权利要求书： 1.一种基于并联机构的2T2R四自由度振动筛，其特征在于，包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、第四振动支链、静平台(501)和筛网(601)；所述静平台(501)上的两侧沿X轴方向分别设有导轨一(502)、沿Y轴方向设有导轨二(503)、沿Z轴方向设有竖直杆(504)，所述导轨一(502)、导轨二(503)和竖直杆(504)两两垂直；所述筛网(601)位于静平台(501)的正下方，第一振动支链的一端与静平台(501)上导轨一(502)的轴向重合，另一端与筛网(601)相连，第二振动支链的一端与静平台(501)上导轨二(503)的轴向重合，另一端与筛网(601)相连，第三振动支链的一端与静平台(501)上另一侧的导轨一(502)的轴向重合，另一端与筛网(601)相连，第四振动支链的一端与垂直于静平台(501)的竖直杆(504)相连，另一端与筛网(601)相连；所述第一振动支链包括转动副R11(101)、连杆L11(102)、万向节U12(103)、连杆L12(104)、移动副P13(105)、连杆L13(106)和万向节U14(107)；所述转动副R11(101)安装在静平台(501)一侧的导轨一(502)上，转动副R11(101)的轴线与静平台(501)上导轨一(502)的轴向重合，转动副R11(101)通过连杆L11(102)与万向节U12(103)相连接，万向节U12(103)通过连杆L12(104)和移动副P13(105)连接，移动副P13(105)通过连杆L13(106)与万向节U14(107)相连，万向节U14(107)与筛网(601)连接，所述第一振动支链能够使筛网(601)沿X轴方向运动；所述第二振动支链包括转动副R21(201)、连杆L21(202)、万向节U22(203)、连杆L22(204)、移动副P23(205)、连杆L23(206)和万向节U24(207)；所述转动副R21(201)安装在静平台(501)的导轨二(503)上，转动副R21(201)的轴线与静平台(501)上导轨二(503)的轴向重合，转动副R21(201)通过连杆L21(202)与万向节U22(203)相连接，万向节U22(203)通过连杆L22(204)和移动副P23(205)连接，移动副P23(
声明：
“基于并联机构的2T2R四自由度振动筛” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏大学
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2025年06月13日 ~ 15日 
