运动至出料端。当物料卡在筛孔3中时，筛孔3中的物料不会被抛起，但其他物料（即为上层物料）会被正常抛起并下落，当物料下落至筛板2上时，则会对筛孔3中的物料产生冲击力，筛孔3中的物料将该冲击力传递至筛孔3侧壁，从而推动板体21朝着两侧滑动，板体21则推动相邻的板体21滑动，最终将弹簧41压缩。板体21朝着两侧滑动时，筛孔3则会扩大，从而促使筛孔3中的物料通过筛孔3，防止物料长时间堵塞筛孔。当物料通过筛孔3后，弹簧41即可推动各个板体21复位，筛孔3恢复原来的大小。[0035] 可见，本发明能够在筛分的过程中，利用物料下落时的动能作为动力，自动疏通堵塞的筛孔3，无需人工干涉，无需停机疏通，可保证筛分效率，同时不增加筛板2的结构复杂程度，不会大幅度增加设备成本。[0036] 本发明中，由于筛孔3会适当扩大，因此筛孔3的尺寸略小于固定筛孔尺寸，如设计要求允许通过的物料最大直径为50mm，则筛孔3的宽度或直径可以设计为48mm。[0037] 大部分情况下，物料的抛起和下落运动能够完成筛孔3的疏通，但不可避免地存在少量顽固性堵塞或者多处同时堵塞，物料下落时的冲击力不足以使筛孔3具有足够的扩大量，此时则需要其他疏通手段进行辅助。此外，传统的振动筛不能够快速、及时地检测到是否出现堵塞以及堵塞部位，因此难以及时有效地对堵塞的筛孔3进行疏通，为解决这些问题，本发明在筛板2的下方设置有主动疏通组件，每块板体21的两端设置有滑块23，滑块23与滑槽滑动配合，滑块23滑动时带动板体21移动，板体21不直接与滑槽相配合。滑块23侧壁设置有插槽，板体21的两端插接于插槽，且板体21两端的下表面设置有压力传感器24，压力传感器24连接有控制器25，主动疏通组件与控制器25电连接；压力传感器24用于检测物料对板体21的压力并将信号传输至控制器25，控制器25用于判断物料对板体21的压力是否处于正常范围，当物料对板体21的压力大于正常范围并持续一定的时间时，控制器25控制主动疏通组件进行主动疏通。[0038] 筛分时，一般是匀速进料，即单位时间内进入进料端的物料重量基本是相同的，在正常情况下，各个板体21上的物料重量变化也是处于较小的范围内，当某个位置的筛孔3堵塞后，筛分的效率变低，部分本该筛除的小颗粒物料没有被筛除，因此导致该筛孔3至出料端之间的板体21受到的物料压力变大。因此，本发明在每一块板体21两端的下表面设置压力传感器24，压力传感器24用于实时检测物料对板体21的压力，当压力传感器24到的压力值变大，且变化幅度超出了正常的压力波动范围时，并且压力异常持续时间达到设定值时，则表明该板体21后侧（后侧即朝向进料端的一侧）的筛孔3堵塞，且该堵塞为顽固性堵塞，物料自动下落的动力不足以进行疏通，此时即可利用控制器25控制器主动疏通组件进行主动疏通。[0039] 可见，本发明可以实现自动化检测筛孔3是否堵塞以及具体的堵塞位置，并且自动完成疏通，无需人工干预，可以在不停机的情况下对堵塞的筛孔3进行及时疏通，从而保证筛分效率和筛分效果。[0040] 传统的疏通机构都是直接对筛孔3进行疏通，如CN113102223B、CN212883438U等，由于筛孔3数量较多，导致疏通机构数量繁多，增加了设备的结构复杂程度。[0041] 本发明的主动疏通组件包括设置在两侧板4内壁的直线驱动机构，直线驱动机构连接有滑座42，滑座42与侧板4滑动配合，滑座42上设置有升降机构43，升降机构43的顶端设置有圆台形的推杆44，推杆44上端的直径小于下端的直径；每个滑块23的两侧设置有半圆形的盲孔26，相邻两滑块23的盲孔26围成圆形的传动孔27，传动孔27的直径大于推杆44上端的直径，且小于推杆44下端的直径；直线驱动机构和升降机构43均与控制器25电连接。[0042] 直线驱动机构能够驱动滑座42直线移动，滑座42的移动方向与物料的运动方向一致，从而将升降机构43和推杆44输送至堵塞位置。具体地，直线驱动机构包括伺服电机45，伺服电机45连接有丝杆46，丝杆46贯穿滑座42并与滑座42螺纹配合，伺服电机45带动丝杆46转动，丝杆46即可驱动滑座42直线运动。升降机构43用于驱动推杆44升降，可采用气缸等。

[0043] 相邻两板体21拼接时，对应的两个相邻的滑块23也相互接触，通过在相邻两滑块23的拼接处设置盲孔26，使得两个盲孔26组成传动孔27，且由于传动孔27的直径大于推杆

44上端的直径，小于推杆44下端的直径，当推杆44伸入传动孔27后，推杆44会对传动孔27内壁施加径向的推力，在该推力的作用下，相邻两滑块23朝着两侧滑动，进而带动对应的两板体21向两侧运动，从而使筛孔3扩大，筛孔3中的物料则会向下掉落，从而脱离筛孔3，完成疏通。

[0044] 本发明的主动疏通组件结构相对简单，可以移动至任意位置，有针对性地对堵塞的筛孔3进行疏通，且疏通效果好，可靠性较高。[0045] 由于振动筛工作时必然产生大量的灰尘，灰尘进入滑槽后导致滑块23与滑槽之间的摩擦力增加，滑块23受力后难以顺畅地滑动，影响疏通效果。为解决这一问题，本发明在侧板4的内侧壁设置有滑轨47，滑槽设置于滑轨47的侧壁，滑轨47的顶部设置有润滑油管48，润滑油管48的底部设置有多个注油管49，注油管49从滑轨47的顶面向下延伸至滑槽顶壁；滑块23的顶面设置有T形的第一润滑通道28，滑块23远离板体21的侧壁设置有第二润滑通道29，滑块23的底面设置有第三润滑通道210；第二润滑通道29从滑块23的顶面延伸至滑块23的底面，且第一润滑通道28的一端与第二润滑通道29的上端相连，另外两端与滑块23的边缘之间具有间距；第三润滑通道210的一端与第二润滑通道29的下端相连，另外一端与滑块23的边缘之间具有间距。

[0046] 第一润滑通道28、第三润滑通道21和第二润滑通道29可以是半圆形槽、形槽等。每隔一段时间，可以向润滑油管48中通入适当的润滑油，润滑油通过各个注油管49流动至滑槽顶壁，对滑槽顶壁和滑块23上表面进行润滑，多余的润滑油则进入第一润滑通道28，然后沿着第一润滑通道28流动至第二润滑通道29，从而对滑槽侧壁和滑块23侧壁进行润滑，部分润滑油沿着第二润滑通道2流动至第三润滑通道210，从而对滑槽底壁和滑块23底面进行润滑。经过充分润滑后，滑块23与滑槽之间的摩擦力更小，滑块23可以更加灵活地滑动，保证自动疏通的效果。

[0047] 第一润滑通道28和第三润滑通道210均位于滑槽内，滑槽之外的滑块23表面不设置润滑通道，可避免润滑油流动至板体21上导致物料污染，同时避免润滑油浪费。[0048] 板体21两端的上表面设置有弹性垫211，弹性垫211可采用橡胶垫等，可以对板体21进行预紧，提高板体21安装的稳定性。

[0049] 筛孔3为条形孔，条形孔的长度方向与板体21的长度方向一致，条形孔的宽度方向与物料的运动方向一致。此外，筛孔3也可以是圆孔等各种呈轴对称的孔。[0050] 本发明的振动筛，如图7所示，包括多层图1至图6所示的筛板组件。上层筛板组件的筛孔3尺寸大于下层上层筛板组件的筛孔3尺寸，以实现多级筛分。[0051] 传统的筛板组件通过许多个螺栓安装在墙板100，需要检修、更换筛板组件时，拆卸和安装大量的螺栓，效率很低。为了提高筛板组件的拆装效率，本发明的振动筛包括一对竖直设置的墙板100，墙板100的内侧固定设置有多层水平的定位梁110，定位梁110的侧壁设置有轴向贯穿定位梁110的定位槽，侧板4的外壁设置有安装梁410，每层筛板组件的安装梁410位于同一层定位梁110的定位槽中；墙板100的进料端和出料端分别设置有一对螺栓120，螺栓120将各层定位梁110以及各层安装梁410连接为一体。

[0052] 本发明采用定位梁110和螺栓120对安装梁410进行限位，定位梁110可防止安装梁410上下移动和左右移动，螺栓120可防止安装梁410前后移动，进而使得安装梁410稳固安装。此外，采用4根高强度的螺栓将所有筛板组件的安装梁410连接为一体，需要更换筛板组件时，只需要拆装4个螺栓120，操作便利性得到提升。

[0053] 安装梁410的上表面和下表面均设置有软垫，软垫可以采用橡胶垫等，可以起到减震的作用，对安装梁410起到保护作用。[0054] 本发明振动筛的其他部件如激振器、进料机构、出俩机构等采用现有技术即可。[0055] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。