用于撕碎机的推料装置

权利要求书： 1.一种用于撕碎机的推料装置，其特征在于，它包括：

推料部件(1)；

多级液压缸(2)，所述多级液压缸(2)与所述推料部件(1)相连并用于在伸缩过程中驱动所述推料部件(1)移动，所述多级液压缸(2)具有用于接入和排出液压油的油口；

流量调节阀(3)，所述流量调节阀(3)与所述多级液压缸(2)的油口相连并用于调节流入所述多级液压缸(2)中的液压油的流量；

位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述推料部件(1)的位置；

控制器，所述控制器分别与所述位置检测装置和所述流量调节阀(3)相连，所述控制器用于根据所述位置检测装置测得的所述推料部件(1)的位置来控制所述流量调节阀(3)动作以调节流入所述多级液压缸(2)中的液压油的流量。

2.根据权利要求1所述的用于撕碎机的推料装置，其特征在于，所述流量调节阀(3)为电磁调速阀。

3.根据权利要求1所述的用于撕碎机的推料装置，其特征在于，所述位置检测装置包括至少一个测距传感器(5)，所述测距传感器(5)固定设置并与所述控制器的信号输入端相连，所述测距传感器(5)用于测量测距传感器(5)与所述推料部件(1)之间的距离并将测得的距离信息发送给所述控制器。

4.根据权利要求3所述的用于撕碎机的推料装置，其特征在于，所述推料部件(1)沿前后方向滑动设置；

所述多级液压缸(2)与所述推料部件(1)相连并位于所述推料部件(1)的后方，所述多级液压缸(2)用于驱动所述推料部件(1)向前方移动以推送物料；

所述测距传感器(5)位于所述推料部件(1)的后方。

5.根据权利要求3所述的用于撕碎机的推料装置，其特征在于，还包括固定架(6)，所述多级液压缸(2)的一端部连接在所述固定架(6)上，所述多级液压缸(2)的另一端部与所述推料部件(1)相连，所述测距传感器(5)连接在所述固定架(6)上。

6.根据权利要求3所述的用于撕碎机的推料装置，其特征在于，所述测距传感器(5)为激光测距传感器。

7.根据权利要求1所述的用于撕碎机的推料装置，其特征在于，所述位置检测装置包括至少两个沿所述推料部件(1)的移动路径依次排列的位置感应开关，所述位置感应开关为接近开关或行程开关。

8.根据权利要求1所述的用于撕碎机的推料装置，其特征在于，所述多级液压缸(2)中具有两个所述油口，分别为在所述多级液压缸(2)伸出时进油的第一油口(7)和在所述多级液压缸(2)伸出时出油的第二油口(8)，所述流量调节阀(3)与所述第一油口(7)相连。

9.根据权利要求8所述的用于撕碎机的推料装置，其特征在于，还包括与所述多级液压缸(2)相连并用于向所述多级液压缸(2)供油以驱动所述多级液压缸(2)伸缩的液压站，所述液压站包括电机(9)、叶片泵(10)、电磁换向阀(11)和油箱(12)；其中，所述叶片泵(10)的入口与所述油箱(12)相连；

所述电磁换向阀(11)的进油口与所述叶片泵(10)的出口相连；

所述电磁换向阀(11)的回油口与所述油箱(12)相连；

所述电磁换向阀(11)的第一工作口与所述第一油口(7)相连；

所述电磁换向阀(11)的第二工作口与所述第二油口(8)相连；

所述流量调节阀(3)连接在所述第一工作口和所述第一油口(7)之间；

所述电机(9)与所述叶片泵(10)相连并用于驱动所述叶片泵(10)动作。

10.根据权利要求9所述的用于撕碎机的推料装置，其特征在于，所述油箱(12)上还连接有空气滤清器(13)和液体温度计(14)。

说明书： 用于撕碎机的推料装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种用于撕碎机的推料装置。背景技术[0002] 目前，撕碎机是一种用于将废弃塑料管等物料粉碎的设备，撕碎机中具有用于推送物料的推料装置。公开号为CN213349165U的中国专利中公开了一种撕碎机用防抖动推料装置，其中包括多级液压缸和推料部件(即推头组件)，通过所述多级液压缸驱动所述推料部件前后移动以推送物料。所述多级液压缸需要通过液压站供油才能伸缩，液压站供油时液压油的流量是恒定不变的，而所述多级液压缸中具有多级缸体，每一级缸体的缸径都不相同，缸体伸出的速度＝液压油的流量/缸体的截面积，因此在液压油流量恒定的情况下，缸径最大的缸体伸出最慢进而导致推料部件移动较慢，缸径最小的缸体伸出最快进而导致推料部件移动较快，进而导致所述推料部件的移动速度不稳定，导致物料撕碎不稳定；并且当缸径最小的缸体伸出时，所述推料部件推送物料的速度最快，会导致撕碎机来不及撕碎物料，进而导致撕碎机超载停机。实用新型内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于撕碎机的推料装置，它能够驱动推料部件以稳定的速度移动，能够平稳地推送物料，进而能够使物料在撕碎机中稳定地被撕碎，避免撕碎机超载停机。[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于撕碎机的推料装置，它包括：[0005] 推料部件；[0006] 多级液压缸，所述多级液压缸与所述推料部件相连并用于在伸缩过程中驱动所述推料部件移动，所述多级液压缸具有用于接入和排出液压油的油口；[0007] 流量调节阀，所述流量调节阀与所述多级液压缸的油口相连并用于调节流入所述多级液压缸中的液压油的流量；[0008] 位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述推料部件的位置；[0009] 控制器，所述控制器分别与所述位置检测装置和所述流量调节阀相连，所述控制器用于根据所述位置检测装置测得的所述推料部件的位置来控制所述流量调节阀动作以调节流入所述多级液压缸中的液压油的流量。[0010] 进一步，所述流量调节阀为电磁调速阀。[0011] 进一步提供一种所述位置检测装置的具体结构，所述位置检测装置包括至少一个测距传感器，所述测距传感器固定设置并与所述控制器的信号输入端相连，所述测距传感器用于测量测距传感器与所述推料部件之间的距离并将测得的距离信息发送给所述控制器。[0012] 进一步，所述推料部件沿前后方向滑动设置；[0013] 所述多级液压缸与所述推料部件相连并位于所述推料部件的后方，所述多级液压缸用于驱动所述推料部件向前方移动以推送物料；[0014] 所述测距传感器位于所述推料部件的后方。[0015] 进一步，所述用于撕碎机的推料装置还包括固定架，所述多级液压缸的一端部连接在所述固定架上，所述多级液压缸的另一端部与所述推料部件相连，所述测距传感器连接在所述固定架上。[0016] 进一步，所述测距传感器为激光测距传感器。[0017] 进一步提供另一种所述位置检测装置的具体结构，所述位置检测装置包括至少两个沿所述推料部件的移动路径依次排列的位置感应开关，所述位置感应开关为接近开关或行程开关。[0018] 进一步，所述多级液压缸中具有两个所述油口，分别为在所述多级液压缸伸出时进油的第一油口和在所述多级液压缸伸出时出油的第二油口，所述流量调节阀与所述第一油口相连。[0019] 进一步，所述用于撕碎机的推料装置还包括与所述多级液压缸相连并用于向所述多级液压缸供油以驱动所述多级液压缸伸缩的液压站，所述液压站包括电机、叶片泵、电磁换向阀和油箱；其中，[0020] 所述叶片泵的入口与所述油箱相连；[0021] 所述电磁换向阀的进油口与所述叶片泵的出口相连；[0022] 所述电磁换向阀的回油口与所述油箱相连；[0023] 所述电磁换向阀的第一工作口与所述第一油口相连；[0024] 所述电磁换向阀的第二工作口与所述第二油口相连；[0025] 所述流量调节阀连接在所述第一工作口和所述第一油口之间；[0026] 所述电机与所述叶片泵相连并用于驱动所述叶片泵动作。[0027] 进一步，所述油箱上还连接有空气滤清器和液体温度计。[0028] 采用了上述技术方案后，所述多级液压缸中具有多级缸体，每一级缸体的缸径都不相同，缸径越大则缸体的有效作用面积越大，在液压油压强相同的情况下有效作用面积越大则推力越大，因此缸径较大的缸体会先于缸径较小的缸体伸出，而缸径最大的缸体最先伸出，缸径最小的缸体最后伸出。由于所述多级液压缸中每一级缸体的伸出长度都可以预先测得，因此根据所述推料部件所处的位置能够推断出此时是哪一级缸体在伸出。缸体伸出的速度＝液压油的流量/缸体的截面积，因此当缸径较大的缸体伸出时，通过所述控制器控制所述流量调节阀增大液压油的流量，当缸径较小的缸体伸出时，通过所述控制器控制所述流量调节阀减小液压油的流量，进而使每一级缸体的伸出速度都控制在合理范围内，进而能够驱动所述推料部件以稳定的移动速度移动，进而能够平稳地推送物料，使物料在撕碎机中撕碎更加稳定。当缸径最小的缸体伸出时，通过减小液压油的流量来降低所述推料部件的移动速度，进而能够避免撕碎机来不及撕碎物料，避免了撕碎机超载停机。附图说明[0029] 图1为本实用新型的用于撕碎机的推料装置处于推出状态的结构示意图；[0030] 图2为本实用新型的用于撕碎机的推料装置处于缩回状态的结构示意图；[0031] 图3为本实用新型的液压站的结构示意图。具体实施方式[0032] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。[0033] 实施例一[0034] 如图1～3所示，一种用于撕碎机的推料装置，它包括：[0035] 推料部件1；[0036] 多级液压缸2，所述多级液压缸2与所述推料部件1相连并用于在伸缩过程中驱动所述推料部件1移动，所述多级液压缸2具有用于接入和排出液压油的油口；[0037] 流量调节阀3，所述流量调节阀3与所述多级液压缸2的油口相连并用于调节流入所述多级液压缸2中的液压油的流量；[0038] 位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述推料部件1的位置；[0039] 控制器，所述控制器分别与所述位置检测装置和所述流量调节阀3相连，所述控制器用于根据所述位置检测装置测得的所述推料部件1的位置来控制所述流量调节阀3动作以调节流入所述多级液压缸2中的液压油的流量。具体的，所述多级液压缸2中具有多级缸体4，每一级缸体4的缸径都不相同，缸径越大则缸体4的有效作用面积越大，在液压油压强相同的情况下有效作用面积越大则推力越大，因此缸径较大的缸体4会先于缸径较小的缸体4伸出，而缸径最大的缸体4最先伸出，缸径最小的缸体4最后伸出。由于所述多级液压缸2中每一级缸体4的伸出长度都可以预先测得，因此根据所述推料部件1所处的位置能够推断出此时是哪一级缸体4在伸出。缸体伸出的速度＝液压油的流量/缸体的截面积，因此当缸径较大的缸体4伸出时，通过所述控制器控制所述流量调节阀3增大液压油的流量，当缸径较小的缸体4伸出时，通过所述控制器控制所述流量调节阀3减小液压油的流量，进而使每一级缸体4的伸出速度都控制在合理范围内，进而能够驱动所述推料部件1以稳定的移动速度移动，进而能够平稳地推送物料，使物料在撕碎机中撕碎更加稳定。当缸径最小的缸体4伸出时，通过减小液压油的流量来降低所述推料部件1的移动速度，进而能够避免撕碎机来不及撕碎物料，避免了撕碎机超载停机。[0040] 进一步具体的，本实施例中的所述多级液压缸2具有缸径逐渐变小的第一缸体、第二缸体、第三缸体和第四缸体，所述第一缸体与所述推料部件1相连且第一缸体的缸径最大，所述第四缸体与固定架6相连。所述推料部件1向前移动推送物料的整个行程可以分为三段，当所述推料部件1位于第一段行程中时代表所述第一缸体在伸出，当所述推料部件1位于第二段行程中时代表所述第二缸体在伸出，当所述推料部件1位于第三段行程中时代表所述第三缸体在伸出，因此可以根据所述推料部件1所处的位置推断出是哪一级缸体4在伸出。[0041] 在本实施例中，所述控制器可以使用PLC控制器，所述多级液压缸2的具体结构为现有技术，公开号为CN113007175A的中国专利和公开号为CN202833410U的中国专利中分别公开了一种多级液压缸2的具体结构。[0042] 在本实施例中，所述流量调节阀3为电磁调速阀，电磁调速阀又称电磁节流阀，其具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。[0043] 如图1、2所示，所述位置检测装置可以包括至少一个测距传感器5，所述测距传感器5固定设置并与所述控制器的信号输入端相连，所述测距传感器5用于测量测距传感器5与所述推料部件1之间的距离并将测得的距离信息发送给所述控制器，测得所述测距传感器5与所述推料部件1之间的距离信息后能够反应出所述推料部件1的当前位置；在本实施例中，所述测距传感器5设有两个。[0044] 如图1、2所示，所述推料部件1沿前后方向滑动设置；[0045] 所述多级液压缸2与所述推料部件1相连并位于所述推料部件1的后方，所述多级液压缸2用于驱动所述推料部件1向前方移动以推送物料；[0046] 所述测距传感器5位于所述推料部件1的后方；具体的，被推送的物料是位于所述推料部件1的前方，而所述测距传感器5位于所述推料部件1的后方，因此物料在被推动过程中出现振动和崩飞时不会撞击到所述测距传感器5，进而避免了损坏所述测距传感器5。进一步具体的，所述撕碎机中具有箱体，所述推料部件1沿前后方向滑动设置在所述箱体中，所述推料部件1的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。[0047] 如图1、2所示，所述用于撕碎机的推料装置还可以包括固定架6，所述多级液压缸2的一端部连接在所述固定架6上，所述多级液压缸2的另一端部与所述推料部件1相连，所述测距传感器5连接在所述固定架6上；在本实施例中，所述测距传感器5具体可以为激光测距传感器。[0048] 如图3所示，所述多级液压缸2中具有两个所述油口，分别为在所述多级液压缸2伸出时进油的第一油口7和在所述多级液压缸2伸出时出油的第二油口8，所述流量调节阀3与所述第一油口7相连。[0049] 如图3所示，所述用于撕碎机的推料装置还可以包括与所述多级液压缸2相连并用于向所述多级液压缸2供油以驱动所述多级液压缸2伸缩的液压站，所述液压站包括电机9、叶片泵10、电磁换向阀11和油箱12；其中，[0050] 所述叶片泵10的入口与所述油箱12相连；[0051] 所述电磁换向阀11的进油口与所述叶片泵10的出口相连；[0052] 所述电磁换向阀11的回油口与所述油箱12相连；[0053] 所述电磁换向阀11的第一工作口与所述第一油口7相连；[0054] 所述电磁换向阀11的第二工作口与所述第二油口8相连；[0055] 所述流量调节阀3连接在所述第一工作口和所述第一油口7之间；[0056] 所述电机9与所述叶片泵10相连并用于驱动所述叶片泵10动作。[0057] 如图3所示，所述油箱12上还可以连接有空气滤清器13和液体温度计14。[0058] 实施例二[0059] 如图1～3所示，另一种用于撕碎机的推料装置，它包括：[0060] 推料部件1；[0061] 多级液压缸2，所述多级液压缸2与所述推料部件1相连并用于在伸缩过程中驱动所述推料部件1移动，所述多级液压缸2具有用于接入和排出液压油的油口；[0062] 流量调节阀3，所述流量调节阀3与所述多级液压缸2的油口相连并用于调节流入所述多级液压缸2中的液压油的流量；[0063] 位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述推料部件1的位置；[0064] 控制器，所述控制器分别与所述位置检测装置和所述流量调节阀3相连，所述控制器用于根据所述位置检测装置测得的所述推料部件1的位置来控制所述流量调节阀3动作以调节流入所述多级液压缸2中的液压油的流量。具体的，所述多级液压缸2中具有多级缸体4，每一级缸体4的缸径都不相同，缸径越大则缸体4的有效作用面积越大，在液压油压强相同的情况下有效作用面积越大则推力越大，因此缸径较大的缸体4会先于缸径较小的缸体4伸出，而缸径最大的缸体4最先伸出，缸径最小的缸体4最后伸出。由于所述多级液压缸2中每一级缸体4的伸出长度都可以预先测得，因此根据所述推料部件1所处的位置能够推断出此时是哪一级缸体4在伸出。缸体伸出的速度＝液压油的流量/缸体的截面积，因此当缸径较大的缸体4伸出时，通过所述控制器控制所述流量调节阀3增大液压油的流量，当缸径较小的缸体4伸出时，通过所述控制器控制所述流量调节阀3减小液压油的流量，进而使每一级缸体4的伸出速度都控制在合理范围内，进而能够驱动所述推料部件1以稳定的移动速度移动，进而能够平稳地推送物料，使物料在撕碎机中撕碎更加稳定。当缸径最小的缸体4伸出时，通过减小液压油的流量来降低所述推料部件1的移动速度，进而能够避免撕碎机来不及撕碎物料，避免了撕碎机超载停机。[0065] 进一步具体的，本实施例中的所述多级液压缸2具有缸径逐渐变小的第一缸体、第二缸体、第三缸体和第四缸体，所述第一缸体与所述推料部件1相连且第一缸体的缸径最大，所述第四缸体与固定架6相连。所述推料部件1向前移动推送物料的整个行程可以分为三段，当所述推料部件1位于第一段行程中时代表所述第一缸体在伸出，当所述推料部件1位于第二段行程中时代表所述第二缸体在伸出，当所述推料部件1位于第三段行程中时代表所述第三缸体在伸出，因此可以根据所述推料部件1所处的位置推断出是哪一级缸体4在伸出。[0066] 在本实施例中，所述流量调节阀3为电磁调速阀，电磁调速阀又称电磁节流阀，其具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。[0067] 如图1、2所示，所述推料部件1沿前后方向滑动设置；[0068] 所述多级液压缸2与所述推料部件1相连并位于所述推料部件1的后方，所述多级液压缸2用于驱动所述推料部件1向前方移动以推送物料；具体的，所述撕碎机中具有箱体，所述推料部件1沿前后方向滑动设置在所述箱体中，所述推料部件1的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。[0069] 如图1、2所示，所述用于撕碎机的推料装置还可以包括固定架6，所述多级液压缸2的一端部连接在所述固定架6上，所述多级液压缸2的另一端部与所述推料部件1相连。[0070] 如图3所示，所述多级液压缸2中具有两个所述油口，分别为在所述多级液压缸2伸出时进油的第一油口7和在所述多级液压缸2伸出时出油的第二油口8，所述流量调节阀3与所述第一油口7相连。[0071] 如图3所示，所述用于撕碎机的推料装置还可以包括与所述多级液压缸2相连并用于向所述多级液压缸2供油以驱动所述多级液压缸2伸缩的液压站，所述液压站包括电机9、叶片泵10、电磁换向阀11和油箱12；其中，[0072] 所述叶片泵10的入口与所述油箱12相连；[0073] 所述电磁换向阀11的进油口与所述叶片泵10的出口相连；[0074] 所述电磁换向阀11的回油口与所述油箱12相连；[0075] 所述电磁换向阀11的第一工作口与所述第一油口7相连；[0076] 所述电磁换向阀11的第二工作口与所述第二油口8相连；[0077] 所述流量调节阀3连接在所述第一工作口和所述第一油口7之间；[0078] 所述电机9与所述叶片泵10相连并用于驱动所述叶片泵10动作。[0079] 如图3所示，所述油箱12上还可以连接有空气滤清器13和液体温度计14。[0080] 在本实施例中，所述位置检测装置包括至少两个沿所述推料部件1的移动路径依次排列的位置感应开关，所述位置感应开关需要在所述箱体上开孔安装，所述位置感应开关可以使用接近开关或行程开关；在本实施例中，所述位置感应开关采用了接近开关。[0081] 综上所述，所述多级液压缸2中具有多级缸体4，每一级缸体4的缸径都不相同，缸径越大则缸体4的有效作用面积越大，在液压油压强相同的情况下有效作用面积越大则推力越大，因此缸径较大的缸体4会先于缸径较小的缸体4伸出，而缸径最大的缸体4最先伸出，缸径最小的缸体4最后伸出。由于所述多级液压缸2中每一级缸体4的伸出长度都可以预先测得，因此根据所述推料部件1所处的位置能够推断出此时是哪一级缸体4在伸出。缸体伸出的速度＝液压油的流量/缸体的截面积，因此当缸径较大的缸体4伸出时，通过所述控制器控制所述流量调节阀3增大液压油的流量，当缸径较小的缸体4伸出时，通过所述控制器控制所述流量调节阀3减小液压油的流量，进而使每一级缸体4的伸出速度都控制在合理范围内，进而能够驱动所述推料部件1以稳定的移动速度移动，进而能够平稳地推送物料，使物料在撕碎机中撕碎更加稳定。当缸径最小的缸体4伸出时，通过减小液压油的流量来降低所述推料部件1的移动速度，进而能够避免撕碎机来不及撕碎物料，避免了撕碎机超载停机。[0082] 以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。