自分选式行星球磨机

权利要求书： 1.自分选式行星球磨机，包括：固定架（1）、主轴（2），所述主轴转动设置于所述固定架（1）上，所述主轴（2）上转动设置有与所述主轴（2）转动方向相反的研磨筒（7），其特征在于，还包括：分选装置；所述分选装置设置于所述研磨筒（7）筒体内部出料口端处；所述主轴（2）的两端分别固定连接有左架板（3）和右架板（4），所述左架板（3）固定连接有多个磨头轴承座（5），所述右架板（4）上固定连接有多个磨尾轴承座（6），处于同一轴线上的所述磨头轴承座（5）和所述磨尾轴承座（6）之间转动设置有所述研磨筒（7），所述固定架（1）上固定有驱动所述主轴（2）转动的第一驱动电机（8），所述右架板（4）与所述固定架（1）之间固定有驱动所述研磨筒（7）相对所述主轴（2）反向转动的齿轮传动装置；所述研磨筒（7）于所述左架板（3）和所述右架板（4）所处的两端分别固定连接有进料弯管（9）和出料管（10），所述进料弯管（9）和所述出料管（10）均与所述研磨筒（7）内部连通设置，所述固定架（1）于所述进料弯管（9）所处的一端固定有用于为研磨筒（7）内部供料的螺旋进料装置，所述研磨筒（7）内部活动设置有多个磨球（11），且于靠近所述出料管（10）的一端的内部固定连接有所述分选装置；所述分选装置为分选笼（12），所述分选笼（12）由连接环（13）、分选叶片（14）、底板（15）构成，所述研磨筒（7）于靠近出料管（10）的一端的内部固定连接有与所述出料管（10）同轴的连接环（13），所述连接环（13）沿其轴向方向依次固定连接有多个所述分选叶片（14），多个所述分选叶片（14）远离所述连接环（13）的一端共同固定连接有所述底板（15）；所述分选叶片（14）为楔形耐磨板；所述主轴（2）靠近所述左架板（3）的一端同轴固定连接有中空进料管（21），所述进料弯管（9）远离所述研磨筒（7）的一端与所述中空进料管（21）连通；所述螺旋进料装置包括送料管（22）、加料管（23）、送料螺杆（24），所述固定架（1）上设置有与所述中空进料管（21）连通的所述送料管（22），所述送料管（22）的周壁固定连接有与所述送料管（22）内部连通的加料管（23），所述送料管（22）内部转动设置有用于推动物料进入所述中空进料管（21）内的送料螺杆（24），所述固定架（1）上固定有驱动所述送料螺杆（24）转动的第二驱动电机（25）。

2.根据权利要求1所述的自分选式行星球磨机，其特征在于，所述齿轮传动装置包括定齿轮（16）、动齿轮（17）、过桥齿轮（18），所述固定架（1）于所述右架板（4）所处的一端固定有辅助架板（19），所述固定架（1）于所述右架板（4）和所述辅助架板（19）之间固定连接有与所述主轴（2）同轴的所述定齿轮（16），所述右架板（4）和所述辅助架板（19）之间还转动设置有多个分别与多个所述研磨筒（7）同轴固定连接的所述动齿轮（17），且于所述动齿轮（17）和所述定齿轮（16）共同啮合传动设置有所述过桥齿轮（18）。

3.根据权利要求2所述的自分选式行星球磨机，其特征在于，所述动齿轮（17）的主轴与所述右架板（4）和所述辅助架板（19）的连接处均同轴套设有密封圈（20）。

4.根据权利要求1所述的自分选式行星球磨机，其特征在于，所述研磨筒（7）的周侧开设有多个检修窗（26），并卡接设置有用于封闭所述检修窗（26）的盖板（27）。

说明书： 自分选式行星球磨机技术领域[0001] 本发明涉及球磨设备的技术领域，尤其是涉及自分选式行星球磨机。背景技术[0002] 球磨机是一种对被破碎后的物料再进行粉碎的设备，是由水平的筒体、进出料空心轴以及磨头等部分组成，其筒体桶内装入有一定数量的磨球，工作过程中，通过筒体的转

动带动磨球在筒体内部转动，利用磨球对物料的冲击碾压对物料进行破碎。球磨机分为干

式和湿式两种研磨方式，适用于研磨各种矿石及其他物料，广泛应用于水泥、新型建筑材

料、耐火材料、划分、以及玻璃陶瓷等生产行业，

[0003] 授权公告号为CN206104051U的中国专利，提出了一种球磨机，包括球磨机本体，球磨机本体上部开设有进料口，球磨机本体下部开设有出料口，球磨机本体通过联轴器与用

于固定球磨机本体的机架相连接，机架于联轴器通过该螺纹连接，联轴器与球磨机本体为

一体设计，球磨机本体内部设置有碾压球，球磨机本体外缘设有隔热板用来支撑皮带筒，皮

带筒通过皮带与驱动装置传动连接，球磨机本体上部设有安装孔，球磨机本体与制冷系统

之间设有连接装置，连接装置设置在球磨机本体上部的安装孔处，球磨机本体上部设有压

力调控系统。

[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：物料在球磨机内部研磨后，需要对排出的物料进行分选，以得到符合颗粒大小要求的物料，不符合要求的需要投入至球磨机内进行

再次研磨，循环往复，增加了球磨机的动力损耗以及球磨机管道的磨损，研磨效率低。

发明内容[0005] 本发明的目的是提供能够对物料进行初步分选、减少循环输送操作、研磨效率高的自分选式行星球磨机。

[0006] 本发明是通过以下技术方案得以实现的：[0007] 自分选式行星球磨机，包括固定架、主轴，所述主轴转动设置于所述固定架上，所述主轴上转动设置有与所述主轴转动方向相反的研磨筒，还包括：分选装置；所述分选装置

设置于所述研磨筒筒体内部出口端处。

[0008] 通过采用上述技术方案，与现有技术的区别在于，在研磨筒内部靠近出口端的一端增加了分选装置，利用分选装置对所要排出的物料进行初步分选，符合颗粒大小的物料

排出研磨筒，不符合颗粒大小的物料通过分筛装置隔离于研磨筒内部继续进行研磨，相比

传统的球磨机，本发明同时具备分选的功能，有效减少物料排出后需要分选再研磨的步骤，

提高了球磨机的研磨效率，减少了额外的设备投入和动力损耗，更加节能。

[0009] 进一步设置为：所述主轴的两端分别固定连接有左架板和右架板，所述左架板固定连接有多个磨头轴承座，所述右架板上固定连接有多个磨尾轴承座，处于同一轴线上的

所述磨头轴承座和所述磨尾轴承座之间转动设置有所述研磨筒，所述固定架上固定有驱动

所述主轴转动的第一驱动电机，所述右架板与所述固定架之间固定有驱动所述研磨筒相对

所述主轴反向转动的齿轮传动装置；

[0010] 所述研磨筒于所述左架板和所述右架板所处的两端分别固定连接有进料弯管和出料管，所述进料弯管和所述出料管均与所述研磨筒内部连通设置，所述固定架于所述进

料弯管所处的一端固定有用于为研磨筒内部供料的螺旋进料装置，所述研磨筒内部活动设

置有多个磨球，且于靠近所述出料管的一端的内部固定连接有所述分选装置。

[0011] 通过采用上述技术方案，将要进行研磨的物料经螺旋进料装置加入至研磨筒内，同时第一驱动电机驱动主轴转动，带动左架板、右架板、辅助架板、研磨筒同时公转，通过齿

轮传动装置的传动作用，驱动研磨筒进行与公转转动方向相反的自转运动，使得研磨筒内

的钢磨球对物料进行撞击研磨，物料研磨后，通过分选装置将颗粒大小符合要求的物料或

质量较小的物料排向出料管，并将不符合颗粒大小的物料隔离于研磨筒内部继续进行研

磨，从而实现物料的初步分选。

[0012] 进一步设置为：所述分选装置为分选笼，所述分选笼由连接环、分选叶片、底板构成，所述研磨筒于靠近出料管的一端的内部固定连接有与所述出料管同轴的连接环，所述

连接环沿其轴向方向依次固定连接有多个所述分选叶片，多个所述分选叶片远离所述连接

环的一端共同固定连接有所述底板。

[0013] 通过采用上述技术方案，研磨筒带动分选笼转动的过程中，分选叶片对物料产生切割作用，不符合要求的物料受到分选笼的离心作用甩向研磨筒内部，符合要求的物料受

到空气的吸附作用通过分选叶片之间的间隙穿入分选笼内部，从而实现物料分选。

[0014] 进一步设置为：所述分选叶片为圆柱状金属棒。[0015] 进一步设置为：所述分选叶片为楔形耐磨板。[0016] 通过采用上述技术方案，分选柱结构简单易于制作，圆柱状的金属棒使得分选笼整体表面更加光滑流畅，分选笼的物料进入位置不易堵塞。

[0017] 进一步设置为：所述齿轮传动装置包括定齿轮、动齿轮、过桥齿轮，所述固定架于所述右架板所处的一端固定有辅助架板，所述固定架于所述右架板和所述辅助架板之间固

定连接有与所述主轴同轴的所述定齿轮，所述右架板和所述辅助架板之间还转动设置有多

个分别与多个所述研磨筒同轴固定连接的所述动齿轮，且于所述动齿轮和所述定齿轮共同

啮合传动设置有所述过桥齿轮。

[0018] 通过采用上述技术方案，主轴转动带动左架板和右架板转动，左架板和右架板的整体转动带动研磨筒、动齿轮和过桥齿轮进行公转，同时过桥齿轮与静止的定齿轮之间啮

合传动，使得过桥齿轮发生与其公转方向相同的自转，过桥齿轮自转过程中，与动齿轮进行

啮合传动，从而驱动动齿轮发生与其公转方向相反的自转，最终驱动研磨筒随着左架板和

右架板公转的同时，进行与公转方向相反的自转运动。

[0019] 进一步设置为：所述动齿轮的主轴与所述右架板和所述辅助架板的连接处均同轴套设有密封圈。

[0020] 通过采用上述技术方案，密封圈减少动齿轮主轴处润滑油的渗漏，使得动齿轮的转动更加稳定，磨损更小，使用寿命更长。

[0021] 进一步设置为：所述主轴靠近所述左架板的一端同轴固定连接有中空进料管，所述进料弯管远离所述研磨筒的一端与所述中空进料管连通。

[0022] 通过采用上述技术方案，利用中空进料管对要进行研磨的物料进行收集，再依次输送至各个研磨筒内，主轴转动时，带动中空进料管和多个进料弯管同时转动，使得研磨筒

进料端的设计更加符合实际，进而使得研磨筒的进料更加简单，物料的输送更加稳定。

[0023] 进一步设置为：所述螺旋进料装置包括送料管、加料管、送料螺杆，所述固定架于所述中空进料管所处的一端固定有与所述中空进料管连通的所述送料管，所述送料管的周

壁固定连接有与所述送料管内部连通的加料管，所述送料管内部转动设置有用于推动物料

进入所述中空进料管内的送料螺杆，所述固定架上固定有驱动所述送料螺杆转动的第二驱

动电机。

[0024] 通过采用上述技术方案，将物料通过加料管加入至送料管内，通过第二驱动电机驱动送料螺杆转动，送料螺杆推动物料从送料管进入至中空进料管内，实现物料的输送。

[0025] 进一步设置为：所述研磨筒的周侧开设有多个检修窗，并卡接设置有用于封闭所述检修窗的盖板。

[0026] 通过采用上述技术方案，检修窗便于工作人员对研磨筒内部进行检修，盖板便于封闭检修窗，从而减少对研磨筒工作过程中的影响。

[0027] 综上所述，本发明的有益技术效果为：[0028] （1）第一驱动电机驱动主轴转动的过程中，带动左架板和右架板和多个研磨筒同时进行公转，通过定齿轮、过桥齿轮、动齿轮的传动作用，驱动多个研磨筒朝向与公转方向

相反的自转，减少磨球受到研磨筒转动的影响，使得研磨筒内的磨球对物料的研磨效果更

好，研磨效率更高；

[0029] （2）通过研磨筒带动分选笼进行自转和公转，分选笼内部产生的负压空气带动颗粒大小符合要求的物料进入分选笼内，同时通过出料管排出，实现对物料研磨的同时对物

料进行分选，减少后续物料分选再研磨的步骤，更加高效节能，同时减少了设备投入，运作

成本更低。

附图说明[0030] 图1是本发明的整体结构示意图；[0031] 图2是本发明中分选笼的整体结构示意图一；[0032] 图3是本发明中分选笼的整体结构示意图二。[0033] 附图标记：1、固定架；2、主轴；3、左架板；4、右架板；5、磨头轴承座；6、磨尾轴承座；7、研磨筒；8、第一驱动电机；9、进料弯管；10、出料管；11、磨球；12、分选笼；13、连接环；14、

分选叶片；15、底板；16、定齿轮；17、动齿轮；18、过桥齿轮；19、辅助架板；20、密封圈；21、中

空进料管；22、送料管；23、加料管；24、送料螺杆；25、第二驱动电机；26、检修窗；27、盖板。

具体实施方式[0034] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。[0035] 参照图1，为本发明公开的自分选式行星球磨机，包括固定架1，固定架1上转动设置有主轴2，主轴2横卧放置于固定架1上，固定架1的一端固定有驱动主轴2转动的第一驱动

电机8，第一驱动电机8的转轴通过联轴器与主轴2同轴固定连接。通过第一驱动电机8驱动

主轴2转动。

[0036] 主轴2的两端分别固定连接有左架板3和右架板4，左架板3和右架板4优选为圆板且两者相互平行设置，左架板3和右架板4的与主轴2同轴设置，左架板3固定连接有多个磨

头轴承座5，右架板4上固定连接有多个磨尾轴承座6，处于同一轴线上的磨头轴承座5和磨

尾轴承座6之间转动设置有研磨筒7，研磨筒7转动方向与主轴2的转动方向相反，研磨筒7优

选为四个，研磨筒7呈中空的圆筒状设置且其轴线与主轴2的轴线相互平行，研磨筒7内部活

动设置有多个磨球11。研磨筒7用于装入要进行研磨的物料，主轴2转动过程中，带动左架板

3、右架板4、研磨筒7公转，同时研磨筒7进行与公转转动方向相反的自转，使得磨球11在研

磨筒7内做不规则活动，进而对研磨筒7内的物料进行研磨。

[0037] 右架板4与固定架1之间固定有驱动研磨筒7相对主轴2反向转动的齿轮传动装置，齿轮传动装置包括定齿轮16、动齿轮17、过桥齿轮18，固定架1于右架板4所处的一端固定有

辅助架板19，辅助架板19与右架板4平行设置，固定架1于右架板4和辅助架板19之间固定连

接有定齿轮16，定齿轮16与主轴2同轴设置，右架板4和辅助架板19之间还转动设置有多个

分别与多个研磨筒7同轴固定连接的动齿轮17，且于动齿轮17和定齿轮16共同啮合传动设

置有过桥齿轮18。实际应用过程中，通过调节动齿轮17、定齿轮16、过桥齿轮18之间的轮齿

比，调节研磨筒7转动的线速度,进而调节物料的研磨速度。研磨物料时，主轴2的转动带动

右架板4转动，左架板3和右架板4的整体转动带动研磨筒7、动齿轮17和过桥齿轮18进行公

转，同时过桥齿轮18与静止的定齿轮16之间啮合传动，使得过桥齿轮18发生与其公转方向

相同的自转，过桥齿轮18自转过程中，与动齿轮17进行啮合传动，从而驱动动齿轮17发生与

其公转方向相反的自转，最终驱动研磨筒7随着右架板4公转的同时，进行与公转方向相反

的自转运动。

[0038] 动齿轮17的主轴2与右架板4和辅助架板19的连接处均同轴套设有密封圈20，密封圈20为丁腈橡胶制成的橡胶圈。密封圈20减少动齿轮17主轴2处润滑油的渗漏，使得动齿轮

17的转动更加稳定，磨损更小，使用寿命更长。

[0039] 研磨筒7于左架板3和右架板4所处的两端分别固定连接有进料弯管9和出料管10，进料弯管9和出料管10均与研磨筒7内部连通设置，进料弯管9呈“L”字形设置，进料弯管9和

出料管10远离研磨筒7的一端分别穿入磨头轴承座5和磨尾轴承座6并延伸至研磨筒7外部。

通过进料弯管9将要进行研磨的物料装入研磨筒7内，通过出料管10排出研磨筒7内研磨后

的物料。

[0040] 主轴2靠近左架板3的一端同轴固定连接有中空进料管21，中空进料管21为五通中空管，多个研磨筒7的进料弯管9远离研磨筒7的一端分别与中空进料管21的多个出口端固

定连接，且与中空进料管21内部连通，中空进料管21的进口端与送料管22（参照下文）同轴

固定连接。利用中空进料管21对要进行研磨的物料进行收集，再依次输送至各个研磨筒7

内，主轴2转动时，带动中空进料管21和多个进料弯管9同时一主轴2的轴线为中心进行转

动，使得研磨筒7进料端的设计更加符合实际，进而使得研磨筒7的进料更加简单，物料的输

送更加稳定。

[0041] 固定架1于进料弯管9所处的一端固定有用于为研磨筒7内部供料的螺旋进料装置，螺旋进料装置包括送料管22、加料管23、送料螺杆24，固定架1于中空进料管21所处的一

端固定有与中空进料管21连通的送料管22，送料管22横卧于固定架1上，送料管22与主轴2

同轴设置，送料管22的周壁固定连接有与送料管22内部连通的加料管23，加料管23的轴线

与送料管22的轴线垂直设置，送料管22内部转动设置有送料螺杆24，送料螺杆24与送料管

22同轴设置，固定架1上固定有驱动送料螺杆24转动的第二驱动电机25，第二驱动电机25的

转轴通过联轴器与送料螺杆24的中心轴同轴固定连接。送料螺杆24用于推动物料进入中空

进料管21内，将物料通过加料管23加入至送料管22内，通过第二驱动电机25驱动送料螺杆

24转动，送料螺杆24推动物料从送料管22进入至中空进料管21内，实现物料的输送。

[0042] 研磨筒7于靠近所述出料管10的一端的内部固定连接有所述分选装置，分选装置为分选笼12，分选笼12由连接环13、分筛柱14、底板15构成，研磨筒7于靠近出料管10的一端

的内部固定连接有连接环13，连接环13沿其周向依次固定连接有多个分选叶片14，多个分

选叶片14等间距排列设置，多个分选叶片14远离连接环13的一端共同固定连接有底板15，

连接环13、分选叶片柱14、底板15的轴线均与主轴2的轴线平行设置，连接环13与出料管10

靠近研磨筒7的一端的圆周边缘固定连接。研磨筒7带动分选笼12转动的过程中，分选叶片

14对物料产生切割作用，不符合要求的物料受到分选笼12的离心作用甩向研磨筒7内部，符

合要求的物料受到空气的吸附作用通过分选叶片14之间的间隙穿入分选笼12内部，从而实

现物料分选。

[0043] 分选叶片14为圆柱状耐磨棒（参照图2）或楔形耐磨板（参照图3），相邻分选叶片14之间的最小间距大小为所要分选出的物料最大颗粒大小。由圆柱状耐磨棒或楔形耐磨板制

成的分选叶片14结构简单易于制作，圆柱状的耐磨棒使得分选笼12整体表面更加光滑流

畅，分选笼12的物料进入位置不易堵塞。

[0044] 研磨筒7的周侧开设有多个检修窗26，检修窗26优选为两个，研磨筒7周侧还卡接设置有用于封闭检修窗26的盖板27，盖板27卡入检修窗26内后，通过螺栓与研磨筒7的螺纹

连接进行对盖板27进行固定。检修窗26便于工作人员对研磨筒7内部进行检修，盖板27便于

封闭检修窗26，从而减少对研磨筒7工作过程中的影响。

[0045] 本实施例的实施原理及有益效果为：[0046] 将要进行研磨的物料经加料管23加入至送料管22内，第二驱动电机25驱动送料螺杆24转动，送料螺杆24推动物料进入中空进料管21内，通过进料弯管9导入研磨筒7内部，同

时第一驱动电机8驱动主轴2转动，带动左架板3、右架板4、辅助架板19、研磨筒7同时公转，

通过定齿轮16、过桥齿轮18、动齿轮17的联动作用，驱动研磨筒7进行与公转转动方向相反

的自转运动，使得研磨筒7内的磨球11对物料进行研磨，物料研磨后，颗粒大小符合要求的

物料或质量较小的物料进入分选笼12内部并排向出料管10，不符合颗粒大小的物料通过分

选笼12隔离于研磨筒7内部继续进行研磨，从而实现物料的初步筛分。本发明具备分选的功

能，减少了物料排出后还需分选再研磨的步骤，提高了球磨机的研磨效率，减少了额外的动

力损耗，更加节能。

[0047] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之

内。