权利要求书： 1.一种分选机用夹持机械手末端执行器，其特征在于具体由安装块(1)，竖直双轴双杆气缸(2)，固定板(3)，竖直双轴双杆气缸推杆(4)，夹板(5)，水平双轴双杆气缸(6)，连接臂(7)，无杆气缸(8)，无杆气缸滑块(9)，水平双轴双杆气缸推杆(10)等组成；所述的竖直双轴双杆气缸(2)固定在安装块(1)内部；所述的固定板(3)上端固定在安装块(1)上，下端与夹板(5)通过销轴连接；所述的夹板(5)上端连接在竖直双轴双杆气缸(2)推杆上，并可绕其转动；所述的无杆气缸(8)固定在安装块上；所述的连接臂(7)一端固定在无杆气缸滑块(9)上，一端固定在水平双轴双杆气缸(6)上，无杆气缸滑块(9)运动时可带动连接臂与水平双轴双杆气缸(6)一同上下运动。2.根据权利要求1所述的一种分选机用夹持机械手末端执行器，其特征在于竖直双轴双杆气缸推杆(4)处于伸长状态，夹板(5)张开；竖直双轴双杆气缸推杆(4)处于收缩状态，夹板(5)闭合，此时夹持物料；所述的水平双轴双杆气缸推杆(10)由收缩状态变化为伸长状态，此时弹射物料，随后立即复位。 说明书： 一种分选机用夹持机械手末端执行器技术领域[0001] 本实用新型涉及干法分选领域，具体是一种分选机用夹持机械手末端执行器。背景技术[0002] 随着人们对于生活质量和生存环境的重视，分选产业在我国越来越受到重视。当下，干法分选在垃圾以及煤矿副产品矸石分选上的应用受到越来越多人的关注，随之涌现出了各种各样基于机械手的分拣装置。基于机械手的分拣装置，多采用三轴联动，即捡起物料后，通过移动某一轴将物料放至指定区域。此过程需要频繁的重复捡起到放置的动作，很大程度上影响了机械手在分拣时的效率。[0003] 为了提高机械手分拣时的效率，有必要提供一种分选机用夹持机械手末端执行器，避免捡起物料后再放置到指定区域这一冗余步骤。发明内容[0004] 本实用新型的目的是提供一种分选机用夹持机械手末端执行器；该末端执行器在捡起物料后，直接采用弹射装置将物料弹射至指定接料区域，从而避免了移动或转动机械臂将物料放置到指定区域这一冗余步骤。[0005] 本实用新型实现发明目的采用如下技术方案：[0006] 一种分选机用夹持机械手末端执行器，其特征在于具体由安装
声明：
“分选机用夹持机械手末端执行器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：安徽理工大学
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2025年05月16日 ~ 18日 
