真空吸盘及分选机

920 编辑：中冶有色技术网来源：绿萌科技股份有限公司

2024-04-28 15:57:50

权利要求书： 1.一种真空吸盘，其特征在于，包括：

外吸盘体，所述外吸盘体设有第一通孔，所述第一通孔用于与外部的真空发生装置连接；以及，内吸盘体，所述内吸盘体连接于所述外吸盘体的内侧，所述内吸盘体与所述外吸盘体之间形成第一空腔，所述内吸盘体内形成第二空腔，所述第二空腔一端与所述第一通孔连通，另一端与所述第一空腔连通。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述外吸盘体包括依次连接的第一连接部和第一折叠结构；

所述第一连接部用于与外部的真空发生装置连接，所述第一通孔设置于第一连接部，所述内吸盘体连接于所述第一连接部；

所述第一空腔形成于所述内吸盘体与所述第一折叠结构之间。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘，其特征在于，所述外吸盘体还包括第一裙边；

所述第一裙边连接于所述第一折叠结构远离所述第一连接部的一端。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘，其特征在于，所述内吸盘体的下边缘平齐于所述第一折叠结构和所述第一裙边的连接处。

5.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述内吸盘体包括依次连接的第二连接部和第二折叠结构；

所述第二连接部设有第二通孔，所述第二通孔一端与所述第一通孔连通，另一端与所述第二空腔连通；

所述第二折叠结构形成所述第二空腔。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘，其特征在于，所述内吸盘体还包括第二裙边；

所述第二裙边连接于所述第二折叠结构远离所述第二连接部的一端。

7.根据权利要求5所述的真空吸盘，其特征在于，所述外吸盘体在所述第一通孔的另一端设有端面，所述第二连接部贴合连接于所述端面。

8.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述内吸盘体与所述外吸盘体为一体结构。

9.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述外吸盘体设有第一凹凸卡接结构，所述内吸盘体设有第二凹凸卡接结构，所述第一凹凸卡接结构与所述第二凹凸卡接结构卡合。

10.一种分选机，其特征在于，包括权利要求1?9任一项所述的真空吸盘。

说明书：一种真空吸盘及分选机技术领域[0001] 本实用新型涉及分选设备技术领域，具体而言，涉及一种真空吸盘及分选机。背景技术[0002] 随着果蔬产业的发展，水果分选领域也开始工业智能化发展，解放人工，提高工作效率，以及完成一些特定的工作，吸盘也开始在行业中大量使用。[0003] 目前现有的吸盘并没有专用于水果，而是采用其他行业的现有真空吸盘直接使用。如现有的真空吸盘结构，主要应用于吸取工业重物领域，存在吸取后中途掉落现象，对不同直径水果的吸取效果也并不理想，并不适用于分选机对果蔬的运输。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘及分选机，其能够稳定吸取不同果径的蔬果。[0005] 本实用新型的实施例是这样实现的：[0006] 本实用新型一方面提供了一种真空吸盘，包括外吸盘体以及内吸盘体，所述外吸盘体设有第一通孔，所述第一通孔用于与外部的真空发生装置连接；所述内吸盘体连接于所述外吸盘体的内侧，所述内吸盘体与所述外吸盘体之间形成第一空腔，所述内吸盘体内形成第二空腔，所述第二空腔一端与所述第一通孔连通，另一端与所述第一空腔连通。[0007] 通过上述技术方案设计，真空吸盘通过第一通孔连接外部的真空发生装置，真空发生装置工作，真空发生装置通过第一通孔向真空吸盘的第一空腔和第二空腔吸取真空，第一空腔和第二空腔发生收缩，从而实现真空吸盘对物体的吸取。[0008] 其中，真空吸盘所吸取的被吸取物为小直径物体时：真空发生装置工作，真空发生装置通过第一通孔向真空吸盘吸取真空时，内吸盘体形成的第二空腔会先发生收缩，内吸盘体的下边缘会贴紧被吸取物的表面。[0009] 真空吸盘所吸取的被吸取物为大直径物体时：真空发生装置工作，真空发生装置通过第一通孔向真空吸盘吸取真空时，第一空腔和第二空腔会同时发生收缩，直至内吸盘体和外吸盘体的下边缘都贴紧被吸取物的表面，以内吸盘体和外吸盘体同时来吸取被吸取物，保证被吸取物体吸取时稳定可靠不掉落。[0010] 本实用新型通过内吸盘体和外吸盘体形成的双层结构，实现了对不同果径蔬果的吸取，并且吸取稳定，极大地减少了磕碰伤等机械损伤。[0011] 优选地，所述外吸盘体包括依次连接的第一连接部和第一折叠结构；所述第一连接部用于与外部的真空发生装置连接，所述第一通孔设置于第一连接部，所述内吸盘体连接于所述第一连接部；所述第一空腔形成于所述内吸盘体与所述第一折叠结构之间。[0012] 优选地，所述外吸盘体还包括第一裙边；所述第一裙边连接于所述第一折叠结构远离所述第一连接部的一端。[0013] 优选地，所述内吸盘体的下边缘平齐于所述第一折叠结构和所述第一裙边的连接处。[0014] 优选地，所述内吸盘体包括依次连接的第二连接部和第二折叠结构；所述第二连接部设有第二通孔，所述第二通孔一端与所述第一通孔连通，另一端与所述第二空腔连通；所述第二折叠结构形成所述第二空腔。

[0015] 优选地，所述内吸盘体还包括第二裙边；所述第二裙边连接于所述第二折叠结构远离所述第二连接部的一端。[0016] 优选地，所述外吸盘体在所述第一通孔的另一端设有端面，所述第二连接部贴合连接于所述端面。[0017] 优选地，所述内吸盘体与所述外吸盘体为一体结构。[0018] 优选地，所述外吸盘体设有第一凹凸卡接结构，所述内吸盘体设有第二凹凸卡接结构，所述第一凹凸卡接结构与所述第二凹凸卡结构卡合。[0019] 本实用新型另一方面提供了一种分选机，包括上述的真空吸盘。[0020] 通过上述技术方案设计，分选机可以为对蔬果进行分选的分选机，分选机配合上述真空吸盘，可以实现吸取不同大小的蔬果，并且在分选过程中吸取稳定。[0021] 本实用新型实施例的有益效果是：[0022] 本实用新型提供的真空吸盘通过第一通孔连接外部的真空发生装置，真空发生装置工作，真空发生装置通过第一通孔向真空吸盘的第一空腔和第二空腔吸取真空，第一空腔和第二空腔发生收缩，从而实现真空吸盘对物体的吸取。[0023] 真空吸盘所吸取的被吸取物为小直径物体时：真空发生装置工作，真空发生装置通过第一通孔向真空吸盘吸取真空时，内吸盘体形成的第二空腔会先发生收缩，内吸盘体的下边缘会贴紧被吸取物的表面。[0024] 真空吸盘所吸取的被吸取物为大直径物体时：真空发生装置工作，真空发生装置通过第一通孔向真空吸盘吸取真空时，第一空腔和第二空腔会同时发生收缩，直至内吸盘体和外吸盘体的下边缘贴紧被吸取物的表面，以内吸盘体和外吸盘体同时来吸取被吸取物，保证被吸取物体吸取时稳定可靠不掉落。[0025] 本实用新型通过内吸盘体和外吸盘体形成的双层结构，实现对不同果径蔬果的吸取，并且吸取稳定，减少了磕碰伤等机械损伤。附图说明[0026] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0027] 图1为本实用新型实施例中真空吸盘的结构示意图；[0028] 图2为本实用新型实施例中真空吸盘的爆炸示意图；[0029] 图3为图2中外吸盘体和内吸盘体的剖视图；[0030] 图4为本实用新型实施例中真空吸盘的剖视图。[0031] 图标:100?真空吸盘；[0032] 110?外吸盘体；111?第一通孔；112?第一空腔；113?第一连接部；114?第一折叠结构；115?第一裙边；116?端面；[0033] 120?内吸盘体；121?第二空腔；122?第二连接部；123?第二折叠结构；124?第二通孔；125?第二裙边。具体实施方式[0034] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0035] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0036] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0037] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0038] 此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。[0039] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0040] 请参照图1?4，本实施例提供一种真空吸盘100，用于分选机，对不同大小的蔬果进行吸取。[0041] 本实施例提供一种真空吸盘100，包括外吸盘体110以及内吸盘体120；外吸盘体110设有第一通孔111，第一通孔111用于与外部的真空发生装置(图未示)连接；内吸盘体

120连接于外吸盘体110的内侧，内吸盘体120与外吸盘体110之间形成第一空腔112，内吸盘体120内形成第二空腔121，第二空腔121一端与第一通孔111连通，另一端与第一空腔112连通。

[0042] 外吸盘体110和内吸盘体120的材质均可采用可变形材料，例如：在吸取时，可以更有效地紧密贴合被吸取物的不规则表面。[0043] 在本实用新型可选实施例中，请参照图2?3，外吸盘体110包括依次连接的第一连接部113、第一折叠结构114和第一裙边115。[0044] 第一连接部113，第一连接部113用于与外部的真空发生装置连接。第一连接部113一端与真空发生装置连接，另一端与第一折叠结构114连接。第一连接部113为接口部，与真空发生装置可以通过卡接或者螺纹连接，且第一通孔111设置于第一连接部113。其中第一连接部113还设有端面116，第一连接部113可以通过端面116与内吸盘体120连接。[0045] 第一折叠结构114，第一折叠结构114一端与第一连接部113连接，另一端与第一裙边115连接。第一折叠结构114为多个中空圆盘连接形成，并与内吸盘体120之间形成第一空腔112；在第一空腔112进行收缩时，多个中空圆盘的第一折叠结构114会向上进行折叠压缩。[0046] 第一裙边115，第一裙边115一端与第一折叠结构114连接，另一端则在吸取物体时与被吸取物体紧密贴合。第一裙边115呈喇叭状，可以更紧密地贴合一些不规则的被吸取物表面。[0047] 在本实用新型可选实施例中，请参照图2?3，内吸盘体120包括依次连接的第二连接部122、第二折叠结构123和第二裙边125。[0048] 第二连接部122，第二连接部122一端与外吸盘体110的内侧连接，另一端与第二折叠结构123连接。第二连接部122上设有第二通孔124，第二通孔124一端与第一通孔111连通，另一端连通第二空腔121。[0049] 第二折叠结构123，第二折叠结构123一端与第二连接部122连接，另一端与第二裙边125连接。第二折叠结构123由多个中空圆盘形成，并形成第二腔体；在第二腔体进行收缩时，多个中空圆盘的第二折叠结构123会向上进行折叠压缩。[0050] 第二裙边125，第二裙边125一端与第二折叠结构123连接，另一端则在吸取物体时与被吸取物体紧密贴合。第一裙边115呈喇叭状，可以更紧密地贴合一些不规则的被吸取物表面。[0051] 在本实用新型可选实施例中，请参照图2?4，内吸盘体120的第二连接部122贴合连接于第一连接部113上设有的端面116。可以在端面116通过密封胶进行密封处理，使内吸盘体120和外吸盘体110之间贴合。详细地，因为内吸盘体120和外吸盘体110通过端面116连接，可以任意搭配不同规格尺寸的内吸盘体120和外吸盘体110。[0052] 在本实用新型可选实施例中，外吸盘体110设有第一凹凸卡接结构，内吸盘体120设有第二凹凸卡接结构，第一凹凸卡接结构与第二凹凸卡结构卡合。详细地，第一凹凸卡接结构可以设在第一连接部113，第二凹凸卡接结构可以设在第二连接部122，从而实现内吸盘体120和外吸盘体110之间的卡合，并且在卡合面可以通过密封胶进行密封处理。详细地，因为内吸盘体120和外吸盘体110为卡合，可以任意搭配不同规格尺寸的内吸盘体120和外吸盘体110。[0053] 在本实施例的可选实施例中，内吸盘体120与外吸盘体110为一体结构。[0054] 本实施例的一种真空吸盘100的工作原理是：[0055] 真空吸盘100通过第一通孔111连接外部的真空发生装置，真空发生装置工作，真空发生装置通过第一通孔111和第二通孔124向真空吸盘100的第一空腔112和第二空腔121吸取真空，第一空腔112和第二空腔121发生收缩，从而实现真空吸盘100对物体的吸取。[0056] 在真空吸盘100所吸取的被吸取物为小直径物体时：真空发生装置工作，内吸盘体120形成的第二空腔121会先发生收缩，直至内吸盘体120的第二裙边125贴紧被吸取物的表面后，第二折叠结构123向上移动进行折叠压缩，使被吸取物移动到外吸盘体110的第一空腔112内，外吸盘体110的第一裙边115包围被吸取物，以实现保护被吸取物，减少转运过程中造成的磕碰等机械损伤。

[0057] 真空吸盘100所吸取的被吸取物为大直径物体时：真空发生装置工作，第一空腔112和第二空腔121同时发生收缩，直至外吸盘体110的第一裙边115贴紧被吸取物的表面后。第一空腔112和第二空腔121继续收缩，第一折叠结构114向上移动折叠，直至被吸取物的表面与第二裙边125紧密贴合。以内吸盘体120和外吸盘体110同时来吸取被吸取物，保证被吸取物体吸取时稳定可靠不掉落，极大地保护物体。

[0058] 其中，呈喇叭状的第一裙边115和第二裙边125会紧密贴合被吸取物的表面，对容易损伤的水果及其他表面不规则物品有极好包覆吸附能力，对被吸取物的表面有一定的保护。[0059] 本实用新实施例提供的真空吸盘100，通过内吸盘体120和外吸盘的双层结构，实现了对不同果径蔬果的吸取，并且在运输过程中吸取稳定可靠，对吸取物的保护程度较高，极大减少了磕碰伤等机械损伤。[0060] 以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。