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全自动晶圆分选机旋转取料结构

864   编辑:中冶有色网   来源:深圳市朝阳光科技有限公司  
2024-04-28 15:50:03
权利要求书: 1.全自动晶圆分选机旋转取料结构,其特征是:包括有旋转电机,所述旋转电机的电机轴上设有一摆臂基座,在所述摆臂机座上设有摆臂,在所述摆臂的上端设有吸嘴,所述吸嘴连通吸放气缸。 2.根据权利要求1所述的全自动晶圆分选机旋转取料结构,其特征是:所述摆臂的一侧设有旋转螺杆套件,所述旋转螺杆套件上设有紧固弹簧。 3.根据权利要求1所述的全自动晶圆分选机旋转取料结构,其特征是:所述摆臂分别设有左摆臂及右摆臂。 说明书: 全自动晶圆分选机旋转取料结构技术领域[0001] 本实用新型涉及一种全自动晶圆分选机,更具体的说,涉及一种全自动全自动晶圆分选机的取料结构。背景技术[0002] 在现有技术中,晶片分选机需要对通过测试后的不同电子数据晶片进行分选,几百或几千个不同数据的晶片附着于一块基片中,多个基片竖放于一个基片槽中。当前技术具备有自动化的分选设备,但是,由于当前技术中的分选设备存在着固晶结构的精度差的技术问题,在晶片分选时,容易出现行程伸缩过大或过小,并且由于晶片体积细小,不能精确对准晶片进行取晶固定是现有技术中设备存在的技术缺陷,当前取晶片工序的自动化设备存在着精度差的技术缺陷,成为本领域技术人员急待解决的技术问题。发明内容[0003] 本实用新型的技术目的是克服现有技术中,取晶片工序存在着精度差、效率低的技术问题;提供一种通过摆臂及吸附结构,定位精确的全自动晶圆分选机旋转取料结构。[0004] 为实现以上技术目的,本实用新型的技术方案是:[0005] 全自动晶圆分选机旋转取料结构,包括有旋转电机,所述旋转电机的电机轴上设有一摆臂基座,在所述摆臂机座上设有摆臂,在所述摆臂的上端设有吸嘴,所述吸嘴连通吸放气缸。[0006] 更进一步的,所述摆臂的一侧设有旋转螺杆套件,所述旋转螺杆套件上设有紧固弹簧。[0007] 更进一步的,所述摆臂分别设有左摆臂及右摆臂。[0008] 本实用新型的有益技术效果是:通过旋转电机的精确旋转,可将将摆臂基座及摆臂旋转到准确的工位,通过吸嘴将细小的晶片吸附,可实现精确的取晶片的工序。旋转电机再旋转到准确工位,将晶片释放,进入下一工序。本实用新型旋转角度精确,并且由于采用于在摆臂一侧设置的旋转螺杆套件,通过调节旋转螺杆与固定柱及摆臂相对距离,可微调摆
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