权利要求书： 1.一种旋转上料装置，其特征在于，所述旋转上料装置包括：旋转机构、取料机构及送料机构；
所述旋转机构包括能够正向和逆向旋转的旋转架，围绕所述旋转架形成有第一工位、第二工位和收料工位；
所述取料机构设置在所述旋转架上，其中，所述取料机构沿所述旋转架的周向间隔设置有至少两个；
所述送料机构设置为向所述第一工位和所述第二工位输送装有物料的料盒；
其中，所述旋转架设置为正向旋转时，各个所述取料机构依次转动至所述第一工位，从所述第一工位的所述料盒拾取物料后旋转至所述收料工位释放；所述旋转架设置为反向旋转时，各个所述取料机构依次转动至所述第二工位，从所述第二工位的所述料盒拾取物料后旋转至所述收料工位释放。
2.根据权利要求1所述的旋转上料装置，其特征在于，所述物料为片状物料，每个所述取料机构包括安装在所述旋转架上的取料架及所述取料架上设置的一个或至少两个吸盘；
其中，每个所述吸盘设置为能够吸附一个所述片状物料，所述至少两个吸盘能够同时从所述第一工位或所述第二工位的料盒吸附物料，并旋转至所述收料工位释放物料。
3.根据权利要求2所述的旋转上料装置，其特征在于，所述取料架能够上下移动地安装在所述旋转架上；
每个所述取料机构还包括驱动所述取料架相对所述旋转架下降以吸附物料的驱动机构以及使得所述取料架向上复位的弹性部件；
所述旋转上料装置还包括机架，所述旋转架相对所述机架旋转；
所述驱动机构包括安装在所述机架上的气缸，所述气缸的驱动端驱动所述取料架下降。
4.根据权利要求3所述的旋转上料装置，其特征在于，所述旋转架上对应所述取料机构的位置设置有安装板；
所述取料机构还包括可移动地穿过所述安装板的至少一个连接柱，所述连接柱的顶端连接有压板，所述连接柱的底端连接在所述取料架上，所述气缸的驱动端通过下压所述压板使得所述连接柱带动所述取料架下降；
其中，所述弹性部件设置在所述安装板与所述压板之间，所述气缸驱动所述压板下移后压缩所述弹性部件，在所述气缸的驱动端退回后，所述压板和所述取料架在所述弹性部件的弹性作用下复位。
5.根据权利要求2所述的旋转上料装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于吹送风力的风刀，所述风刀设置为能够将所述吸盘所吸附的片状物料与下方的片状物料吹离。
6.根据权利要求1所述的旋
声明：
“旋转上料装置及硅片分选机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：无锡奥特维科技股份有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
